畢業(yè)論文履帶式挖掘機(jī)行走裝置設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-07 09:59本頁(yè)面
【正文】 中也記載了現(xiàn)階段的一些挖掘機(jī)類型，比如WY203型全液壓履帶式挖掘機(jī)、W200A履帶式挖掘機(jī)[1,2]。世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的液壓挖掘機(jī)技術(shù)得以迅速提高，像國(guó)外的這些廠家如日本的小松、日立、神鋼、住友等，美國(guó)的卡特、韓國(guó)的大宇、現(xiàn)代，尤其是德國(guó)的挖掘機(jī)，技術(shù)都已經(jīng)很先進(jìn)了。浙江大學(xué)在1996年初制成了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的液壓挖掘機(jī)近距離無(wú)線遙控系統(tǒng)，中南大學(xué)與山河智能合作也在無(wú)線遙控、GPS/GPRS、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控等方面進(jìn)行了研究。目前我國(guó)挖掘機(jī)的質(zhì)量問題主要表現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)件、電控、液壓件等核心部件，以及諸如軸銷、司機(jī)室、四輪一帶等其他部件。我國(guó)挖掘機(jī)企業(yè)在研發(fā)體系和試驗(yàn)體系建設(shè)方面雛形難見，產(chǎn)品的開發(fā)基本上處于仿造階段，電控技術(shù)只有山東眾友等少數(shù)公司自己開發(fā)，大多數(shù)企業(yè)都在選購(gòu)。同時(shí)，可以培養(yǎng)我們獨(dú)立思考、綜合運(yùn)用知識(shí)、分析與解決問題、思維創(chuàng)新的能力，尤其注重培養(yǎng)我們?cè)诜桨冈O(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、文字表達(dá)、文獻(xiàn)查閱、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工具書使用等方面的基本工作實(shí)踐能力，使我們樹立具有符合國(guó)情和生產(chǎn)實(shí)際的正確設(shè)計(jì)思想和觀點(diǎn)，樹立嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、敢于創(chuàng)新、善于與他人合作的工作作風(fēng)。這就需要對(duì)履帶式挖掘機(jī)作更為深入的研究。從國(guó)際市場(chǎng)看，我國(guó)已經(jīng)成為世界最大的挖掘機(jī)生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)之一。挖掘機(jī)歷來為世界各國(guó)工程機(jī)械行業(yè)永恒不變的焦點(diǎn)，但由于其復(fù)雜的制造技術(shù)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及投入產(chǎn)出比高的特點(diǎn)，長(zhǎng)期以來挖掘機(jī)所配套的關(guān)鍵液壓零部件技術(shù)被歐美日韓所掌控，我國(guó)在挖掘機(jī)產(chǎn)品上的技術(shù)與世界先進(jìn)水平存在較大差距。能否多、快、好、省地完成這項(xiàng)任務(wù)，將直接影響到機(jī)械化水平的提高，影響到國(guó)防建設(shè)，影響到現(xiàn)代化建設(shè)的速度。它在各種工程施工中功用更大，已經(jīng)成為機(jī)械化施工中廣泛使用的不可缺少的重要機(jī)械裝備。 課題研究的意義挖掘機(jī)械在工程機(jī)械發(fā)展中占有很大比重和重要的地位，是重點(diǎn)發(fā)展的機(jī)械品種之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約有60%以上的土石方量，均由挖掘機(jī)來完成。1 前言 課題研究的目的及意義 課題研究的目的 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的中一種主要類型，是土石方開挖的主要機(jī)械設(shè)備，包括有各種類型與功能的挖掘機(jī)。各種類型的挖掘機(jī)已廣泛應(yīng)用在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程，農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等的機(jī)械化施工中。選擇研究此課題，是為了跟好地為挖掘機(jī)履帶行走裝置的設(shè)計(jì)提供一些方法和參考。尤其是中小型、通用的單斗挖掘機(jī)不僅用作土石方的挖掘工作，而且通過工作裝置的更換，還可以用作起重、裝載、抓取、打樁、鉆孔等多種作業(yè)。我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)近年來雖有很大的發(fā)展，但是生產(chǎn)的品種、數(shù)量和技術(shù)性能的先進(jìn)性都還跟不上客觀發(fā)展的要求，質(zhì)量尤其需要進(jìn)一步提高，這在當(dāng)前形勢(shì)下，挖掘機(jī)械行業(yè)所面臨的迫切而艱巨的任務(wù)。履帶式液壓挖掘機(jī)是一種常見的土石方開挖機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等的機(jī)械化施工中。然而，近年來國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)品牌的市場(chǎng)占有率正在逐步攀升，一批具有較強(qiáng)自主創(chuàng)新能力的挖掘機(jī)生產(chǎn)商在不斷壯大。但是國(guó)內(nèi)將近80%的份額被國(guó)外品牌占領(lǐng)。通過選擇此課題，可以進(jìn)一步鞏固加深對(duì)所學(xué)工程機(jī)械知識(shí)的理解，并且為我國(guó)挖掘機(jī)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)及優(yōu)化貢獻(xiàn)一些力量。 挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)的功能比較單一，其衍生產(chǎn)品較少，而且國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)規(guī)格主要集中在30噸以下，6噸以下的規(guī)格比較齊全，200噸以上基本空白，因此我國(guó)挖掘機(jī)還處于“發(fā)展期”。節(jié)能減排，降噪安全部件精細(xì)作業(yè)的工作裝置、不同功能的附屬裝置等方面的研發(fā)個(gè)別企業(yè)才剛剛起步，大多數(shù)企業(yè)沒有能力涉及。國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)廠家諸如廣西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣工、徐工、山河智能、龍工集團(tuán)等，正在崛起的江西南特、桂林華力、湖南九五重工、南昌華工、大連黑貓、合肥振宇等。近些年來，隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)等新技術(shù)的日益滲透液壓挖掘機(jī)技術(shù)中，智能化的進(jìn)一步應(yīng)用，使得動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件能夠隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變，從而提高工作效率，使得操縱變得更容易。而今，挖掘機(jī)技術(shù)更是朝著智能、環(huán)保的方向發(fā)展，想Carnegie Mellon大學(xué)的自主裝載系統(tǒng)、澳大利亞機(jī)器人中心、英國(guó)蘭卡斯特大學(xué)的智能挖掘機(jī)等都在開始新興技術(shù)的融合發(fā)展，上世紀(jì)80年代初，美國(guó)Kraft TeleRobtics公司和John Deere公司等都相繼成功開發(fā)出遙控挖掘機(jī)，日本小松制作PC2002型液壓挖掘機(jī)為基本機(jī)型進(jìn)行遙控挖掘機(jī)研制。在文獻(xiàn)[3]中對(duì)履帶式挖掘機(jī)的部分構(gòu)件加工技術(shù)工藝進(jìn)行了分析，在文獻(xiàn)[4]中對(duì)機(jī)械式挖掘機(jī)履帶式行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及典型故障進(jìn)行了探討，在文獻(xiàn)[5]中簡(jiǎn)述了液壓挖掘機(jī)主要構(gòu)件機(jī)械加工方案。 挖掘機(jī)技術(shù)的歷史及發(fā)展趨勢(shì)最早的挖掘機(jī)是以人力或畜力為動(dòng)力，用于挖深河底的浚泥船，～。70年代經(jīng)過改進(jìn)的蒸汽鏟正式生產(chǎn)并應(yīng)用于露天礦剝離。 20世紀(jì)初至40年代末，挖掘機(jī)進(jìn)入動(dòng)力和行走裝置多樣化的階段。輪胎式行走裝置隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，廣泛用于小型挖掘機(jī)。在文獻(xiàn)[10]中分析了履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)及
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