機(jī)電一體化-全自動(dòng)洗衣機(jī)控制技術(shù)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-01-18 03:51:20 本頁(yè)面
【正文】 編程器 —— PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具 作用： 用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視 通過鍵盤和顯示器去檢測(cè) PLC 內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù) 通過通訊端口與 CPU 聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)與 PLC 的人機(jī)對(duì)話 分類： 簡(jiǎn)單型 —— 只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程 智能型 —— 既可聯(lián)機(jī)（ Online），也可脫機(jī)（ Offline）編程；可以采用指令清單（語(yǔ)句表）、梯形圖等語(yǔ)言編程。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程 注意： 編程器不直接加入現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。一臺(tái)編程器可開發(fā)、監(jiān)護(hù)許多臺(tái) PLC 的工作。 其他外設(shè)： 磁盤、光盤、 EPROM 寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)等等。 5. 電源： 內(nèi)部 —— 開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供 DC24V穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。 外部 —— 可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。 基本指令 LD\LDI\OUT 觸點(diǎn)及線圈輸出指令 AND ANI 觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 OR ORI 觸點(diǎn)的并聯(lián)指令 ORB 串聯(lián)電路的并聯(lián)指令 ANB 并聯(lián)電路的串聯(lián)指令 MPS MRD MPP 進(jìn)棧 ,讀棧 ,出棧 LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF 脈沖上升沿 ,下降沿檢出的觸點(diǎn)指令 MC MCR 主控與主控復(fù)位指令 PLS PLF 取脈沖上升 (下降 )沿 INV 取反指令 NOP 空指令 END 結(jié)束指令 第 3 章 PLC 的工作原理 循環(huán)掃描技術(shù) 所謂 PLC 循環(huán)掃描，就是存儲(chǔ)在 PLC 內(nèi)的梯形圖，每隔幾毫秒就會(huì)被執(zhí)行一次。執(zhí)行時(shí)間間隔越短， PLC 反應(yīng)速度越快，性能越高。工作過程就是：掃描輸入端有無(wú)信號(hào)輸入，當(dāng)接收到信號(hào)后，經(jīng)過 PLC 芯片處理，按照梯形圖運(yùn)行規(guī)則，指定特定輸出端輸出信號(hào)，如此反復(fù)進(jìn)行 PLC 的輸入 /輸出的響應(yīng)時(shí)間 輸入 /輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指 PLC 部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸 出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成 第 4 章 PLC 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控制對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： （ 1） PLC 的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標(biāo)的要求外，還應(yīng)重點(diǎn)考慮該公司產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)的情況。一般在國(guó)內(nèi)應(yīng)選擇在所設(shè)計(jì)系統(tǒng)本地有著較方便的技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)或較有實(shí)力的代理機(jī)構(gòu) 的公司產(chǎn)品，同時(shí)應(yīng)盡量選擇主流機(jī)型。 （ 2） 最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜索資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。 （ 3） 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。 （ 4） 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 （ 5） 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有俗量。 當(dāng)然對(duì)于不同的用戶要求的側(cè)重點(diǎn)有所不同，設(shè)計(jì)的原則應(yīng)有所區(qū)別。如果以提高產(chǎn)品產(chǎn)量和安全為目標(biāo)，則應(yīng)該將 系統(tǒng)可靠性放在設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，甚至考慮采用冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)加以強(qiáng)化 設(shè)計(jì)步驟 . PLC 控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟如圖 10— 1 所示。 在對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，最重要的工作就是深入了解和分析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準(zhǔn)確的合理的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)階段的設(shè)計(jì)任務(wù)。 PLC 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的主要步驟是： （ 1） 對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)可省去這一步。 （ 2） 設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 （ 3） 根據(jù)梯形圖編制語(yǔ)句表程序清單 （ 4） 用編程器將程序鍵入到 PLC 的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確。 （ 5） 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，只到滿足要求為止。 （ 6） 待控制臺(tái)（柜）及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。 （ 7） 編制技術(shù)文件。 （ 8） 交付使用。第 5 章 PLC 的硬件知識(shí) PLC 的模塊介紹 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式 PLC包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置 FX2N PLC 的硬件系統(tǒng)構(gòu)成 a、電源 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此 PLC 的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取 其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 b. 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用 戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高 PLC 的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 c、存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1