【正文】 意圖如下圖所示： 圖 在圖 中可以看出， 此次設(shè)計根據(jù)全自動洗衣機的工作原理 , 由于現(xiàn)實生活中的排水與脫水所用功率不同（洗滌電機功率小，脫水電機功率大）因此洗滌與脫水應(yīng)選用不同的電機。水位開關(guān)用來控制進水到洗衣機內(nèi)高、中、低水位；電磁進水閥起著通 /斷水源的作用。全自動洗衣機中，這四個過程可做到全自動運行，直至洗衣結(jié)束。 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 4 2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的控制要求 全自動洗衣機的工作原理 控制系統(tǒng)的組成 洗衣機的工作流程由進水，洗滌，排 水，和脫水四個過程組成。 本次畢業(yè)設(shè)計主要研究的內(nèi)容 本次畢業(yè)設(shè)計是利用西門子 S7200PLC 對洗衣機進行全自動控制，掌握STEP7Micro 的用法，制作整個洗衣過程監(jiān)控界面，對電動機及其他設(shè)備進行實時監(jiān)控。 在發(fā)達的工業(yè)國家， PLC 已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴大，在我國有越來越多的行業(yè)領(lǐng)域開始應(yīng)用到 PLC。 PLC 的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，是當代工業(yè)自動化的主要設(shè)備之一。此后，隨著電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構(gòu)，引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命。 70 年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機橫空出世，讓人耳目一新。 60 年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為 “ 半自動型洗衣機 ” 。 20 世紀 60 年代以后，洗衣機在一些發(fā)達國家的消費市場開始形成系列，家庭普及率迅速上升。 1955 年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。不過 10 年之后，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下 端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。 電動洗衣機幾經(jīng)完善，在 1922 年迎來一種嶄新的洗衣方式 “ 攪拌式 ” 。到 1911 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機。 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。布萊克斯的洗衣機構(gòu)造極為簡單，是在木筒里裝上 6 塊葉片 ，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達到 “ 凈衣 ” 的目的。發(fā)明者是美國人比爾 洗衣機的發(fā)展歷史 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，而在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打 ??這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。而隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，用 PLC 作為控制器，就能很好地滿足全自動洗衣機對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應(yīng) 用而有所不同。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了。 附 錄 ..............................................................31 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 1 1 緒論 本章闡述了畢業(yè)論文選題的背景意義、洗衣機的發(fā)展歷史以及自動化控制在工業(yè)生產(chǎn)和生活中所體現(xiàn)的應(yīng)用價值，包括目前的應(yīng)用范圍及發(fā)展的前景。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點。由于洗滌，排水，脫水的時間均由 PLC 內(nèi)計數(shù)器控制，所以只要改變定時器參數(shù)就可以改變時間。遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 I 全自動洗衣機的控制設(shè)計 摘要 本文描述了采用可編程控制器（ PLC）作為核心控制部件，并利用計算機進行模擬監(jiān)控的全自動洗衣機控制系統(tǒng)。文章介紹了洗衣機的結(jié)構(gòu)，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)進行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于 PLC 的全自動洗衣機控制方案，并對方案進行了論證，根據(jù)洗衣機的工作原理，設(shè)計了流程及程序，對按鈕，等其它一些輸入 /輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進行了分析和研究，實現(xiàn) 了全自動洗衣機的正常運行、簡易模式及強制性停止功能。 關(guān)鍵詞： PLC 自動 定時器 控制 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 II Fully automatic washing machine control design Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of puter simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院 III 目 錄 1 緒論 ..............................................................1 選題背景意義 ..................................................1 洗衣機的發(fā)展歷史 ..............................................1 控制系統(tǒng)的選擇 ................................................2 本次畢業(yè)設(shè)計主要研究的內(nèi)容 ....................................3 2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的控制要求 ...................................4 全自動洗衣機的工作原理 ........................................4 設(shè)備控制要求 ..................................................5 3 硬件的理論與設(shè)計 ..................................................6 全 自動洗衣機整體結(jié)構(gòu)圖 ........................................6 硬件設(shè)計 ......................................................7 繼電器 .........................................................8 可編程序控制器 ................................................9 洗衣機的組態(tài)仿真界面 .........................................14 4 軟件設(shè)計 ............................................