【正文】 種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。在硬件部分，調(diào)試其各部分安裝的位置及角度，使其材料物塊的運(yùn)行與傳感器安裝的角度適合。在介紹了一些PLC、傳感器、氣動(dòng)系統(tǒng)基本知識(shí)后，對(duì)本課題進(jìn)行硬件與軟件設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出主電路與控制回路，并建立了實(shí)際的模型，在軟件設(shè)計(jì)中，確定了I/O分配，并按照控制要求設(shè)計(jì)出了PLC梯形圖。因此公司根據(jù)商品的包裝來決定是否建立或建立什么樣的分揀系統(tǒng)。袋裝商品，包裝，包裝和軟底不易變形，易斷裂，超長，超薄，超重，超高不能傾覆的商品不能使用普通貨物分揀機(jī)分揀，所以為了使大部分商品可以用于自動(dòng)分揀，可以采取兩個(gè)措施：一是實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化包裝，大多數(shù)商品的商品符合國家標(biāo)準(zhǔn)；二是基于絕大多數(shù)產(chǎn)品排序定制特定的分揀機(jī)包裝特點(diǎn)的統(tǒng)一。這種巨額的先期投入要花1020年才能收回，如果沒有可靠的貨源作保證，則有可能系統(tǒng)大都由大型生產(chǎn)企業(yè)或大型專業(yè)物流公司投資，小企業(yè)無力進(jìn)行此項(xiàng)投資。對(duì)于分揀系統(tǒng)的應(yīng)用前景，主要著眼于分揀系統(tǒng)的可靠性、優(yōu)越性，應(yīng)用領(lǐng)域的適用性以及系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益、成本等方面考慮。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用近局限于送貨車輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨，由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行，分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進(jìn)行集載、裝車，自動(dòng)分揀系統(tǒng)是經(jīng)營、管理和維護(hù)。因此，自動(dòng)分揀系統(tǒng)采用條形碼技術(shù)識(shí)別貨物。（1） 能連續(xù)、大批量地分揀貨物，由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，它可以連續(xù)運(yùn)行100小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀7000件包裝商品，如果用人工分揀每小時(shí)只能分揀150件左右，同時(shí)分揀人員也不能在這種勞動(dòng)強(qiáng)度下連續(xù)工作8小時(shí)。以上四部分裝置通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，采用人工控制和人工處理環(huán)節(jié)相應(yīng)的形成了一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。許多種類的分類裝置，一般有推出，浮動(dòng)，傾斜和分枝數(shù)，不是一個(gè)設(shè)備的不同包裝材料，貨物包裝要求，包裝重量的底面平整度等。根據(jù)分揀信號(hào)的判斷，以決定某一商品在什么樣的分揀道口?？刂蒲b置的作用識(shí)別，接收和處理裝置，信號(hào)分揀控制裝置，按商品品種分類，按商品交貨地點(diǎn)或根據(jù)貨主的類別根據(jù)自動(dòng)分類分揀信號(hào)指示的要求。系統(tǒng)運(yùn)行的過程可以簡單描述如下：物流中心的幾萬的貨每天接待數(shù)以百計(jì)的供應(yīng)商或貨主通過各種運(yùn)輸方式發(fā)送的，在最短的時(shí)間將這些貨物卸下，并根據(jù)貨物品種，存儲(chǔ)或傳遞給這些貨物快速和準(zhǔn)確的分類的主人，運(yùn)送到指定地點(diǎn)（如指定的貨架，加工區(qū)，交付平臺(tái)等）的同時(shí)，當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心根據(jù)交貨指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)從大貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)高層準(zhǔn)確地根據(jù)位置找到貨物，和出境的數(shù)量，不同數(shù)量的貨物從不同的存儲(chǔ)空間，根據(jù)不同的交貨地點(diǎn)不同區(qū)域分銷平臺(tái)理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中以便裝車配送。它具有分選效率很高，通常每小時(shí)6000至12000箱貨物分類，可以說，自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的關(guān)鍵因素。 The PLC program 。reflectedthe whole pictureapplication,all aspects ofthe configuration softwarematerial sorting system,the whole processto realize theladder diagram formof materials,are sorted,sensor,biningmaterialsystem from thein industrial applications beelow power consumption and series ofhas the advantages of small volume,simple programming,convenientflexibledesigned specifically for industrial control,strong function,puter technology and munication technologythe most monly used industrial automationconfiguration software.ofsimulate the wholeandautomatic controluse of該P(yáng)LC控制系統(tǒng)從利用傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的識(shí)別入手，結(jié)合氣動(dòng)元件進(jìn)行對(duì)物料的分揀、傳送，通過梯形圖的形式來編寫PLC程序從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料分揀系統(tǒng)整個(gè)過程的自動(dòng)控制，同時(shí)運(yùn)用組態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過程中各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控，從而使整個(gè)畫面的運(yùn)行狀態(tài)得以清晰體現(xiàn)。氣動(dòng)物料分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)計(jì)及制作摘要：本文主要介紹了利用PLC來完成物料分揀的自動(dòng)控制，并結(jié)合組態(tài)軟件來對(duì)整個(gè)監(jiān)控過程進(jìn)行仿真。PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)融為一體，專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。關(guān)鍵詞：物料分揀 ； PLC程序 ； 傳感器Animal feed gas sorting training equipment design and manufacture AnimalAbstract：This paper mainly introduces thePLC to plete theof material sorting,toprocessmonitoringPLC control iscontrol technology,.,high reliability,adaptation to the environment,andlight weight,advantages,more PLC controlidentification ofbywithpneumatic ponentstransferthrough theto write PLC programautomatic control ofof theat the same time,to monitorthe running process of the systemthus make operationcan be clearlythe state ofKeywords:The material sorting。 Sensor 第1章 緒論自動(dòng)分揀系統(tǒng)（自動(dòng)分揀系統(tǒng)）是一個(gè)必要的先進(jìn)的配送中心設(shè)施。它是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心不可缺少的一部分。自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置，分級(jí)裝置，輸送裝置和分揀道口組成。這些要求可以通過不同的方式，如通過掃描條形碼，顏色碼掃描，鍵盤輸入，重量檢測(cè)，語音識(shí)別，高度檢測(cè)和形狀識(shí)別等方法，對(duì)分揀控制系統(tǒng)的輸入。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分簡指示，根據(jù)控制裝置發(fā)出的指令，當(dāng)貨物的分揀信號(hào)的裝置，通過該裝置，改變輸送裝置的運(yùn)行方向或進(jìn)入其他輸送機(jī)分揀道