【正文】 ................... 12 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 目 錄 變頻器的基本組成 .................................................................. 13 三菱變頻器控制面板 .............................................................. 15 變頻器主要參數(shù)設(shè)定 .............................................................. 15 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................ 2 電氣元件名稱及功能 ........................................................................... 2 輸入電氣元件 ............................................................................ 2 輸出電氣元件 ............................................................................ 3 執(zhí)行電氣元件 ............................................................................ 4 系統(tǒng)氣動(dòng)回路原理圖 ........................................................................... 5 氣動(dòng)回路原理圖分析 ................................................................ 6 輸入 /輸出（ I/O）點(diǎn)分配 .................................................................... 6 PLC 的選型 .......................................................................................... 7 系統(tǒng)對(duì) PLC 的要求 .................................................................. 8 確定 PLC 型號(hào) .......................................................................... 8 步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì) ....................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................................................ 9 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（ 3MD560） ....................................................... 10 三菱 FX2N 型 PLC 控制原理圖 ...................................................... 12 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................ 2 三菱編程軟件、模擬仿真軟件 ........................................................... 2 三菱 PLC 編程軟件 .................................................................. 2 三菱仿真軟件 ............................................................................ 3 程序設(shè)計(jì)思想 ....................................................................................... 4 上料機(jī)構(gòu)流程圖 ........................................................................ 4 搬運(yùn)機(jī)械手流程圖 .................................................................... 5 物料傳輸分揀流程圖 ................................................................ 6 系統(tǒng)控制總程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 ........................................................ 7 系統(tǒng)程序 ............................................................................................... 8 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................................ 2 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 目 錄 程序的模擬調(diào)試 ................................................................................... 2 通過(guò)軟元件輸入輸出狀態(tài)進(jìn)行調(diào)試 ........................................ 3 時(shí)序圖輔助調(diào)試 ........................................................................ 5 程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 ................................................................................... 6 結(jié) 束 語(yǔ) ................................................................................................................ 2 致 謝 .................................................................................................................... 2 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................ 2 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 引 言 引 言 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自 動(dòng)化已成為突出的主題?，F(xiàn)目前物料分揀系統(tǒng)運(yùn)用甚廣，系統(tǒng)中設(shè)計(jì)到搬運(yùn)機(jī)械手也廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)。靈活運(yùn)用傳感器對(duì)物 料進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別、以及對(duì)機(jī)械手的狀態(tài)檢測(cè)。XXXX 學(xué) 院 畢 業(yè) 論 文 基于 FX2N 型 PLC 的物料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 所 在 系 班 級(jí) 08級(jí)機(jī)電 3 班 專 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 指導(dǎo)教師 2021 年 6 月 10 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的 治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □