【正文】 控制器的工作原理 ......................................................................................... 9 STEP7 程序使用介紹 ............................................................................................... 12 應(yīng)用系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ................................................................................................... 14 控制程序設(shè)計(jì) .................................................................................................... 14 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................................... 16 4 系統(tǒng)調(diào)試 ......................................................................................................................... 19 工作原理 ................................................................................................................... 19 軟硬件設(shè)備 ............................................................................................................... 19 計(jì)算機(jī)與 PLC 串接口 ........................................................................................ 19 I/O 接口通訊 ..................................................................................................... 19 下位機(jī)與上位機(jī)通訊 ............................................................................................... 20 結(jié) 論 ................................................................................................................................... 22 結(jié)束語 ................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC。 通過計(jì)算機(jī)編寫 PLC 程序， 再通過通訊線纜 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與 PLC 的通訊， 由上位機(jī)顯示出運(yùn)行畫面， 下位機(jī)控制材料分揀系統(tǒng)， 自動(dòng)輸送 分揀系統(tǒng) 在生產(chǎn)過程中的運(yùn)用 ， 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn) 率 。 自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)（ 控制 部分） 工 學(xué) 部 工學(xué)一部 專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 4418501 學(xué) 號(hào) 202113185019 姓 名 馬千里 指導(dǎo)教師 劉 劍 負(fù)責(zé)教師 劉 劍 沈陽航空工業(yè)學(xué)院 北方科技學(xué)院 2021 年 7 月沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 本文較為詳細(xì)的介紹了自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng) 的 工作原理 ， 傳感器應(yīng)用 技術(shù)和分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能、優(yōu)缺點(diǎn)以及采用 PLC 控制 的優(yōu)點(diǎn)。 通過收集大量的資料，結(jié)合當(dāng)今世界采用的分揀技術(shù)，根據(jù)畢業(yè) 設(shè)計(jì)要求 ，我 采用了 傳 送帶 輸送系統(tǒng)、 傳感器 識(shí)別 材料材質(zhì)技術(shù) 和氣泵 組成了 自動(dòng)輸送分揀系統(tǒng)。 關(guān)鍵 詞 ： 傳感器 ； PLC； 自動(dòng)化 ；材料分 揀 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract This paper is more detailed introduction of the automatic sorting conveyor system works, sensor technology and sorting of the structure, performance, and the advantages and disadvantages of using the advantages of PLC control. A lot of information through the collection, with the world today using the sorting technology, in accordance with design requirements graduation, I used a belt conveyor system, sensor technology to identify materials and material position of the pump automatically sorting conveyor system. PLC program prepared by puter, and then through the Computer and Communications PLC cable munications, from the top of the screen shows running, under the control of material sorting systems, automatic sorting conveyor system in use in the production process, greatly improving the labor Productivity. Keywords: sensors。 automation。 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 23 致 謝 ................................................................................................................................... 23 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 附 錄 I 硬件接線圖 ........................................................................................................... 25 附 錄 II 梯形圖程序 ......................................................................................................... 26 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 畢設(shè) 課題概述 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)。其主要特點(diǎn) : 能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率極低，分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化。 完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目所使用的 自動(dòng)分揀系統(tǒng)裝置是一個(gè)模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC、傳感器、位置控制、 氣泵。該系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡(jiǎn)單描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種運(yùn)輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種 、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類，將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)（如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等），同時(shí)，當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨存架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫(kù)，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品 ， 按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中，以便裝車配送。 由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣 候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀能力是人工分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運(yùn)行 100 個(gè)小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀 7000 件包裝商品，如用人工則每小時(shí)只能分揀150 件左右，同時(shí)分揀人員也不能在這種勞動(dòng)強(qiáng)度下連續(xù)工作 8 小時(shí)。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識(shí)別方式輸入，則誤差率在 3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的 印刷本身有差錯(cuò)，否則不會(huì)出錯(cuò)。 ⑶ 分揀作業(yè)基本實(shí)無人化 。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于以下工作： ① 送貨車輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨。