【正文】 為標準反鏟斗的主要裝置外，還配有適于挖掘機各種輕重土質和 挖掘幅度的反鏟、正鏟、抓斗、裝載、起重等多種可換裝置。 單斗液壓挖掘機可按用途及其主要裝置的特征進行分類。因此常又把這類機械概括成有工作裝置，上部平臺和行走裝置三大部分組成。常用的全回轉式（ 轉角大于 360176。它是以在機械傳動單斗挖掘機的基礎上發(fā)展而來的，是目前挖掘機械中重要的品種。伸縮臂前端裝有鏟斗，適于進行平整和清理作業(yè)，尤其是修整溝坡。這種挖掘機的工作裝置靠各構件繞鉸點轉動來完成作業(yè)動作。 拖式液壓挖掘機沒有行走傳動機構，行走時由拖拉機牽引， ⑶根據(jù)工作裝置劃 分 根據(jù)工作裝置結構不同，可分為鉸接式和伸縮臂式挖掘機。這種挖掘機拆裝方便，成本低廉。近年來，輪胎式挖掘機的生產量日漸增長。通常，履帶行走的液壓挖掘機多為全液壓傳動。在土質松 軟或沼澤地帶作業(yè)的液壓挖掘機，還可通過加寬履帶來降低接地比壓。 ⑵根據(jù)行走機構的類型劃分 根據(jù)行走機構的不同，液壓挖掘機可分為履帶式、輪胎式、汽車式、懸掛式及拖式。一般說來，這種區(qū)別主要表現(xiàn)在行走機構上。若挖掘 、回轉、行走等幾個主要機構的動作均為液壓傳動，則為全液壓挖掘機。 ⑴根據(jù)液壓挖掘機主要機構傳動類型劃分。目前液壓挖掘機已經在全世界范圍內得到廣泛應用，成為土石方施工不可缺少的重要機械設備。 1950年，德國研 制出世界上第一臺全液壓挖掘機。港口的疏浚工作，第一臺有確切記載的挖掘機械是 1796 年英國人發(fā)明的蒸汽“挖泥鏟”。因此，大力發(fā)展液壓挖掘機，對于提高勞動生產率和加速國民經濟的發(fā)展具有重要意義。 所以，液壓挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平，加快施工進度，促進各項建設事業(yè)的發(fā)展，都 起著很 大的作用。 在露天采礦場上，可用來剝離礦石或煤，也可用來進行堆棄、裝載和鉆孔等作業(yè)。 在鐵路、公路建設中，用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝等。更換工作裝置后，可進行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。 液壓挖掘機與機械傳動挖掘機一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利施工、露天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重要機械設備。它的工作過程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。 66 參考文獻 56 引言 49 挖掘機工況特點和對液壓系統(tǒng)的要求 43 第 6 章 工作裝 置 液壓系統(tǒng)設計 36 35 35 鏟斗及鏟斗連桿機構分析 32 第 5 章 工作裝置 受力分析和強度驗算 31 18 鏟斗設計 18 反鏟工作裝置結構方案的確定 18 設計要求 17 第 4 章 工作裝置設計 15 整機挖掘力 8 第 3 章 挖掘機工作阻力 3 設計題目簡介 2 挖掘機的特點、類型 與機械式挖掘機相比，其挖掘力提高到 2～ 3 倍，整機質量為 25 噸， 最大卸載高度約為 ，最大挖掘深度 ，最大挖掘半徑約為 ， 從中可 以看出整機作業(yè)能力有了很大的改進，不僅挖掘力大，且機器重量輕，傳動平穩(wěn)，作業(yè)效率高，結構緊湊。上部轉臺是全回轉式，因此它可在一個更大的范圍內工作。挖掘機的工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置，本設計對工作裝置的各個組成部分進行了較為詳細的設計，這其中包括了動臂、斗桿和鏟斗及其驅動裝置的設計。這種類型的挖掘機與其它類型的挖掘機相比，因有良好的性能而應用最廣，對松軟地面或沼澤地帶還可采用加寬、加長以及浮式履帶來降低接地比壓。 液壓挖掘機的主要特點為：能無級調速且調速范圍大，能得到較低的穩(wěn)定轉速，快速作用時，液壓元件產生的運動慣性小，加速性能好，并可作高速反轉，傳動平穩(wěn)，結構簡單，可吸收沖擊和 振動，操縱省力，易實現(xiàn)自動化控制，易于實現(xiàn)標準化、系列化、通用化。 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 WY100 液壓履帶挖掘機總體及工作裝置設計及運動仿真 學 科 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 姓 名 指 導 教 師 輔 導 教 師 摘要 液壓挖掘機是工程機械的重要產品之一 ，具有較高的技術含量。工作機構是液壓挖掘機的主要裝備， 機 構各鉸點以及其具體結構的設計將是決定工作機構性能水平的重要因素，決定了液壓挖掘機的工作性能，影響其最終使用性能的好壞， 所以對液壓挖掘機工作機構的研究是十分有必要的。 本次設計的題目是 WY100 液壓履帶挖掘機總體及工作裝置設計及運動仿真 。 本次設計完成的主要任務有 ： 挖掘機 的 類型 及發(fā)展概況 、 液壓挖掘機 的總體設計 液壓挖掘機 工作 阻力的計算、液壓挖掘機工作裝置的設計 、 液壓挖掘機工作裝置的受力分析和強度校核、 挖掘機 工作裝置液壓系統(tǒng)的設計、 挖掘機工作 裝置 的運動 仿真 本次設計的主要參數(shù)是斗 容量 ,它屬于中小型液壓挖掘機，主要設計挖掘機的工作裝置及進行運動仿真。 在設計中，采用了履帶式行走裝置，來滿足要求。又因采用液壓傳動控制而使整機性能得以改善。 關鍵詞： 液壓挖掘機 工作 裝置 液壓系統(tǒng) 運動 仿真 ABSTRACT Construction machinery hydraulic excavator is one of the most important products which has high technical content. Working mechanism is the main equipment of hydraulic excavator, each joint point and the design of the concrete structure are important factors to decide the working mechanism of the performance level, determining the working performance of hydraulic excavator, which influence the use performance is good or bad, so the research of hydraulic excavator is very necessary. The main characteristics of hydraulic excavator is as follow: It has a stepless speed regulation and wide speed range, it can obtain stable low speed, when action quickly, the hydraulic parts produce a small inertia and good acceleration performance, and it can be used for high speed reversal, produce smooth transmission, simple structure, can absorb the impact and vibration, laborsaving operation, it is easy to control automatically and realize the standardization, seriation and generalization. The topic of the design is the design of WY100 hydraulic crawler excavator overall and the working device and motion simulation for the working device. Compared with the other types of excavator this type of excavator have good performance so used widely, it can reduce ground pressure by widening, lengthening and floating crawler for soft ground or marshes. The main tasks of the design are: Types and the development of the excavator, the overall design of hydraulic excavator, the working resistance calculation of the hydraulic excavator, the design of the working device ,stress analysis and strength check calculation of the working device, the hydraulic system design of the excavator working device , the motion simulation of excavator working device The main parameter of the design is bucket capacity , it belongs to the small and mediumsized hydraulic excavator, the main tasks are the design and motion simulation of working device of excavator. The working device is the equipment that pletes the task of mining directly, all the design of the work device ponents are designed in detail including the design of the boom, stick and bucket and a driving device. This design used the crawler walking device to meet the requirements of the excavator. The upper part of the excavator is a full rotation swivel table so it can work in a greater scope. Because of the use of hydraulic drive control and make the machine performance can be improved. Compared with the mechanical excavators, the mining capacity increased to 2 ~ 3 times, the quality of the machine is 25 tons, the maximum discharge height is about , the maximum digging depth is , maximum digging radius of about , can be seen from the operation abil