【正文】 物制作和參加比賽。學(xué)生以班級(jí)為單位自愿組合小組來做方案，設(shè)計(jì)方案要求用機(jī)械原理學(xué)過的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表達(dá)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并畫出結(jié)構(gòu)布置圖。并介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的有關(guān)理論和方法。機(jī)器人方案設(shè)計(jì)需要機(jī)構(gòu)選型、組合和設(shè)計(jì)的知識(shí)。根據(jù)機(jī)器人大賽的主題和規(guī)則，需要進(jìn)行機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)；我們首先安排了動(dòng)員會(huì)，向同學(xué)們介紹機(jī)器人大賽的主題和有關(guān)內(nèi)容以及比賽規(guī)則，要求學(xué)生分組進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。“四位一體”教學(xué)模式的具體實(shí)施機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材的“四位一體”教學(xué)模式的具體實(shí)施，一種是直接借用大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的主題和規(guī)則，在院內(nèi)開展熱身預(yù)賽。大賽的題目出自于工程型的游戲，既帶有趣味又具有新穎性，其用于比賽的樣機(jī)不是可以提前預(yù)定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技術(shù)含量太高，制作操練性比較強(qiáng)。易于評(píng)判操作，杜絕了作弊、偏袒等不正當(dāng)行為。在評(píng)價(jià)法則方面，機(jī)器人功能展示，公開、透明，比拼競(jìng)賽，勝負(fù)評(píng)判，輸贏定論，公正、公平。從比賽形式上看，是一種公開的機(jī)器人競(jìng)技比賽，場(chǎng)面生動(dòng)活潑，具有挑戰(zhàn)性和觀賞性，比賽競(jìng)爭(zhēng)，引人入勝，有吸引力、有刺激作用。方案設(shè)計(jì)、實(shí)物制作、安裝調(diào)試不是一個(gè)人能完成的，需要一組人的相互配合，共同努力，最后的評(píng)價(jià)是集體的創(chuàng)作，所以是團(tuán)隊(duì)合作精神的好體現(xiàn)。在內(nèi)容上要設(shè)計(jì)和制作的機(jī)器人要完成特定的功能動(dòng)作，如伸縮，舉起放下，夾持搬運(yùn)等等，這需要設(shè)計(jì)制作相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來完成，是將機(jī)械原理的理論知識(shí)和工程實(shí)際結(jié)合的好項(xiàng)目。其功能特點(diǎn)既接近于工程實(shí)際，但結(jié)構(gòu)特征又不要求太高，具有典型的演練特征。均要求設(shè)計(jì)制作具有不同動(dòng)作功能的移動(dòng)機(jī)器人，執(zhí)行的動(dòng)作功能對(duì)工作載荷的要求不大，但動(dòng)作和速度的實(shí)現(xiàn)確是比賽取勝的關(guān)鍵，對(duì)機(jī)器人本體有重量和尺寸的限制條件。每年一屆機(jī)器人電視大賽的主題以不同的形式提出，如首屆的主題為“搶攀珠穆朗瑪峰”，第二屆為“太空征服者”。近幾年亞廣聯(lián)舉辦的大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題目正是機(jī)械設(shè)計(jì)類課程教學(xué)聯(lián)系工程 1 實(shí)際的最好題材（這個(gè)比賽已經(jīng)舉辦五屆了），引入這種題材的比賽活動(dòng)豐富同學(xué)們的校園生活，活躍同學(xué)們的校園文化，激發(fā)同學(xué)們的學(xué)習(xí)興趣，啟迪大家的創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)了同學(xué)們的創(chuàng)新實(shí)踐能力。機(jī)械原理課程引入機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和比賽的作用大家知道，機(jī)械原理這門課講的內(nèi)容是機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本知識(shí)、基本理論和基本方法, 培養(yǎng)學(xué)生具有擬定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案、進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力。我們將大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題材引入課堂，以機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和比賽為載體，開展機(jī)械原理課程教學(xué)的“四位一體”創(chuàng)新教育模式的實(shí)踐探索。機(jī)械原理課程作為一門從基礎(chǔ)理論課過渡到工程專業(yè)應(yīng)用的技術(shù)基礎(chǔ)課，在培養(yǎng)工程應(yīng)用型、開發(fā)創(chuàng)新型人才的過程中，將起到導(dǎo)向、鋪墊和塑造構(gòu)型的重要作用。因此，國家特別重視高等工程教育的改革，重視人才培養(yǎng)的質(zhì)量。關(guān)鍵詞： 機(jī)械原理；四位一體；機(jī)器人比賽；創(chuàng)新教育 中圖分類號(hào)：G642前言隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，工程技術(shù)的應(yīng)用對(duì)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步的推動(dòng)作用越來越大，因而對(duì)工程技術(shù)人才的需求越來越緊迫。赫章縣“四位一體”辦第二篇：四位一體教學(xué)機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材 的“四位一體”教學(xué)模式探索李充寧 侯杰茹 孫爽（天津工程師范學(xué)院，天津 300222）摘要： 將大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題材引入機(jī)械原理課程教學(xué)，采用理論教學(xué)結(jié)合具體案例、方案設(shè)計(jì)具有工程意義、實(shí)物制作付諸比賽評(píng)價(jià)，形成以學(xué)生為主體的“四位一體”教學(xué)模式。對(duì)完不成創(chuàng)收目標(biāo)任務(wù)的，除了扣除相應(yīng)績(jī)效工資外，還將由公司考核小組對(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人進(jìn)行誡勉談話，情節(jié)嚴(yán)重的要進(jìn)行降級(jí)或免職處理。（注：沒有指標(biāo)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)則不扣分）（應(yīng)急）調(diào)頻廣播：根據(jù)赫章縣廣播電視局下達(dá)的任務(wù)指標(biāo)和規(guī)定完成時(shí)間為考核，任務(wù)完成50%以上的按百分比扣分，50%以下為零分。村村通（15分）根據(jù)赫章縣廣播電視局下達(dá)的任務(wù)指標(biāo)和規(guī)定完成時(shí)間為考核，任務(wù)完成50%以上的按百分比扣分。每月月初統(tǒng)計(jì)，按季度扣分，季度任務(wù)完成50%以上的按百分比扣分。50%以下為零分。日常維護(hù)（45分）每月新裝用戶月底必須錄入系統(tǒng)，數(shù)據(jù)以每月1號(hào)系統(tǒng)中提出的數(shù)據(jù)為準(zhǔn)。季度考核按百分制計(jì)分，在總計(jì)分下，新裝入戶（日常維護(hù)）45%、公益放映35%、村村通15%、（應(yīng)急）調(diào)頻廣播5%、權(quán)重計(jì)入季度考核中的得分。第一章 總則一、由“四位一體”考核可樂、媽姑(白果）、野馬川、六曲四個(gè)綜合服務(wù)站；二、實(shí)行季度考核季度考核重點(diǎn)主要由本職工作完成力、日常執(zhí)行力及管控力兩方面構(gòu)成。第一篇：四位一體 考核方案2012年赫章縣分公司“四位一體”目標(biāo)管理考核方案為了促進(jìn)“四位一體”和各鄉(xiāng)鎮(zhèn)綜合服務(wù)站的規(guī)范化管理，提高員工的工作積極性和責(zé)任感，樹立爭(zhēng)先創(chuàng)優(yōu)意識(shí)，增強(qiáng)責(zé)任意識(shí)、質(zhì)量意識(shí)和服務(wù)意識(shí)，使我縣的農(nóng)村廣播電視的建設(shè)及電影放映工作邁上一個(gè)新的臺(tái)階。特制訂本部門管理考核方案，按百分制記分。三、組織與實(shí)施可樂、媽姑(白果）、野馬川、六曲四個(gè)綜合服務(wù)站； 每月5號(hào)前向“四位一體”辦提供各自前一個(gè)月的工作情況以及該月的工作計(jì)劃，“四位一體”于每月10號(hào)前將考核結(jié)果報(bào)公司考核領(lǐng)導(dǎo)小組進(jìn)行審定。具體考核如下：綜合服務(wù)站考核一、任務(wù)完成情況（80分）新裝入戶：全年合計(jì)6089戶，分解任務(wù)到各站、各站任務(wù)已簽定。按季度扣分，季度任務(wù)完成50%以上的按百分比扣分。公益放映：全年合計(jì)5964場(chǎng)（35分）任務(wù)根據(jù)各站簽訂的目標(biāo)責(zé)任書進(jìn)行考核。50%以下為零分。50%以下為零分。（注：沒有指標(biāo)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)則不扣分）二、日常執(zhí)行力及管控力（20分）干線巡查和機(jī)房安全播出管理（15分），機(jī)房及辦公室衛(wèi)生管理（5分）信息通聯(lián)工作（如有亮點(diǎn)的報(bào)道、一經(jīng)采用，可適當(dāng)加分）第三章綜合考核結(jié)果“四位一體”辦與公司簽訂的目標(biāo)責(zé)任書，各個(gè)服務(wù)站與“四位一體”辦簽訂的目標(biāo)責(zé)任書的指標(biāo)必須完成。到年底年度考核結(jié)果達(dá)到90分以上的，可參與平優(yōu)選先；考核結(jié)果在80分至90分的，每少1分，扣減該站2%年終獎(jiǎng)；考核結(jié)果低于70分的，報(bào)請(qǐng)公司考核小組，對(duì)相應(yīng)負(fù)責(zé)人進(jìn)行相應(yīng)處理。機(jī)械原理課程教學(xué)以這種創(chuàng)新教育模式進(jìn)行了實(shí)踐探索，從中得到工程應(yīng)用的訓(xùn)練和工程創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。工程技術(shù)教育培養(yǎng)的技術(shù)人才直接決定工程技術(shù)的水平和發(fā)展的速度，決定國家的工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。特別強(qiáng)調(diào)要重點(diǎn)開展“創(chuàng)新型工程科技人才培養(yǎng)的研究”，要解決面向工程實(shí)際培養(yǎng)人才的問題。如何使到機(jī)械原理課程在培養(yǎng)工程創(chuàng)新能力的應(yīng)用型人才起到導(dǎo)向作用，如何鋪墊具有解決工程實(shí)際問題的基礎(chǔ)知識(shí)，如何塑造構(gòu)型創(chuàng)新應(yīng)用型能力的人才，是機(jī)械原理課程改革的核心和目標(biāo)。所謂“四位一體”的機(jī)械原理課程教學(xué)模式是指：以學(xué)生為主體的“理論——設(shè)計(jì)——制作——比賽”四個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)集于一體，即機(jī)械原理課程機(jī)構(gòu)學(xué)的理論教學(xué)結(jié)合比賽機(jī)器人課題的機(jī)構(gòu)學(xué)，進(jìn)行比賽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和實(shí)物樣機(jī)制作，并以實(shí)物樣機(jī)上場(chǎng)運(yùn)行開展比賽評(píng)比。通過機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)和完成某些特定的功能要求。首先來看大學(xué)生機(jī)器人電視大賽主題的題材特征。第三屆為“鵲橋相會(huì)”。這種題材主要是系統(tǒng)方案的構(gòu)思設(shè)計(jì)和輕型結(jié)構(gòu)的制作、安裝和調(diào)