【正文】 ice tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable bination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic. Aiming at urban residential, mercial, office buildings and busy district short time parking problem, the paper introduces the mitsubishi Q00J PLC as the master is controlled by the threedimensional garage scheme, design and develop a tower threedimensional garage automaticcontrol system and constructing experimental model was developed. It can carry use of space, not only save covers an area of multilayer parking space, and towers appearance can be designed into a multipurpose mercial billboards, to improve the economic benefit and practicability, tower threedimensional garage for solving the modern intensive city parked his car is essential development value and broad application prospect. This system has simple operation, high automation, fast operation, high reliability characteristic Key words Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring基于三菱 PLC 的立體車庫控制 —————————————————— —————————————————————————————— 3 目 錄 摘 要 .................................................... 1 ABSTRACT ................................................... 2 目 錄 ..................................................... 3 1 引言 ..................................................... 1 升降橫移式 ........................................... 1 巷道堆垛式 ........................................... 1 垂直循環(huán)式 ........................................... 2 2 三菱 PLC工作狀態(tài) ......................................... 2 PLC 工作原理 .......................................... 2 PLC 內(nèi)部運作方式 ...................................... 3 PLC 接入方式 .......................................... 4 PLC 發(fā)展新動向 ....................................... 10 PLC 平面光波導技術(shù)（通信 ） ........................... 12 3 雙層立體車庫功能介紹 .................................... 13 ..................................... 13 PLC 核心控制部分 .................................... 13 立體車庫控制要求 .................................... 13 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 —————————————————— —————————————————————————————— 4 4 立體車庫系統(tǒng)設計 ....................................... 14 PLC 選擇 ............................................. 14 I/O 口分配 .......................................... 14 PLC 外部接線端口圖 ................................... 15 ......................................... 16 ......................................... 16 軟件設計 ............................................. 17 5 結(jié)論與討論 ............................................. 18 致謝 ...................................................... 20 參考文獻 .................................................. 21 附錄 ...................................................... 22 附錄 1: 立體車庫原理圖 ..................................... 22 附錄 ...................................... 23 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 —————————————————— —————————————————————————————— 1 1 引言 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 30~40 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。首先，機械車 庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。垂直提升式立體車庫 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。 垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1) 占地少，兩個泊位面積可停 6~10 輛車。 3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。 本課題以二層五車位為研究對象 ,采用三菱 FX2N48MR 為控制元件 ,進行模擬 ,結(jié)合所學專業(yè)知識 ,成功的設計出二層五車位 PLC 控制系統(tǒng) 。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將 它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 二 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯基于三菱 PLC 的立體車庫控制 —————————————————— —————————————————————————————— 3 形圖 )。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其 上面的程序起作用 。即使用 I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別 。在此期間， CPU 按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。 PLC 內(nèi)部運作方式 雖然