【正文】 1]中，主要介紹了挖掘機(jī)的工作裝置在有限元中的動(dòng)態(tài)分析，這是挖掘機(jī)在現(xiàn)代的先進(jìn)發(fā)展的充分表現(xiàn)；在文獻(xiàn)[2]中介紹了現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品的數(shù)字化，這表明了，現(xiàn)代機(jī)械具有更高的精密性；在文獻(xiàn)[3]中講了液壓挖掘機(jī)工作裝置的智能化發(fā)展，充分體現(xiàn)了現(xiàn)在我國(guó)挖掘機(jī)發(fā)展的速蒙；其中在文獻(xiàn)[14][15]的英文文獻(xiàn)中，主要概括的介紹了挖掘機(jī)的主要應(yīng)用范圍和應(yīng)用條件的廣泛性，可以說，液壓挖掘機(jī)在很多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。協(xié)會(huì)工作人員要深入下去發(fā)覺更多需要做的工作[10]。行業(yè)協(xié)會(huì)要為企業(yè)務(wù)實(shí)的工作。標(biāo)準(zhǔn)中各項(xiàng)指標(biāo)定的相當(dāng)?shù)?，根本起不到用?biāo)準(zhǔn)來促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量的提高和技術(shù)進(jìn)步的要求。，實(shí)際開始制定的時(shí)間是1995年初[7]。挖掘機(jī)漲價(jià)的理由是原材料漲價(jià)。目前業(yè)內(nèi)技術(shù)人才、管理人才、營(yíng)銷人才流動(dòng)頻繁，人才競(jìng)爭(zhēng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)要比市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的多，良性的、次良性的甚至惡性的流動(dòng)時(shí)而出現(xiàn)[6]。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，中國(guó)西部和北部地區(qū)的建設(shè)項(xiàng)目不斷增多，中央和地方也對(duì)這些地區(qū)的基本建設(shè)進(jìn)行大量的投資，促使這些地區(qū)對(duì)挖掘機(jī)的需求量增加[4]。進(jìn)入中國(guó)的不少大公司為他們自己的品牌的代理商以融資租賃或者其他方式，手續(xù)慢慢簡(jiǎn)化[3]。在豐厚利潤(rùn)的誘惑下，一些國(guó)外的主要挖掘機(jī)制造商紛紛進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)[2]。目前，我國(guó)的挖掘機(jī)年需求量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過幾萬臺(tái)，也成為世界上最大的挖掘機(jī)市場(chǎng)。但是僅僅通過十幾年的努力發(fā)展，如今我國(guó)的挖掘機(jī)產(chǎn)量是當(dāng)初的十幾倍，當(dāng)然銷售量（包括出口量）也是當(dāng)初銷售量的十幾倍。畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目 履帶式挖掘機(jī)工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械工程 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 目 錄摘 要 IABSTRACT II1 前言 1 挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1 選題的目的及意義 2 選題內(nèi)容 22 挖掘機(jī)主要類型特點(diǎn)及參數(shù) 4 挖掘機(jī)主要類型特點(diǎn) 4 挖掘機(jī)主要參數(shù) 53 工作裝置設(shè)計(jì) 7 動(dòng)臂機(jī)構(gòu) 7 動(dòng)臂機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇 7 校核動(dòng)臂力矩特性 8 斗桿機(jī)構(gòu) 10 鏟斗機(jī)構(gòu) 11 基本參數(shù)的選擇 11 斗形參數(shù)的選擇 11 最大卸載高度、最大挖掘深度和停機(jī)面最大挖掘半徑的計(jì)算 12 挖掘力的計(jì)算 14 工作油缸的理論挖掘力 14 整機(jī)的理論挖掘力 14 挖掘范圍 154 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 元件的選擇 17 系統(tǒng)分析 185 上部轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì) 19 回轉(zhuǎn)支承的選擇 19 負(fù)荷能力的計(jì)算 19 連接螺栓計(jì)算 19 回轉(zhuǎn)阻力矩計(jì)算 20 回轉(zhuǎn)慣性阻力矩計(jì)算 20 回轉(zhuǎn)摩擦阻力矩計(jì)算 21 回轉(zhuǎn)風(fēng)阻力矩計(jì)算 21 回轉(zhuǎn)坡度阻力矩計(jì)算 22 轉(zhuǎn)臺(tái)最佳轉(zhuǎn)速 226 結(jié) 論 23參 考 文 獻(xiàn) 24致 謝 251 前言 挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)從20世紀(jì)90年代至今，我國(guó)的挖掘機(jī)行業(yè)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。在20世紀(jì)90年代，我國(guó)的挖掘機(jī)產(chǎn)量和銷量也僅僅是幾千臺(tái)而已?？傊痪湓?，不管是產(chǎn)量還是銷售量都比當(dāng)初增長(zhǎng)了十幾倍[1]。隨著國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，用戶對(duì)挖掘機(jī)的需求量不斷增加。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，促進(jìn)了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高，也使得產(chǎn)品的更新速度加快，企業(yè)或代理商為用戶服務(wù)的意識(shí)也有了很大的提高。隨著國(guó)家對(duì)基本建設(shè)的投資規(guī)模逐漸擴(kuò)大，挖掘機(jī)已經(jīng)成為各種施工工程的首選機(jī)種。挖掘機(jī)核心技術(shù)的研發(fā)和關(guān)鍵配套部件的制造是我國(guó)技術(shù)人員必須努力完成的兩項(xiàng)重大任務(wù)，也只有這樣，中國(guó)品牌的挖掘機(jī)才能享譽(yù)中外[5]。不少企業(yè)在非公開宣傳或產(chǎn)品推薦會(huì)上，不切實(shí)際的說自己的產(chǎn)品最好，對(duì)自己的產(chǎn)品進(jìn)行不全面的評(píng)價(jià)，以自己產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)和其他產(chǎn)品的缺點(diǎn)進(jìn)行比較，這樣的行為純粹是一種消費(fèi)誤導(dǎo)，再說的嚴(yán)重一點(diǎn)就是欺騙。挖掘機(jī)本身是一種技術(shù)含量高、利潤(rùn)大的產(chǎn)品，由于行內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)中的一些小問題，也促使價(jià)格向上攀升。由于多方面的原因，當(dāng)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的初稿要求已經(jīng)不算太高，但到各個(gè)廠家的代表到會(huì)審查時(shí)，根據(jù)各個(gè)廠家的意見和要求指標(biāo)又降低了一些[8]。近年來屬于高科技產(chǎn)品的GPS智能服務(wù)系統(tǒng)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用越來越廣泛，在挖掘機(jī)上安裝和使用此系統(tǒng)為各個(gè)方面都提供了極大的便利[9]。加強(qiáng)企業(yè)與政府之間的聯(lián)系和溝通。開動(dòng)腦筋為企業(yè)著想，協(xié)會(huì)工作要不斷的創(chuàng)新，切忌只有理論沒有實(shí)踐的闡述。 選題的目的及意義選擇該課題的目的首先是我對(duì)挖掘機(jī)有一定興趣，它與我們的生活很接近，在我們的生活中隨處可見。盡可能的運(yùn)用新技術(shù)，開發(fā)一些高性能的零部件，使我國(guó)新一代的挖掘機(jī)在質(zhì)量和功能上有新的突破[12]。相信我國(guó)工程機(jī)械的發(fā)展會(huì)越來越好，前景越來越廣闊。也使我學(xué)到了理論知識(shí)與實(shí)踐操作相結(jié)合的重要性[14]。在讓我做課題的同時(shí)，我也對(duì)大學(xué)學(xué)習(xí)到的知識(shí)回顧的同時(shí)更加鞏固了我學(xué)到的知識(shí)[15]。 選題內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)中不可缺少的一部分，特別是對(duì)于我們機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來說，更是奔赴工作崗位之前的一次重要演習(xí)。也讓我通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了總的復(fù)習(xí)，使我以前感到模糊不清、模棱兩可的知識(shí)點(diǎn)，有了系統(tǒng)化和條理化。挖掘機(jī)是工程機(jī)械的一個(gè)主要機(jī)種，它廣泛應(yīng)用于礦山開采、道路工程、國(guó)防施工、農(nóng)田水利等基本建設(shè)之中。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我所設(shè)計(jì)的課題是：履帶式挖掘機(jī)工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)。在繪圖的時(shí)候，也著重多畫了關(guān)于液壓缸的零件。在設(shè)計(jì)挖掘機(jī)上部轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，我著重的描述了回轉(zhuǎn)支承部分。2 挖掘機(jī)主要類型特點(diǎn)及參數(shù) 挖掘機(jī)主要類型特點(diǎn) 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械八大種類中的其中一種。根據(jù)挖掘機(jī)械的作業(yè)過程，可以分為周期作業(yè)式和連續(xù)作業(yè)式兩大類。像上述作業(yè)的同時(shí)，挖掘機(jī)還連續(xù)進(jìn)行稱為連續(xù)作業(yè)式。用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)挖掘機(jī)全部機(jī)構(gòu)則稱為單機(jī)驅(qū)動(dòng)式，以幾個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)分別帶動(dòng)各個(gè)主要機(jī)構(gòu)則稱為多機(jī)驅(qū)動(dòng)式。建筑型挖掘機(jī)一般情況下可以安裝很多不同的工作裝置，可以進(jìn)行多種作業(yè)，所以稱為通用式（或萬能式）。根據(jù)傳動(dòng)方式，可以把挖掘機(jī)分為機(jī)械傳動(dòng)式、液壓傳動(dòng)式以及混合傳動(dòng)式（一部分機(jī)構(gòu)采用機(jī)械傳動(dòng)，其他部分機(jī)構(gòu)采用液壓傳動(dòng)。單斗挖掘機(jī)械的工作裝置的型式繁多，經(jīng)常用到的基本形式有：正鏟、反鏟、拉鏟、抓斗以及起重吊鉤等等。這樣挖掘時(shí)，挖掘機(jī)位于溝廓中心上，車輛停在溝側(cè)，動(dòng)臂只要回轉(zhuǎn)400～500即可卸料，如果所挖掘的溝寬是挖掘機(jī)最大挖掘半徑的兩倍，車輛只能停在挖掘機(jī)側(cè)面，回轉(zhuǎn)900卸料。當(dāng)挖掘機(jī)倒退挖掘到盡頭后，由該端轉(zhuǎn)換位置反向開挖。挖掘曲線溝時(shí)，可用短直線的連續(xù)挖掘進(jìn)行。車輛開始時(shí)停在溝端，以后就只能停在溝側(cè)。挖深溝時(shí)，可采用分層分段的挖掘方法。挖掘時(shí)，應(yīng)使動(dòng)臂下降，斗桿幾乎和挖掘面垂直，并配合挖掘機(jī)后退移動(dòng)。（3）挖掘機(jī)還可以運(yùn)用到建筑工地上。挖掘機(jī)一般處在地面以上，不需要另外劈開傾斜通道。因此，結(jié)構(gòu)方案的選擇和主要參數(shù)的確定往往需要交叉反復(fù)進(jìn)行，并且通過經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)后仔細(xì)確定。相反的，必然導(dǎo)致機(jī)械的過分笨重，經(jīng)濟(jì)性極差。合理