【正文】 元件之后，要根據(jù)設備的工作特點和性能要求，首先確定對主機主要性能起決定性影響的主要回路。一般的方法是：先根據(jù)具體的動作性能要求選擇液壓基本回路，然后將基本回路加上必要的連接措施有機地組合成一個完整的液壓系統(tǒng)，擬定液壓系統(tǒng)圖時，應考慮以下幾個方面的問題： 1. 所用液壓執(zhí)行元件的類型 2021 級本科畢業(yè)設計論文 第 6 頁 共 29 頁 液壓執(zhí)行元件 有提供往復直線運動的液壓缸，提供往復擺動的擺動缸和提供連續(xù)回轉運動的液壓馬達。 （ 5）工作介質 工作介質是指各類液壓傳 動中的液壓油或乳化液，它通過液壓泵和液壓缸等實現(xiàn)能量轉換。它們的作用是根據(jù)需要無級調節(jié)液壓系統(tǒng)的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調節(jié)控制。 （ 2）執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達） 它是將液體的液壓能轉換成機械能。 d） 系統(tǒng)設計時必須實現(xiàn)液壓缸的多缸同步運動。 b）運動的工作順序和執(zhí)行元件的工作循環(huán)：伸縮缸的伸出、停止、縮回的工作順序由人工來控制，執(zhí)行元件的工作循環(huán)也是隨工作需要而變化的。 液壓系統(tǒng)工況分析 在開始設計液壓系統(tǒng)時，首先要對機器的工作情況進行詳細的分析，此處應考慮以下幾個方面。 用計算機繪圖 軟件 完成整體方案及主要零部件設計；方案合理，可行 ， 實現(xiàn)課題要求的液壓系統(tǒng)及其液壓系統(tǒng)元件的選用。 3 便攜式通用登高器液壓系統(tǒng) 設計說明書 課題內容及要求 課題內容：該課題是設計一個 液壓式槽型彎板機的 結構設計， 以 槽形彎板機 主要加工的平 板 壁厚 3~5mm為主參數(shù)，其它參數(shù)自擬， 推進力根據(jù) 板厚計算 而定， 其它參數(shù)自擬 。機械式結構龐大，重量重，占據(jù)空間大，成本高。推彎有的甚至靠卷揚機和鋼絲繩驅動；推速不穩(wěn)定，忽快忽慢，導致彎板表面出現(xiàn)皺褶；彎板幾何形狀不規(guī)矩等問題。采用防護柵與電器箱聯(lián)鎖人生安全保護裝置。具有斷電位置記憶功能，對參數(shù)、位置及程序進行現(xiàn)場保護。 數(shù)控系統(tǒng)功能（荷蘭 Delem）：全中文顯示，便于操作。液壓擺式剪板機是通過采用主油缸（固定在墻板上）做向下剪切運動、氮氣缸回程，因此簡化液壓系統(tǒng)、運行更穩(wěn)定。我廠生產(chǎn)的規(guī)格在 50至 500噸 ,折彎工件的長度在 8米長。設備適用于大噸位、超長工件的折彎及生產(chǎn)批量大的工序上。,操作者在熟悉了數(shù)控機床的操作后可以更快完成不同角度、不同長度、多道折彎工序的工作折彎 ,大大提高了工作效率。176。此系列的折彎機可以按操作者的要求來完成不同角度的折彎 ,一次成型。 Y軸重復性定位精度極 高。 2021 級本科畢業(yè)設計論文 第 3 頁 共 29 頁 CP系列屬于三點式無反饋懸空折彎 ,上刀的刀頭與下模 V形槽的刃口確定了工件的折彎角度?；顒恿旱耐竭\作是結合了電子尺訊號反饋及伺服比例閥發(fā)出的流量 ,通過瑞士 Cybelec數(shù)控系統(tǒng)完成。至此，我國的數(shù)控液壓板料彎板機在計數(shù)層面上已具備了網(wǎng)絡化的條件，并開始出現(xiàn)向網(wǎng)絡化和單元化發(fā)展的趨勢。伺服電機直接驅動的優(yōu)點在于，能耗，噪音，污染以及制造維修成本大為降低，同時，機床的可靠性，工作速度和效率得以提高。 不過近年來，數(shù)控板料彎板機出現(xiàn)了有液壓驅動向機械傳動回歸的動向。 “十五”期間，中國數(shù)控液壓式彎板機已經(jīng)進入國際先進水平的行列。并實現(xiàn)了彎板機的多臺聯(lián)動，拓寬了彎板機的工藝范圍。目前，液壓式彎板機已經(jīng)取代了 機械式彎板機。已獲得所需的金屬板材制件。同時， 畫出 液壓系統(tǒng)原理圖，主體結構 裝配圖和主要零件圖。 設計者必須復習機械設計、液壓傳動等有關的專業(yè)知識，收集整理設計所需的資料 ，并且 通過對文獻資料的查找和閱讀，且結合實際的問題，本課題打算設計一液壓式槽 型彎板機。 該課題主要 要求該機構操作簡單方便、安全可靠。 近年來隨著科學技術的不斷發(fā)展，液壓式槽型彎板機也得到廣泛的使用，而且已經(jīng)投入了實際生產(chǎn)中?？缍容^大的板，為提高剛度，還應在板的中部增設橫肋。肋設于板的兩側，相當于小梁，用來承受板的荷載。其中，槽型板的應用也相當廣泛。板材產(chǎn)品薄而寬的斷面決定了板材產(chǎn)品在生產(chǎn)和應用上有其特有的優(yōu)越條件。 2021 級本科畢業(yè)設計論文 第 1 頁 共 29 頁 1 緒論 金屬材料的產(chǎn)量和技術含量是一個國家國民經(jīng)濟實力的重要標志。其中板材的應用最為廣泛。從生產(chǎn)上講，板材生產(chǎn)方法簡單，便于調正，便于改換規(guī)格，同時生產(chǎn)效率高、重量輕。 槽形板是一種梁板結合的構件。為便于擱置和提高板的剛度，在板的兩端常設端肋封閉。由于槽型板的諸多優(yōu)點，被大量應用于工業(yè)、建筑業(yè)、 橋梁建設等很多方面。 本課題主要任務 課題內容：該課題是設計一個 液壓式槽型彎板機的 結構設計， 以 槽形彎板機 主要加工的平 板 壁厚 3~5mm為主參數(shù)，其它參數(shù)自擬。 用計算機繪圖 軟件 完成整體方案及主要零部件設計；方案合理，可行 。本課題擬對液壓彎板機工件折彎的工藝要求進行必要的研究，并設計以 液壓缸 制的滑塊的機械機構和與之相適應的液壓控制系統(tǒng)，并在此設計原理的基礎上確定了該彎板機的工作控制程序 ， 整理設計資料，認真編寫畢業(yè)設計說明書 。 2. 液壓式槽型彎板機的 現(xiàn)狀及使用 液壓式槽型彎板機 的發(fā)展現(xiàn)狀 彎板機使用簡單的模具可對金屬板材進行各種角度的直線彎曲。操作簡單，模具通用性強，運行成本低，因此獲得廣泛的應用。液壓式彎板機的優(yōu)點在于有較大的工作行 2021 級本科畢業(yè)設計論文 第 2 頁 共 29 頁 程，在行程的任一點都可以產(chǎn)生最大公稱力；折彎行程 、 壓力 、 速度可調，易于實現(xiàn)數(shù)控：可實現(xiàn)快速趨近，慢速折彎，符合工件的工藝要求；采用多缸同步系統(tǒng)，極大地提高了折彎精度。數(shù)控液壓式板料彎板機是問世最早，應用最廣泛，國內生產(chǎn)企業(yè)最多的金屬板材加工機床。目前，數(shù)控液壓式彎板機普遍采用 BOSCH 公司或 HOERBIGER 公司的數(shù)字式閉路液壓系統(tǒng)和DELEM 公 司或 CYBELEC 公司的專用數(shù)控系統(tǒng)；采用動態(tài)壓力補償系統(tǒng)，側梁變性補償系統(tǒng)，溫度補償系統(tǒng)，板材厚度及反彈在線檢測和修正系統(tǒng)，保證受力狀態(tài)下工作臺與滑塊相對位置的精確性；成熟完善的工藝軟件，自動編程功能及彩屏顯示，可實現(xiàn)多種折彎工件的工藝儲存與輪番生產(chǎn)；滑塊的最大空程速度和工作速度分別達到了 100 毫米 /秒和 10 毫米 /秒，大大提高了彎板機的的工作效率；多軸數(shù)控保證了板料的精確送進。這種回歸不是機械傳動簡單地代替液壓驅動，而是采用伺服電機帶動滾珠 絲桿直接驅動折彎滑塊，形成新型數(shù)控板料彎板機。該類數(shù)控彎板機滑塊速度可達 100 毫米 /秒，折彎速度 1015 毫米 /秒，回程速度 70 毫米 /秒；滑塊定位精度為 毫米，重復定位精度為 毫米。 現(xiàn)有 液壓式槽型彎板機的 產(chǎn)品介紹 CP系列電眼同步數(shù)控液壓折彎機 CP系列液 壓折彎機是上動式的數(shù)控液壓折彎機 ,它通過伺服比例閥上的各類閥門的動作來驅動左右油缸伸長與返回 ,這過程中帶動機器活動梁的上升與下降。數(shù)控操作器備有 10寸的顯示屏幕 ,液晶顯示 ,可以人機對話 ,模擬折彎工序 ,不同角度工件的折彎可以一次成型。由于電子尺的讀數(shù)精度為 ,活動梁下降的距離可以準確得到控制?；顒恿鹤笥矣透仔谐桃部梢詥为毧刂?,屬于兩軸配置 ,設備可完成錐形工件的折彎 ,例如 :工件左邊 88度 ,工件右邊 92度。設備的角度精度在全長的折彎內可以控制在 177。.按客戶的要求 ,我們也可以在設備上裝備有 60Omm長的滾珠絲杠 ,通過伺服電機驅動來完成工件定位 (X軸 )尺寸 ,伺服電機的分辨為 ,工作的定位精度為177。對于較 大噸位的設備 ,機器可備上撓度補償配置 ,工作撓度可控制在每米 。設備的關鍵零部件國外進口。 液壓彎板機 機器為全鋼焊接機構，液壓上傳動，振動消除應力，機器強度高、剛性好。擺式剪板機的上刀架在剪切過程中繞一固定軸線作圓弧擺動，通過 杠桿作用，支點受力小，可提高剪切 刃壽命、機器壽命，整機結構緊湊， 2021 級本科畢業(yè)設計論文 第 4 頁 共 29 頁 并能無極調節(jié)上刀架的行程量，大大提高工作效率。后擋料裝置為機動塊調整，具有單向和雙向定位功能，能有效消除絲杠間隙，具有退讓選料功能，避免擋料裝置與工件的干涉，減少磨損，提高定位精度，具有自動或手動搜索參考點功能。具有多步加工編程功能，可實現(xiàn)多步動運行，完成多工步零件一次性加工，提高生產(chǎn)效率。 采用先進的集成式液壓系統(tǒng)，可靠 性好 現(xiàn)有 液壓式彎板機 存在的問題 國內研制的各種彎板機，人為控制因素太多，產(chǎn)品質量得不到很好的控制，尤其在推速控制方面存在許多問題。國外的大中型彎板機國外既有機械式，也有液壓式。液壓式都為雙缸，而且液壓和電氣控制系統(tǒng)均因解決同步問題增加相應的元件和費用，重要的是引進國外彎管機設備的價格是十分昂貴的。 要求該機構操作簡單方便、安全