【正文】 。汽車前后輪制動力不均勻，輪胎氣壓不一樣，輪胎花紋磨平等．也會引起制動側(cè)滑。在濕滑的路面上行車．車輪與路面的附著力大大減小。以及制動起始車速和道路附著系數(shù)不同．制動跑偏引起嚴(yán)重側(cè)滑；裝有防抱死 (ABS)制動裝置的汽車，因路面凸形不均，或制動裝置缺乏維護(hù)，易引起側(cè)滑。一側(cè)抱死一側(cè)未抱死。車輪制動閥調(diào)整不當(dāng)。 引起汽車側(cè)滑的因素 機件失調(diào)。汽車輪一旦失去附著能力后。汽車在高速時制動，會使汽車完全喪失操縱，尤 其后軸側(cè)滑將引起汽車劇烈的回轉(zhuǎn)運動．導(dǎo)致翻車、撞車等惡性事故。稱之為制動側(cè)滑。 ESP 系統(tǒng)是汽車主動安全性技術(shù)發(fā)展的一個巨大突破，它可以在極其惡劣的行車環(huán)境中確保汽車的行駛穩(wěn)定性。它集成了 電子 制動防抱死系統(tǒng) (ABS)， 電子制動力分配（ EBD）和 防側(cè)滑 （ ASR） 的 基本功能 ； 能夠在幾毫秒的時間內(nèi)，識別出汽車不穩(wěn)定的行 駛 趨勢，比如，由于人為或環(huán)境的干擾，轎車可能進(jìn)入不穩(wěn)定的行駛 狀 態(tài) ；特別是駕駛員在轉(zhuǎn)向時經(jīng)常出現(xiàn)“過度轉(zhuǎn)向”或“轉(zhuǎn)向不足”的操作缺陷，如果得不到及時糾正，就會使車子 偏離 正確 行駛路線 ，嚴(yán)重時，就有 翻轉(zhuǎn)趨勢等危險。 目錄 緒論 …………… …………………………………………………………………………… ...………… 1 1汽車防側(cè)滑的概念 …………… …………………………………………………………………… 2 汽車制動側(cè)滑的危害 …………… ……………………………………………………… ..2 引起汽車側(cè)滑的因素 …………… ……………………………………………………… ..2 汽車制動側(cè)滑的預(yù)防措施 …………… ………………………………………………… .2 2 汽車 ESP 的概念 …… ……… ……………………………………………………… ........................3 3汽車 ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) …………… ……………………………………………………… ................3 汽車 ESP 的結(jié)構(gòu)組成 …………… ……………………………………………………… ..3 電子控制單元 ECU…………… ……………………………………………………… ........4 …………… ……………………………………………………… .................6 前輪速度傳感器 ………… ……………………………………………………… ................7 后輪速度傳感器 ………… ……………………………………………………… ................7 ESP 開關(guān) ………… ……………………………………………………… ..............................8 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ………… ……………………………………………………… ...........8 4電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) (ESP)子系統(tǒng)的工作過程 ………………… ……………………… ...........9 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 …………………………………………… ...........9 BAS 的基本原理 …… ……………………………………………………… ..........9 ABS 控制方法的分析 … ……………………………………………………… ......11 PID控制算法 ……………………………………………… ......11 (ASR)的工作過程 ……………………… ……………………………… .....12 ASR 的組成 ……………………………………………………… .........................12 ASR工作原理 ……………………………………………………… .....................12 ASR 系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu) ……………………………………………………… .......13 節(jié)氣門驅(qū)動裝置 ……………………………………………………… ............14 電子制動力分配 (EBD)工作過程 ……………………………………………… ............14 5電子穩(wěn)定程序的工作過程 ……………………………………………………… .......................15 …………………………………………………… .........................15 …………………………………………………… .........................16 6電子制動系統(tǒng)的維修 …………………………………………………… ................................... 17 7國內(nèi)外 ESP研究的現(xiàn)狀和目的與意義 …………………………………………………… .....20 ESP的概括與發(fā)展歷程 ………………………………………… ...................................21 ESP的現(xiàn)狀和發(fā)展局勢 ………………………………………… ...................................21 傳感技術(shù)的改進(jìn) ………………………………………… ....................................21 ．體積小質(zhì)量輕及低成本液壓制動作動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ........................22 ESP的軟硬件設(shè)計 ………………………………………… .................................22 CAN完善控制功能 ………………………………………… .......................22 研究 ESP 的目的和意義 ………………………………………… ..................................22 總結(jié) ………………………………………… ........................................................................................ 24 參考文獻(xiàn) ………………………………………… ................................................................................25 致謝 ………………………………………… .........................................................................................26 1 緒論 ESP 是汽車電子穩(wěn)定 程序 (Electronic Stability Program)的簡寫 ， 由德國博世公司 (BOSCH)和梅賽德斯 奔馳 (MERCEDES— BENZ)公司聯(lián)合研制 。武 威 職 業(yè) 學(xué) 院 汽車檢測與維修 專業(yè) （?？疲? 畢業(yè)設(shè)計 （ 論文 ） 題 目 汽車防側(cè)滑系統(tǒng)綜述 姓 名 陳 小 成 學(xué) 號 03030934005 指 導(dǎo) 老 師 高 鵬 堂 完 成 日 期 教 學(xué) 系 汽車工程系 摘 要 汽車行駛因制動或其它原因常常向側(cè)面發(fā)生甩動，即其一軸或兩軸的車輪發(fā)生橫向移動，也就是人們常說的甩尾滑動現(xiàn)象。稱之為制動側(cè)滑。 1998 年 2 月，梅賽德斯一奔馳公司首次在其 A級微型轎車中 成批地 安裝該電控車輛 穩(wěn) 定行駛系統(tǒng)。 ESP 系統(tǒng)通過智能化的電子 控 制方案 ， 讓汽車傳動或制動系統(tǒng)產(chǎn)生所期望的準(zhǔn)確響應(yīng)，從 而及時 地，恰 當(dāng)?shù)叵@些不穩(wěn)定行駛趨勢，使汽車保持在所期望的行駛路線上 。 2 1 汽車防側(cè)滑的概念 汽車行駛因制動或其它原因常常向側(cè)面發(fā)生甩動，即其一軸或兩軸的車輪發(fā)生橫向移動，也就是人們常說的甩尾滑動現(xiàn)象。 汽車制動側(cè)滑的危害 汽車在行駛中．常因制動引起汽車偏離原定的行駛方向，造成側(cè)向滑移，甚至翻車而引發(fā)交通事故。汽車制動時側(cè)滑，影響汽車行駛的穩(wěn)定性，增加燃油消耗及輪胎的過度磨損。汽車的運動狀態(tài)難以控制 。前橋變形或主銷與銷套松曠、橫直拉桿球頭松曠，雙橫拉桿結(jié)構(gòu)汽車的前束調(diào)整不當(dāng)，輪轂軸承松曠，邊梁斷裂等，都會引起側(cè)滑。調(diào)整車輪制動時?；蚝筝?