畢業(yè)設(shè)計(jì)-雙閉環(huán)直流數(shù)字調(diào)速實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2024-12-13 17:51本頁(yè)面
【正文】 ................... 18 顯示模塊設(shè)計(jì)方案 .................................................................................................... 21 鍵盤(pán)模塊設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 23 光電耦合隔離 ............................................................................................................. 25 電源模塊設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 25 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) .....................................................................................................................26 算法實(shí)現(xiàn) .................................................................................................................. 26 電機(jī)速度采集算法 ........................................................................................ 26 PID 算法 ............................................................................................................ 27 程序設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 28 主程序設(shè)計(jì) .................................................................................................... 28 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 鍵盤(pán)程序程序流程 ........................................................................................ 29 定時(shí)器中斷程序設(shè)計(jì) .................................................................................... 30 顯示程序設(shè)計(jì) ................................................................................................ 31 第 5 章系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)與仿真 ........................................................................................32 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) ...................................................................32 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? ........................................................................................................ 32 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器 ............................................................................................ 32 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ........................................................................................................ 32 實(shí)驗(yàn)原理 ........................................................................................................ 32 實(shí)驗(yàn)方法 ........................................................................................................ 33 系統(tǒng) MATLAB 仿真 ............................................................................................... 33 直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ................................................................................ 34 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ........................................................ 34 建立仿真模型 ................................................................................................ 35 仿真結(jié)果 ........................................................................................................ 36 結(jié) 論 ........................................................................................................................................ 37 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 38 附錄Ⅰ 部分源程序 ................................................................................................................ 39 附錄Ⅱ 系統(tǒng)原理圖 ................................................................................................................ 56 附錄Ⅲ 元件清單 .................................................................................................................. 58 致 謝 ........................................................................................................................................ 61 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 緒 論 課題背景 目前，數(shù)字 PID 控制及其控制器或智能 PID 控制器已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工 程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。s closed loop control to attain the purpose of rotate speed39。s control tasks and consists of many advantages like flexible control arithmetics and high reliability, it is widely used now. This design is based on the digital PID mentioned above as basic control arithmetic and AT89S51 SCM as control core, the system produces PWM impulse whose duty ratio is controlled by digital PID arithmetic to make sure the running of direct current machine39。s easy to meet normal control39。 關(guān)鍵詞： 數(shù)字 PID 技術(shù) ；脈寬調(diào)制；無(wú)靜差調(diào)節(jié) 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract In the motion control system, the control of electromotor39。在系統(tǒng)中采用了顯示器 (12864LCD)，通過(guò) 44鍵盤(pán)設(shè)置 P、 I、 D、 V 等參數(shù)和正反轉(zhuǎn)控制，啟動(dòng)后可以通過(guò)顯示器 (1602LCD)了解電動(dòng)機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行時(shí)間。 本設(shè)計(jì)就是以數(shù)字 PID 為基本控制算法，以單片機(jī)（ AT89S51）為控制核心，產(chǎn)生占空比受數(shù)字 PID 算法控制的 脈寬調(diào)制（ PWM） 脈沖實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。 齊 齊 哈 爾 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 雙閉環(huán)直流數(shù)字調(diào)速實(shí)驗(yàn) 設(shè)計(jì) 學(xué) 院 計(jì) 算 機(jī) 與 控 制 工 程 學(xué) 院 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 成 績(jī) 年 月 日 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)教學(xué)中，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)占有至關(guān)重要的地位，其控制算法有很多，比例積分微分（ PID）以往的實(shí)驗(yàn)裝置采用模擬（ PID） 控制，但由于在模擬 PID控制系統(tǒng)中，參數(shù)調(diào)整比較繁瑣，很難達(dá)到最佳的控制效果，且其參數(shù)會(huì)因現(xiàn)場(chǎng)溫度等因素發(fā)生變化，因此采用模擬 PID 控制器難以獲得滿意的控制效果。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與智能控制理論的發(fā)展，數(shù)字 PID 技術(shù)漸漸發(fā)展起來(lái)，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)模擬 PID 所完成的控制任務(wù)，而且具備控制算法靈活、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用面越來(lái)越廣。同時(shí)利用光電編碼器將電動(dòng)機(jī)速度轉(zhuǎn) 換成數(shù)字信號(hào)反饋到單片機(jī) (AT89S51)中，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，達(dá)到轉(zhuǎn)速無(wú)靜差調(diào)節(jié)的目的。該系統(tǒng)控制精度高，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。s rotate speed is of great importance, there are a lot of speed control arithmetics and methods ,the analog PID control is one of the earliest developed control policies which has formed typical structure ,its parametric setting is convenient and it39。s demand, but as the whole control process is fixed once the parameter has been
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