【正文】 用 L3min代入上式可得到初傳動(dòng)比 io，用 L3max代入上式則可得到終傳動(dòng)比 iz。 液壓缸參數(shù)的確定 因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)功率為 110KW，所以液壓功率為 110=88KW，反鏟挖掘力 Pf=KfG(KN） = 245=，所以采用動(dòng)臂液壓缸數(shù)為 2，斗桿 缸 、 轉(zhuǎn) 斗 缸 各為 1，缸徑為 125mm，初選λ = 鏟斗的設(shè)計(jì) 圖 46鏟斗主參數(shù)示意圖 斗容量 q、平均斗寬 B、轉(zhuǎn)斗挖掘半徑 R 和轉(zhuǎn)斗挖掘裝滿角 2δ（這里δ =δ max）是鏟斗的四個(gè)主要參數(shù) 見圖46。 表 41 反鏟斗對比試驗(yàn)結(jié)果 作業(yè)條件 鏟斗編號 鏟斗充滿時(shí)間 (s) 生產(chǎn)率（ 10kN/h） 效率（ %） 在頁巖中鏟斗 1 鏟斗 2 100 圖 44 斗齒安裝形式 23 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 鏟斗與鏟斗液壓缸的連接形式 作 業(yè) 在砂中 作 業(yè) 鏟斗 1 鏟斗 2 100 鏟斗與鏟斗液壓缸的連接形式 鏟斗與鏟斗液壓缸的連接形式有四連桿 和六連桿機(jī)構(gòu)，如圖 45所示。為了滿足各 種 特定情況，盡可能提高作業(yè)效率，通用反鏟裝置常配有 圖 42 反鏟用鏟斗常用結(jié) 構(gòu)構(gòu) 22 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 甚至十多種斗容量不同，結(jié)構(gòu)形式各異的鏟斗。 1K ＝ 2 21 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 國外采用設(shè)有強(qiáng)制卸土的粘土鏟斗。在使用條件單一，作業(yè)對象明確的條件下采用整體式動(dòng)臂和斗桿固定鉸接， 1K 值由作業(yè)條件確定。當(dāng)斗桿油缸和轉(zhuǎn)斗油缸同時(shí)伸出最長時(shí)，斗前壁 與 動(dòng)臂之間的距離應(yīng)大于 10cm。 。 本次設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求參數(shù)，綜合考慮，采用動(dòng)臂油缸前傾布置方案。 ①油缸前傾布置方案，動(dòng)臂油缸與動(dòng)臂鉸接于 E點(diǎn)。整體式彎動(dòng)臂在彎曲處的結(jié)構(gòu)形狀和強(qiáng)度值得注意。 ，并保證在任意位置都能卸凈鏟斗中的物料。 當(dāng)全面考慮這些條件后得到的工作液壓缸能實(shí)現(xiàn)的挖掘力值就是挖掘機(jī)在該工況下的挖掘力。 對于已定的工作裝置鏟斗液壓缸理論挖掘力是該液壓缸瞬時(shí)長度 L3的函數(shù)，顯然當(dāng) i=imax時(shí) POD=PODmax，即得到鏟斗液壓缸的最大理論挖掘力。 s2） 53f jfJ K G? 1000 213747 制動(dòng)減速度（ rad/s） 13zf fKG?? ?? 轉(zhuǎn) 臺 速 度（ r/min） 16nn KGe?? 回轉(zhuǎn)時(shí)間（ s） 16tf tfKG? ? 理論周期（ s） 16zo zot K G? 10 第 3 章 挖掘機(jī)工作阻力 挖掘力是衡量反鏟工作裝置挖掘性能的重要指標(biāo)之一。 。 初選履帶 關(guān)于履帶選擇的一些要求 ，其兩端 的突出部分對稱度不得超過 ，銷軸與鏈軌的壓裝部分應(yīng)勻等。 在一般結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)中ａ很小（ 2176。 11 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 計(jì)算與說明 結(jié)果 初選履帶 最大接地比壓決定了挖掘機(jī)能否在松軟地面上工作。 發(fā)動(dòng)機(jī)功率：指發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率（ 12 小時(shí)工作），即正常運(yùn)轉(zhuǎn)條件下本身消耗以外的輸出凈功率 （ KW）。 液壓挖掘機(jī)主要參數(shù)中最重要的主要參數(shù)有三個(gè)： 斗容量、機(jī)重和 發(fā)動(dòng)機(jī)功率。 3）充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率 —— 經(jīng)濟(jì)性。 主要參數(shù)的選擇是液壓挖掘機(jī)總體方案設(shè)計(jì)中重要的環(huán)節(jié)。 挖掘機(jī)主要參數(shù)的確定。（ 3）發(fā)展集成、復(fù)合、小型化、輕化元件。關(guān)于工作裝置設(shè)計(jì)參數(shù)分析和在 CAD上其自動(dòng)設(shè)計(jì)的綜合研究文獻(xiàn)還沒有。 國內(nèi)發(fā)展概況 早在 1958年國內(nèi)便開始了液壓挖掘機(jī)的研制開發(fā)工作，隨后開發(fā)出一系列比較成熟的產(chǎn)品。 （ 2） 更為普遍地采用節(jié)能技術(shù)。 Maestro 控制面板在機(jī)型上安裝兩種功率模式和四種工況狀態(tài)，允許用戶自行決定功率工況模式。而大型液壓挖掘機(jī)則以礦用正鏟（同樣 V=18000 N∕ m3為標(biāo)準(zhǔn)型）為主要裝置外，一般亦配有挖掘輕重土、石料和各種挖掘幅度的正反鏟等裝置。它由下列基本部分組成：工作裝置 、 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 、動(dòng)力裝置 、 傳動(dòng)操縱機(jī) 構(gòu) 、 行走裝置和輔助設(shè)備。 汽車式液壓挖掘機(jī)一般采用標(biāo)準(zhǔn)的汽車底盤，速度快，機(jī)動(dòng)性好。 履帶式液壓挖掘機(jī)應(yīng)用最廣，在任何路面行走均有良好的通過性，對土壤有足夠的附著力，接地比壓小，作業(yè)時(shí)不需設(shè)支腿，適用范圍較大。 挖掘機(jī)的 分類 液壓挖掘機(jī)種類繁多，可以從不同角度對其類型進(jìn)行劃分。據(jù)建筑施工部門統(tǒng)計(jì)，一臺斗容量Ⅰ～Ⅳ級土壤時(shí)，每班生產(chǎn)率大約相當(dāng)于 300～ 400個(gè)工人一天的工作量。 在建筑工程中，可用來挖掘土坑、排水溝，拆除廢舊建筑物，平整場地等。 52 液壓系統(tǒng)圖 24 15 工作液壓缸的理論挖掘力 8 選擇確定總體參數(shù) 4 第 2 章 總體設(shè)計(jì) 關(guān)鍵詞： 液壓挖掘機(jī) 工作 裝置 液壓系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 仿真 ABSTRACT Construction machinery hydraulic excavator is one of the most important products which has high technical content. Working mechanism is the main equipment of hydraulic excavator, each joint point and the design of the concrete structure are important factors to decide the working mechanism of the performance level, determining the working performance of hydraulic excavator, which influence the use performance is good or bad, so the research of hydraulic excavator is very necessary. The main characteristics of hydraulic excavator is as follow: It has a stepless speed regulation and wide speed range, it can obtain stable low speed, when action quickly, the hydraulic parts produce a small inertia and good acceleration performance, and it can be used for high speed reversal, produce smooth transmission, simple structure, can absorb the impact and vibration, laborsaving operation, it is easy to control automatically and realize the standardization, seriation and generalization. The topic of the design is the design of WY100 hydraulic crawler excavator overall and the working device and motion simulation for the working device. Compared with the other types of excavator this type of excavator have good performance so used widely, it can reduce ground pressure by widening, lengthening and floating crawler for soft ground or marshes. The main tasks of the design are: Types and the development of the excavator, the overall design of hydraulic excavator, the working resistance calculation of the hydraulic excavator, the design of the working device ,stress analysis and strength check calculation of the working device, the hydraulic system design of the excavator working device , the motion simulation of excavator working device The main parameter of the design is bucket capacity , it belongs to the small and mediumsized hydraulic excavator, the main tasks are the design and motion simulation of working device of excavator. The working device is the equipment that pletes the task of mining directly, all the design of the work device ponents are designed in detail including the design of the boom, stick and bucket and a driving device. This design used