【正文】 ........................................................ 15 變頻器主要參數(shù)設(shè)定 .............................................................. 15 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ........................................................................................ 2 電氣元件名稱及功能 ........................................................................... 2 輸入電氣元件 ............................................................................ 2 輸出電氣元件 ............................................................................ 3 執(zhí)行電氣元件 ............................................................................ 4 系統(tǒng)氣動回路原理圖 ........................................................................... 5 氣動回路原理圖分析 ................................................................ 6 輸入 /輸出（ I/O）點(diǎn)分配 .................................................................... 6 PLC 的選型 .......................................................................................... 7 系統(tǒng)對 PLC 的要求 .................................................................. 8 確定 PLC 型號 .......................................................................... 8 步進(jìn)電機(jī)設(shè)計 ....................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī)簡介 ............................................................................ 9 步進(jìn)驅(qū)動器（ 3MD560） ....................................................... 10 三菱 FX2N 型 PLC 控制原理圖 ...................................................... 12 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................................ 2 三菱編程軟件、模擬仿真軟件 ........................................................... 2 三菱 PLC 編程軟件 .................................................................. 2 三菱仿真軟件 ............................................................................ 3 程序設(shè)計思想 ....................................................................................... 4 上料機(jī)構(gòu)流程圖 ........................................................................ 4 搬運(yùn)機(jī)械手流程圖 .................................................................... 5 物料傳輸分揀流程圖 ................................................................ 6 系統(tǒng)控制總程序設(shè)計簡介 ........................................................ 7 系統(tǒng)程序 ............................................................................................... 8 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................................ 2 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 目 錄 程序的模擬調(diào)試 ................................................................................... 2 通過軟元件輸入輸出狀態(tài)進(jìn)行調(diào)試 ........................................ 3 時序圖輔助調(diào)試 ........................................................................ 5 程序的現(xiàn)場調(diào)試 ................................................................................... 6 結(jié) 束 語 ................................................................................................................ 2 致 謝 .................................................................................................................... 2 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................ 2 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 引 言 引 言 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自 動化已成為突出的主題。 物料分揀系統(tǒng)，采用日本三菱公司的 FX2N 型 PLC，對物料的存放，機(jī)械手的上下、左右、步進(jìn)旋轉(zhuǎn)以及抓取運(yùn)動，物料的傳輸速度、分揀進(jìn)行控制。沒有工件時，報警指示黃燈閃爍，放入工件后閃爍自動停止。） 圖 物料傳輸與分揀機(jī)構(gòu)實物圖 系統(tǒng)控制要求 本設(shè)計中系統(tǒng)對三種不同的物料（金屬鋁物料、白色纖維物料、黑色纖維物料）進(jìn)行上料、搬運(yùn)、運(yùn)輸和分類分揀，基于 PLC 的控制可實現(xiàn)系統(tǒng)的自動化和半自動化控制。后，再按一下按鈕手臂再向左旋轉(zhuǎn) 63176。 PLC 的產(chǎn)生 20 世紀(jì) 60 年代末期，美國 的汽車制造業(yè)競爭激烈，為了適應(yīng)白熱化的市場競爭要求， 1968 年美國通用汽車公司（ GM）公開招標(biāo)，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是： （ 1） 編程方便，可現(xiàn)場修改程序； （ 2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； （ 3） 可靠性高于繼電器控制裝置； （ 4） 體積小于繼電器控制盤； （ 5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機(jī)； （ 6） 成本可與繼電器控制盤競爭； （ 7） 輸入可以是交流市電（ 115V）（美國電壓標(biāo)準(zhǔn)） （ 8） 輸出為交流 115V，容量要求在 2A 以上，可直接驅(qū)動接觸器、電磁閥等； （ 9） 擴(kuò)展時原系統(tǒng)改變小； （ 10） 用戶程序存儲器至少能擴(kuò)展到 4KB。個人計算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（ PLC）。 （ 4）控制速度 繼電器控制線路控制速度低； PLC 控制速度