【正文】 較繁瑣，當發(fā)生故障時不便檢測和維修。 (4)安全性能高：隨著用戶安全意識的不斷提高，安全性將成為生產商和用戶都非常注重的一項指標，這也將是一項基本要求 [1] 。 (2)易維護：在設計的過程中采取多種措施，以盡量減少在使用過程中的維護工作。同時，由于價格普遍較低，使產品的持續(xù)改進和發(fā)展受到嚴重的限 [1] 。 (4)自動門產品的種類呈多樣化趨勢，加之 自動門產品往往是開發(fā)商而非最終用戶在選擇產品，所以價格因素加劇了市場競爭。 (3)競爭壓力日益增加，競爭有來自國際和國內兩個方面，尤其是進口產品借助質量和品牌優(yōu)勢，占據了高端市場，雖然目前國內廠家的產品基本上也都具備了比較完善的功能，但生產工藝略嫌粗糙，質量水平參差不齊，整體檔次較低，主要集中在低端市場。從新產品開發(fā)能力和質量穩(wěn)定性方面還不具備和進口產 品競爭的實力。 國內自動門的發(fā)展現狀 (1)最近幾年來， 自動門在國內有了快速的發(fā)展。以實現該功能，因為氣壓元件在生活中非常容易購買，且價格適宜，同時也便于維護，非常適合廣泛生產應用，并且可以就地取材 ——空氣。而感應部分，采用光電傳感器， 實現人或物體進出時的信號轉換裝置。 基于可編程控制器（ PLC）控制的自動門由于故障率低、可靠性高、維修調試方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯裝置，這造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修、易出故障等缺點已逐漸被淘汰。 關鍵詞： 自動門，氣動系統， PLC 自動 控制， Pro/E 建模 仿真 Automatic door Pneumatic system Design and motion Simulation Abstract The automatic door is the automation in the process of a typical representative, this design is the use of learned knowledge, bined with the actual needs and make a study of. This paper focuses on the automatic door opening and closing ’s pneumatic system was designed, and its motion simulation. Through analyzed the automatic doors function and structure to identified the automatic pneumatic control system diagram, and piled the PLC control procedures, to achieve the automatic door working process. On this basis, using Pro / E software for automatic door structure of 3D modeling, virtual assembly and motion simulation of the working process. Keywords: Automatic door, Automatic Control of Pneumatic System, PLC, Pro / E Modeling and Simulation 目 錄 1 前言 ............................................................................................................................ 1 自動門的概述 .................................................................................................. 1 國內自動門的發(fā)展現狀 .................................................................................. 1 自動門的發(fā)展趨勢 ........................................................................................... 2 2 自動門自動開閉氣動系統設計方案 ........................................................................ 2 自動開閉氣動系統的主要構成裝置 .............................................................. 2 自動門自動開閉氣動系統的設計理念 .......................................................... 3 自動門自動開閉氣動系統功能分析 .............................................................. 3 自動門的控制要求 .......................................................................................... 3 氣動系統的設計方案 ....................................................................................... 3 自動門的結構設計方案 ................................................................................... 4 3 氣壓傳動 .................................................................................................................... 5 氣壓傳動的原理及組成 .................................................................................. 5 氣壓傳動的優(yōu)缺點 .......................................................................................... 5 4 氣動系統的選擇 ........................................................................................................ 6 氣泵的選擇 ....................................................................................................... 7 氣缸的選擇 ...................................................................................................... 7 氣缸主要尺寸的設計 ............................................................................ 8 氣缸的主要結構設計 ............................................................................ 9 氣缸的選擇 .......................................................................................... 10 其它氣動元件的選擇 .................................................................................... 12 5 可編程控制器（ PLC）的選擇 .............................................................................. 12 PLC 的產生與發(fā)展 ........................................................................................ 12 PLC 的特點 .................................................................................................... 13 PLC 的工作原理 ............................................................................................ 13 PLC 的選型 .................................................................................................... 13 控制功能 ........................................................................................................ 14 程序設計 ........................................................................................................ 15 自動門的開閉方式分析 ................................................................................ 16 PLC 的硬件選擇 ............................................................................................ 17 傳感器的功能與選擇 .......................................................................... 17 PLC 的硬件接線 .................................................................................. 17 6 自動門的模擬 .......................................................................................................... 18 自動門主要部分的三維建模 ......................................................................... 18 自動門主要部件圖 .............................................................................. 18 自動門主要部件的裝配 ...................................................................... 18 自動門的運動仿真及結果分析 ..................................................................... 20 7 設計總結 .................................................................................................................. 22 致謝 ...................................................................................................................