【正文】 單斗液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù) 關(guān)，更重 要的是取決于各部件結(jié)構(gòu)特性的協(xié)調(diào)匹配。它與挖掘機(jī)各主要 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和布置方案密切相關(guān)。 通過總體設(shè)計(jì)對 所設(shè)計(jì)的液壓挖掘機(jī)作出初步的全面規(guī)劃，提出有關(guān)數(shù)據(jù)、資料、總體圖等，為下一步設(shè)計(jì)分析計(jì)算提出依據(jù)。 。（ 8）開展液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 理論和系統(tǒng)性能分析研究。（ 4）開展液壓自動(dòng)控制技術(shù)方面的研究與開發(fā)。目前研究液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于，為了使挖掘機(jī)設(shè)計(jì)人員從繁忙的計(jì)算中解脫出來，現(xiàn)有工作裝置機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算和優(yōu)化設(shè)計(jì)，即大多數(shù)的液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)研究在現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上局限進(jìn)行的，在這種情況下開發(fā)出一個(gè)專業(yè)的工作裝置設(shè)計(jì)工具和軟件顯得非常的重要。因此，開發(fā)出的軟件缺 7 少通用性，不能使用于挖掘機(jī)工作裝鶯的一些通用問題的解決，對工程機(jī)械這個(gè)行業(yè)不具有通用性。這樣，引進(jìn)和消化國外的不少技術(shù)，在技術(shù)方面都有了長足的進(jìn)步。當(dāng)時(shí)出于受配件如發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件及企業(yè)自身?xiàng)l件的影響，其質(zhì)量和產(chǎn)量遠(yuǎn)未達(dá)到應(yīng)有的水平，與國外同類產(chǎn)品相比也存在較大差距。 （ 7） 應(yīng)用微電子、氣、液等機(jī)電一體化綜合技 6 國內(nèi)發(fā)展概況 術(shù)。 （ 3） 不斷提高可靠性和使用壽命。我國已經(jīng)形成了挖掘機(jī)的系列化生產(chǎn)，近年來還開發(fā)了許多新產(chǎn)品，引進(jìn)了國外的一些 先進(jìn)的生產(chǎn)率較高的挖掘機(jī)型號(hào)。再如韓國現(xiàn)代公司生產(chǎn)的 ROBEX4503 型液壓挖掘機(jī)，有四種功率模式，通過集成化的電子控制系統(tǒng)自動(dòng)確定 最佳的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和液壓泵的輸出參數(shù)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵的速度及液壓用液壓系統(tǒng)壓力與實(shí)際工況相適應(yīng)，從而獲得最高的生產(chǎn)率和最佳的燃油消耗。德國是世界上較早開發(fā)研制挖掘機(jī)的國家， 1954 年和 1955 年德國的德馬克和利渤海爾公司分別開發(fā)了全液壓挖掘機(jī)；美國是繼德國以后生產(chǎn)挖掘機(jī)歷史最長、數(shù)量最大、品種最多和技術(shù)水平處于領(lǐng)先地位的國家；日本挖掘機(jī)制造業(yè)是在二次大戰(zhàn)后發(fā)展上起來的，其主要特點(diǎn)是在引進(jìn)、消化先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過大膽創(chuàng)新發(fā)展起來的；韓國是液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)的后起之秀， 20 世紀(jì) 70年代開始引進(jìn)技術(shù)，由于產(chǎn)業(yè)政策進(jìn)入國際市場，并已擠入國際液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國之一。主要用于礦山挖掘和裝載，稱采礦或礦用型。 單斗液壓挖掘機(jī)可按用途及其主要裝置的特征進(jìn)行分類。常用的全回轉(zhuǎn)式（ 轉(zhuǎn)角大于 360176。伸縮臂前端裝有鏟斗，適于進(jìn)行平整和清理作業(yè)，尤其是修整溝坡。 拖式液壓挖掘機(jī)沒有行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走時(shí)由拖拉機(jī)牽引， ⑶根據(jù)工作裝置劃 分 根據(jù)工作裝置結(jié)構(gòu)不同，可分為鉸接式和伸縮臂式挖掘機(jī)。近年來，輪胎式挖掘機(jī)的生產(chǎn)量日漸增長。在土質(zhì)松 軟或沼澤地帶作業(yè)的液壓挖掘機(jī)，還可通過加寬履帶來降低接地比壓。一般說來，這種區(qū)別主要表現(xiàn)在行走機(jī)構(gòu)上。 ⑴根據(jù)液壓挖掘機(jī)主要機(jī)構(gòu)傳動(dòng)類型劃分。 1950年，德國研 制出世界上第一臺(tái)全液壓挖掘機(jī)。因此，大力發(fā)展液壓挖掘機(jī)，對于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和加速國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要意義。 在露天采礦場上，可用來剝離礦石或煤，也可用來進(jìn)行堆棄、裝載和鉆孔等作業(yè)。更換工作裝置后，可進(jìn)行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。它的工作過程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下一次的作業(yè)。 56 引言 49 挖掘機(jī)工況特點(diǎn)和對液壓系統(tǒng)的要求 43 第 6 章 工作裝 置 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 35 32 第 5 章 工作裝置 受力分析和強(qiáng)度驗(yàn)算 31 15 整機(jī)挖掘力 上部轉(zhuǎn)臺(tái)是全回轉(zhuǎn)式，因此它可在一個(gè)更大的范圍內(nèi)工作。這種類型的挖掘機(jī)與其它類型的挖掘機(jī)相比，因有良好的性能而應(yīng)用最廣，對松軟地面或沼澤地帶還可采用加寬、加長以及浮式履帶來降低接地比壓。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 WY100 液壓履帶挖掘機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 學(xué) 科 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 輔 導(dǎo) 教 師 摘要 液壓挖掘機(jī)是工程機(jī)械的重要產(chǎn)品之一 ，具有較高的技術(shù)含量。 本次設(shè)計(jì)的題目是 WY100 液壓履帶挖掘機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 。 在設(shè)計(jì)中，采用了履帶式行走裝置，來滿足要求。 關(guān)鍵詞： 液壓挖掘機(jī) 工作 裝置 液壓系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 仿真 ABSTRACT Construction machinery hydraulic excavator is one of the most important products which has high technical content. Working mechanism is the main equipment of hydraulic excavator, each joint point and the design of the concrete structure are important factors to decide the working mechanism of the performance level, determining the working performance of hydraulic excavator, which influence the use performance is good or bad, so the research of hydraulic excavator is very necessary. The main characteristics of hydraulic excavator is as follow: It has a stepless speed regulation and wide speed range, it can obtain stable low speed, when action quickly, the hydraulic parts produce a small inertia and good acceleration performance, and it can be used for high speed reversal, produce smooth transmission, simple structure, can absorb the impact and vibration, laborsaving operation, it is easy to control automatically and realize the standardization, seriation and generalization. The topic of the design is the design of WY100 hydraulic crawler excavator overall and the working device and motion simulation for the working device. Compared with the other types of excavator this type of excavator have good performance so used widely, it can reduce ground pressure by widening, lengthening and floating crawler for soft ground or marshes. The main tasks of the design are: Types and the development of the excavator, the overall design of hydraulic excavator, the working resistance calculation of the hydraulic excavator, the design of the working device ,stress analysis and strength check calculation of the working device, the hydraulic system design of the excavator working device , the motion simulation of excavator working device The main parameter of the design is bucket capacity , it belongs to the small and mediumsized hydraulic excavator, the main tasks are the design and motion simulation of working device of excavator. The working device is the equipment that pletes the task of mining directly, all the design of the work device ponents are designed in detail including the design of the boom, stick and bucket and a driving device. This design used the crawler walking device to meet the requirements of the excavator. The upper part of the excavator is a full rotation swivel table so it can work in a greater scope. Because of the use of hydraulic drive control and make the machine performance can be improved. Compared with the mechanical excavators, the mining capacity increased to 2 ~ 3 times, the quality of the machine is 25 tons, the maximum discharge height is about , the maximum digging depth is , maximum digging radius of about , can be seen from the operation ability has been greatly improved, not only the mining capacity but the light weight, smooth transmission, high efficiency and pact structure. Keywords: hydraulic excavator working device hydraulic system motion simulation 目錄 第 1 章 緒論 4 第 2 章 總體設(shè)計(jì) 8 總體設(shè)計(jì)內(nèi)容及 原則 8 選擇確