【正文】 銑 9 削除冰法是最佳選擇。 化學(xué)法對環(huán)境污染大，對 輸電線腐蝕比較大，不宜采用。此方法工作效率高，清除效果好。但是由于震動會引起電線的舞動，有違除冰的本意。達(dá)到除冰的目的。 2)化學(xué) 法除冰 依靠撒布化學(xué)藥劑固體顆?；蛞后w使冰雪融化為化學(xué)融冰 , 其特點是除凈率高 , 但這種方法成本高 , 且容易對環(huán)境造成污染 , 尤其是鈉鹽融雪劑對鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)有破壞作用 , 易造成混凝土路面的表層脫落 , 使電線質(zhì)量受損而縮短其使用壽命 , 對植被的損害也較嚴(yán)重。加熱除冰方法對環(huán)境沒有任何污染，清除效率高。為了使輪式行走機(jī)構(gòu)在輸電線上行走更加平穩(wěn)，在行走輪中部開通一個直徑為 30mm的凹槽。 由于履帶式系統(tǒng)過于笨重，因此不適合在輸電線上行走；液壓系統(tǒng)過于復(fù)雜，也不適合用于輸電線除冰機(jī)上。由于流體流動的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。液壓元件實 險 了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計、制造和使用。液壓傳動的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置。質(zhì)量較輕，便于攜帶、裝配、更換。但是履帶式行走機(jī)構(gòu)特別笨重，不適于作為輸電線除冰車的行走機(jī)構(gòu)。 行走電機(jī) 減速機(jī)構(gòu) 行走輪 除冰電機(jī) 減速機(jī)構(gòu) 除冰刀具 8 1）履帶式 履帶式行走機(jī)構(gòu)廣泛用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。蝸桿傳動效率低，易發(fā)熱，環(huán)境適應(yīng)性差。傳動比大，工作較平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，可以自鎖；效率低，易發(fā)熱，蝸輪制造需 要貴重的減摩性有色金屬。 3） 齒輪傳動 瞬時傳動比恒定；傳動比范圍大，可用于減速或增速；速度和傳遞功率的范圍大，可用于高速（ v40m/s）、中速和低速（ v25m/s）的傳動；功率可從小于 1W到 105kW；傳動效率高，一對高精度的漸開線圓柱齒輪，效率可達(dá) 99%以上；結(jié)構(gòu)緊湊，適用于近距離傳動。可以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。但所需空間比較大，不適用于 受空間限制要求中心距小以及急速反向傳動的場合 。對環(huán)境無污染，可以滿足環(huán)護(hù)要求。 2）電動機(jī)驅(qū)動 型號較多，選擇范圍廣。 機(jī)構(gòu)的 設(shè)計方案 能夠?qū)崿F(xiàn)輪式輸電線除冰機(jī)功能的技術(shù)原理很多，但各有利有弊，具體分析如下： 1）小型柴油機(jī)驅(qū)動 柴油機(jī)驅(qū)動的優(yōu)點是馬力大，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)。 行走機(jī)構(gòu)通過三級齒輪減速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)減速 ， 除冰機(jī)構(gòu)通過一級齒輪減速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)減速。 工作電機(jī)通過一組減速 齒輪使輪 5轉(zhuǎn)動，驅(qū)動工作刀具做回轉(zhuǎn)運動。 6 第 2 章 方案設(shè)計 工作原理 本 設(shè)計 采用 四輪式 結(jié)構(gòu)布局 ， 具有 小型輕質(zhì)，除冰效率高，安裝方便，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng) 的特點 。 另一部分傳 至動壓輪，實現(xiàn)小車的行走 。兩個動壓輪分別與兩個固定壓輪配合 , 當(dāng)推動動壓輪時 , 動壓輪向上抬升 , 與固定壓輪配合從上下夾緊輸電線 , 依靠壓輪與輸電線的摩擦獲得前進(jìn)的動力。輪式除冰機(jī)主體部分是行走機(jī)構(gòu)。它的前端是一對用于除冰的對滾刀具 ， 用于清除在電線結(jié)的冰。輪式輸電線除冰機(jī)是一種用于 ， 在山地，荒野，河流，湖泊等地理環(huán)境，不適合人工除冰的輸電線路上清冰。 本論文主要完成了輸電線除冰機(jī) 的原理設(shè)計，方案 選擇，機(jī)構(gòu)的實現(xiàn)，各部分零件的設(shè)計與整機(jī)的裝配，并在此基礎(chǔ)上采用三維制圖軟件建立實體模型并進(jìn)行虛擬裝配和運動仿真。作為一種運輸平臺，具有很 廣闊的功能開發(fā)空間。它繼承了輪式車輛移動速度快捷的特點，又具有騎掛 在電線上的 能 力，在傳動系統(tǒng)設(shè)計上采用了齒輪傳動設(shè)計，結(jié)構(gòu)相對簡單，工作可靠。并且向著小型化，實用化，可越障，智能化的方向發(fā)展。 :除上述幾種方法外 ,還有利用電磁脈沖、氣動脈沖、電暈放電、電子凍結(jié)、碰撞前顆粒加熱和凍結(jié)等防冰除冰方法 ,但很多還處于理想或試驗階段。現(xiàn)已經(jīng)在輸電線路上得到應(yīng)用的有平衡重量、線夾、除冰環(huán)、阻雪環(huán)、憎水憎冰涂料、風(fēng)力錘等來減少輸電線路的覆冰 ,安裝防震錘等來減少導(dǎo)線的舞動。但該方法并不適用于我國西部高海拔、地形復(fù)雜地區(qū)。此類方法也是目前工程中普遍采用的方案 ,在實際運用過程中積累了許多寶貴經(jīng)驗。 如圖 15所示。 (4)導(dǎo)線覆冰舞動事故。 (3)絕緣子串冰閃事故。不同期脫冰會使導(dǎo)線跳躍電氣間隙減小 ,造成導(dǎo)線相間短路或直接對地短路事故。 (2)不同期脫冰或不均勻覆冰事故。即導(dǎo)線 覆冰厚的實際重量超過設(shè)計值很多 ,導(dǎo)致架空輸電導(dǎo)線及桿塔載荷過大超出自身機(jī)械強(qiáng)度極限最終斷線垮塔。 在國外 ,一些國家的地理與氣候情況與我國相似 ,甚至一些 國家的情況更加惡劣 ,為了保證電力系統(tǒng)的可靠性 ,提高高壓輸電線除冰的效率 ,減少損失 ,維護(hù)工人的安全 ,開發(fā)一種可以替代或部分替代工人進(jìn)行除冰作業(yè)的新型設(shè)備一直是國內(nèi)外相關(guān)研究的熱點 . 因此 ,研制安全有效的除冰機(jī)械以代替人進(jìn)行導(dǎo)線除冰具有較好的應(yīng)用前景和實用意義。全國受災(zāi)人口達(dá) 1億多 ,直接經(jīng)濟(jì)損失超過 1100億元。 貴州 500kV骨干網(wǎng)基本癱瘓 ,華中、華東電網(wǎng)幾十條 500kV線路倒塔、倒桿、解列和停運 ,最大電力缺口接近 4000萬 kW。 浙江電網(wǎng) 23條 500 kV、 21條 220 kV和 14條 110 kV線路停運 , “西電東送”大通道江城、宜華 500 kV直 流線路損壞嚴(yán)重 , 河南、重慶、四川等地的電網(wǎng)也受到不同程度的沖擊和破壞。 2021年 1月 ,南方多個省份遭受了 50年一遇的冰雪災(zāi)害 ,華中、華東部分地區(qū)出現(xiàn)長時間持續(xù)的大強(qiáng)度、大范圍低溫雨雪冰凍天氣 , 導(dǎo)致湖南、江西、浙江、安徽、湖北等地的電網(wǎng)發(fā)生倒塔、斷線、舞動、覆冰閃絡(luò)等多種災(zāi)害 , 湖南電網(wǎng) 14條 500 kV、 44條 220 kV和 121條 110 kV線路停運 。 24% 。 2021年 ,由覆冰引起的 110～ 500kV輸電線路跳閘 79次 ,占總事故的3127%,其中 500kV線路跳閘 13次 。對 電力系統(tǒng)的安全運行造成了嚴(yán)重威脅 ,也一直是電力系統(tǒng)研究中急待解決的難點問題。 Mechanical。 關(guān)鍵詞：輸電線除冰 機(jī)械式 覆冰 II Abstract Mechanical transmission line deicing technology is used tools by body movements in traditional means to achieve the purpose of transmission line icing. The mechanical transmission line deicing deicing technology, high efficiency, easy operation. Therefore, the attention by many countries, high in the country also attracted attention, especially in the major universities and research institutes. The ice on the transmission line theory and the consolidated statement of the transmission line against ice impact on people39。 本輸電線除冰機(jī)主要由 4 部分組成，行走部分和除冰部分。 本 文 從輸電線覆冰原理及其危害綜合說明了輸電線覆冰對人們生產(chǎn)生活的影響， 提出了一種新 的輸電線除冰解決方案。 I 摘要 機(jī)械式輸電線除冰技術(shù)是利用傳統(tǒng)的工具通過機(jī)構(gòu)運動方式達(dá)到輸電線除冰的目的。由于機(jī)械式輸電線除冰技術(shù) 除冰效率高，操作簡單， 因此受到很多國家的重視，在國內(nèi)也引起了極高的重視，尤其是各大院校和科研院所。研發(fā)一款新式輸電線除冰機(jī)。行走部分主要通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，除冰部分通過對滾刀具實現(xiàn)除冰。s production and life, to provide new transmission line deicing solutions. Developing a new transmission line deicing machine. The transmission line deicing machine mainly consists of 4 parts, Chassis parts and deicing. Walking through the gear transmission part, achieved by deicing rolling tool to achieve some deicing. Key words: Transmission line deicing。 Ice on the line III 目錄 摘要 ................................................................................................................................ I Abstract .......................................................................................................................... II 第 1 章 緒論 ................................................................................................................1 ................................................................................................... 1 ........................................................................................ 3 、發(fā)展趨勢 ..................................................... 4 ..................................................................................... 4 第 2 章 方案設(shè)計 ........................................................................................................6 工作原理 ............................................................................................................ 6 機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案 .................................................................................................. 6 主體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................................................................................... 10 第 3 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ......................................................................................................12 傳動零件的設(shè)計 ................................