【正文】 ........................................ 6 組成 .................................................. 6 參數(shù)說明 .............................................. 6 接線示意圖 ............................................ 7 原理 .................................................. 7 功能 .................................................. 8 應用范圍 .............................................. 8 特點 .................................................. 8 注意 .................................................. 8 光電開關 EESPY402 .......................................... 8 組成 .................................................. 8 參數(shù)說明 .............................................. 8 接線示意圖 ............................................ 9 原理 .................................................. 9 功能 ................................................. 10 術語解釋 ............................................. 10 特點 ................................................. 10 注意 ................................................. 11 常用材料的反射率 ..................................... 12 III E6A2CW5C 旋轉(zhuǎn)編碼器 ....................................... 12 參數(shù)說明 ............................................. 13 接線示意圖 ........................................... 13 原理 ................................................. 14 功能 .................................................. 14 應用范圍 ............................................. 14 特點 ................................................. 14 注意 ................................................. 14 SCDJB1660 氣缸 ............................................ 15 組成 ................................................. 15 原理 ................................................. 15 功能 ................................................. 15 特點 ................................................. 15 電磁閥 SVK0120 ............................................. 16 組成 ................................................. 16 參數(shù)說明 ............................................. 16 接線示意圖 ........................................... 16 原理 ................................................. 16 功能 ................................................. 17 特點 ................................................. 17 55TDY4 永磁同步電機 ........................................ 17 組成 ................................................. 17 參數(shù)說明 ............................................. 17 接線示意圖 ........................................... 17 結構 ................................................. 17 原理 ................................................. 18 功能 ................................................. 18 特點 ................................................. 18 2 接線圖及程序圖 ...................................... 19 硬件設計 ................................................... 19 I/0 分配 .............................................. 19 接線圖 ............................................... 20 軟件設計 ................................................... 21 Address/Symbol 表 ..................................... 21 梯形程序圖 ........................................... 22 控制過程分析 ......................................... 24 參考文獻 ............................................ 26 1 1 元器件說明 如表 。 表 羅克韋爾 1400 產(chǎn)品 1766L32BXB 表 產(chǎn)品目錄號 輸入電源 用戶電源 嵌入式離散型 I/O 嵌入式模擬量 I/O 通訊端口 1766L32BXB 24V DC 無 12 個快速 24V DC 輸入 8 個正常 24V DC 輸入 6 個繼電器輸出 3 個快速 DC 輸出 3 個正常 DC 輸出 無 1 RS232/ RS485(1) 1個以太網(wǎng) 1 RS232(2) MicroLogix1400 的性能： （ 1）內(nèi)含的數(shù)字量 I/O (1766L32BWA, L32AWA, L32BXB) –20個數(shù)字量輸入 (110/240V AC or 24V DC)。 （ 2） 內(nèi)含的電壓型模擬量 I/O (1766L32BWAA,L32AWAA,L32BXBA) –4路 010V dc 電壓型模擬量輸入。 （ 3）支持 7 塊擴展模塊 (1762I/O) 總數(shù)達 144 I/O點。 （ 4） 3個高速脈沖串 PTO輸出 /脈 寬調(diào)制 PWM輸出 其中 PTO輸出達 100kHz和 PWM輸出達 40kH