【正文】 挖掘機(jī)的生產(chǎn)始于二十世紀(jì)70年代，1985年以后，由于技術(shù)的不斷成熟，這種產(chǎn)品得到了快速發(fā)展。 從全球范圍看，小型挖掘機(jī)市場(chǎng)已處于成熟發(fā)展期，需求穩(wěn)定并呈緩慢上升趨勢(shì)，中國(guó)的小型挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)仍處于市場(chǎng)導(dǎo)入和發(fā)展的初級(jí)階段，需求持續(xù)快速增長(zhǎng)。小型工程機(jī)械在市政工程、交通等施工中發(fā)揮較大優(yōu)勢(shì)并得以迅速發(fā)展。小型液壓挖掘機(jī)便于各個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)間的轉(zhuǎn)移，無(wú)需大型拖車(chē)或是重型卡車(chē)來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸，小型的運(yùn)輸工具就可將其運(yùn)載。使得挖掘機(jī)在周?chē)姓系K物時(shí)也能避開(kāi)障礙物進(jìn)行作業(yè)而無(wú)需經(jīng)常移動(dòng)機(jī)身。尾部旋轉(zhuǎn)半徑為零的設(shè)計(jì)應(yīng)用，使得小型挖掘機(jī)在作業(yè)空間有限的環(huán)境下作業(yè)時(shí)挖掘機(jī)操作人員無(wú)須考慮施工現(xiàn)場(chǎng)是否有障礙物阻礙挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使操作人員能夠更專(zhuān)心于鏟斗的操作，這也防止了施工現(xiàn)場(chǎng)周?chē)ㄖ镆约巴诰驒C(jī)自身的損壞。其緊湊的體積、特殊的設(shè)計(jì)使其能夠在大型挖掘機(jī)無(wú)法施工的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。小型液壓挖掘機(jī)價(jià)格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便，具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。近幾年來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)建設(shè)帶動(dòng)了以挖掘機(jī)為代表的工程機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展，小挖作為其中一個(gè)重要力量也取得了迅速的發(fā)展。 小型液壓挖掘機(jī)簡(jiǎn)介業(yè)界對(duì)小挖沒(méi)有比較明確的定義。特別是自從我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化率的不斷提高和公路鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的不斷增多，施工建設(shè)也由以前的粗放型不斷向精細(xì)型發(fā)展，而且由于我國(guó)勞動(dòng)力成本的大幅上漲和施工建設(shè)對(duì)施工效率的要求越來(lái)越高，最終促使了以挖掘機(jī)等工程機(jī)械高效率的施工手段替代了高成本低效率的人工勞動(dòng)。Hydraulic system ；Working device ；Hydraulic urn目錄第1章 緒論 1 小型液壓挖掘機(jī)簡(jiǎn)介 1 國(guó)內(nèi)外小挖的現(xiàn)狀和發(fā)展情況 3 國(guó)外現(xiàn)狀和發(fā)展情況 3 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀和發(fā)展情況 3 本文擬達(dá)到的要求 4第2章 小型液壓挖掘機(jī)工作裝置總體方案設(shè)計(jì) 5 工作裝置構(gòu)成 5 動(dòng)臂和斗桿的結(jié)構(gòu)形式 8 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇 9第3章 工作裝置基本尺寸計(jì)算 12 鏟斗參數(shù)的選擇 12 動(dòng)臂和斗桿參數(shù)的確定 12 1鋼板厚度、許用應(yīng)力的選取 13第4章 工作裝置挖掘力分析 18 鏟斗油缸和斗桿作用力的確定 18 動(dòng)臂油缸作用力的確定 19 各液壓缸實(shí)際作用力的確定 20第5章 小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)概述 21 小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本組成及要求 22 小型液壓挖掘機(jī)的基本動(dòng)作分析 23 小型液壓挖掘機(jī)的基本回路分析 24 限壓回路 24 卸荷回路 26 緩沖回路 27 節(jié)流調(diào)速回路 29 節(jié)流限速回路 30 行走限速回路 31 支腿順序回路和鎖緊回路 32第6章 小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析 34 液壓系統(tǒng)原理圖 34 液壓系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)述 36 液壓系統(tǒng)特殊部件作用 36 液壓系統(tǒng)參數(shù)確定 37 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力 37 確定液壓缸的主要參數(shù)和工作壓力 38 液壓馬達(dá)所需流量 39 確定液壓馬達(dá)的排量和工作壓力 39 液壓泵流量和輸入功率的確定 40 發(fā)動(dòng)機(jī)功率的確定 41第7章 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 41 液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 41 油缸強(qiáng)度計(jì)算 44 油缸穩(wěn)定性驗(yàn)算 45總結(jié) 48致謝 49參考文獻(xiàn) 50第1章 緒論就目前全球范圍來(lái)看，挖掘機(jī)無(wú)論是在技術(shù)上還是市場(chǎng)上都很成熟了，像歐美那些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)需求和供應(yīng)相對(duì)穩(wěn)定。此液壓系統(tǒng)采用液壓先導(dǎo)控制，性能可靠，操縱強(qiáng)度低。本文對(duì)小型液壓挖掘機(jī)做了簡(jiǎn)要介紹，分析了液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼?，并根?jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)了挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)和工作裝置。工作裝置結(jié)構(gòu)圖和液壓系統(tǒng)圖采用CAD2004繪制。 本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)和工作裝置設(shè)計(jì)The design of small hydraulic excavator hydraulic system and device 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)和工作裝置。設(shè)計(jì)思路是根據(jù)液壓挖掘機(jī)各部分的動(dòng)作要求，參照同類(lèi)型其他液壓挖掘機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)。 小型液壓挖掘機(jī)主要由結(jié)構(gòu)件、覆蓋件、工作裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等部分構(gòu)成,最關(guān)鍵核心的是液壓系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。同時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和各液壓缸的參數(shù)進(jìn)行初步估算。關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)；液壓系統(tǒng) ；工作裝置 ；液壓缸AbstractThe subject of graduation design is a small hydraulic excavator hydraulic system and device. Design concept is based on the various parts of the movement of hydraulic excavators requirements, taking into account the other same type hydraulic excavator device structure diagram and Hydraulic system diagram used AutoCAD2004 drawing. Mainly by the structure of small hydraulic excavator parts, covering parts, working devices,walking devices, rotating equipment, hydraulic systems, power system, electrical system parts, the most critical core is the hydraulic system and power systems. In this paper, a small hydraulic excavator gives a brief introduction, analysis of the major movements of hydraulic excavators and in accordance with movements to design the excavator hydraulic system and working devices. The same time, rotating equipment, walking equipment and the hydraulic cylinder parameters initial estimates. The hydraulic system adopts the hydraulic pilot control, reliable performance, manipulation of low intensity.Key words：Excavator。但由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的需要，以中國(guó)為代表的發(fā)展中國(guó)家和新興經(jīng)濟(jì)體對(duì)挖掘機(jī)的需求正不斷增多。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，液壓挖掘機(jī)在各種工程建設(shè)領(lǐng)域，特別是基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面所發(fā)揮的作用越來(lái)越大，統(tǒng)計(jì)稱(chēng)在工程施工中約65%~70%的土石方量是由挖掘機(jī)來(lái)完成的，液壓挖掘機(jī)以其快速高效的施工特點(diǎn)被人們所熟知，因此被人們作稱(chēng)為工程機(jī)械之王。在公路養(yǎng)護(hù)、園林綠化、小區(qū)建設(shè)、市政工程及農(nóng)田建設(shè)等土方量分散、作業(yè)空間狹窄的工況下，小型挖掘機(jī)以其體積小、機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)受到廣大用戶(hù)的青睞。小挖以其價(jià)格便宜、功能多樣、機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為挖掘機(jī)這個(gè)子行業(yè)版塊的主力軍，受到大家的青睞。小型液壓挖掘機(jī)體積小，機(jī)動(dòng)靈活，非常適用于城鎮(zhèn)的各種管道開(kāi)挖、基礎(chǔ)施工、公用事業(yè)以及房屋維修等作業(yè)。由于有相關(guān)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)，小挖能夠安裝許多輔助作業(yè)工具。小型挖掘機(jī)的動(dòng)臂與機(jī)身鉸接的設(shè)計(jì)，使其能夠在一個(gè)很大的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。同時(shí)，這也使得挖掘機(jī)能夠便于在墻壁或是圍墻的旁邊進(jìn)行挖掘作業(yè)。不但能夠方便運(yùn)輸，還可以大大降低機(jī)器的運(yùn)輸費(fèi)用。小型挖掘機(jī)在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻(xiàn)，滿(mǎn)足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠最大限度地發(fā)揮其生產(chǎn)能力，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機(jī)械。小型挖掘機(jī)的發(fā)展主要依賴(lài)于城市建設(shè)的發(fā)展，由于城市的改造、建設(shè)施工較多，要求施工時(shí)間短、施工機(jī)械對(duì)周?chē)h(huán)境影響小、安全、低污染、回轉(zhuǎn)半徑小、便于運(yùn)輸以及具有與城市景色相協(xié)調(diào)的外觀(guān)。目前國(guó)外小挖產(chǎn)品在可靠性、操作的流暢性和舒適性等方面已經(jīng)非常完美，而且其駕駛室里美觀(guān)的內(nèi)飾及舒適的質(zhì)感也可與家用轎車(chē)媲美。目前國(guó)外的小挖主要向著以一機(jī)多用的多功能化、以提高操作性能的智能化、以功率匹配控制的節(jié)能化、以有限元分析的可靠性設(shè)計(jì)、以基于微電子技術(shù)的智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和以符合人機(jī)工程學(xué)的駕駛室設(shè)計(jì)等方向發(fā)展?，F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)小挖的技術(shù)水平相比于國(guó)外來(lái)說(shuō)還有很大差距，主要體現(xiàn)在整機(jī)的功率匹配、操作的穩(wěn)定性和精確性、產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性以及人性化設(shè)計(jì)等方面。而且很多技術(shù)都來(lái)自于較成熟的大中型液壓挖掘機(jī)，在動(dòng)力匹配和技術(shù)創(chuàng)新方面有待進(jìn)一步突破，特別是國(guó)產(chǎn)液壓元件要替代進(jìn)口液壓元件還得不斷努力。挖掘土壤級(jí)別為Ⅲ級(jí)以下。本文主要的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括小挖工作裝置的總體設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)挖掘力分析，液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)完成后對(duì)關(guān)鍵液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并校核。 圖 工作裝置組成圖，反鏟工作裝置由曲柄連桿鏟斗斗桿動(dòng)臂3以及相應(yīng)的直線(xiàn)液壓缸