【正文】 ...........................................................................15 反鏟式挖掘機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì) ....................................................................................15 反鏟式挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析 ......................................................................................................19 特殊尺寸 ......................................................................................................................................31 挖掘力的計(jì)算 ..................................................................................................................................34第 3章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ...................................................................................................38 元件的選擇 .................................................................................................................................38 系統(tǒng)分析 ......................................................................................................................................39結(jié)論與展望 .......................................................................................................................41致謝 ...................................................................................................................................42參考文獻(xiàn) ...........................................................................................................................43附錄 A 圖紙 ......................................................................................................................44附錄 B 主要參考文獻(xiàn)摘要 ...............................................................................................45插圖清單圖 11機(jī)械式單斗挖掘機(jī) ................................................10圖 12連續(xù)作業(yè)式挖掘機(jī) ................................................10圖 13單斗液壓挖掘機(jī) ..................................................11圖 14液壓挖掘機(jī)基本組成與傳動(dòng)示意圖 ..................................12圖 15反鏟式挖掘機(jī) ....................................................13圖 16 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置 .............................................13圖 17反鏟式挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ............................................14圖 21整體式直動(dòng)臂 ....................................................16圖 22整體彎動(dòng)臂 ......................................................16圖 23整體式直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ............................................17圖 24整體式彎動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ............................................17圖 25整體式斗桿 ......................................................18圖 26組合式斗桿 ......................................................19圖 27整體式斗桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ..............................................19圖 28組合式斗桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 ..............................................19圖 29反鏟式鏟斗基本形式 ..............................................20圖 210反鏟式鏟斗常用形式 .............................................20圖 211鏟斗主要參數(shù)示意圖 .............................................21圖 213反鏟機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)的計(jì)算簡(jiǎn)圖 .................................22圖 215F點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算簡(jiǎn)圖 ................................................24圖 216斗桿機(jī)構(gòu)擺角計(jì)算簡(jiǎn)圖 ...........................................26圖 217鏟斗連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比計(jì)算簡(jiǎn)圖 .....................................28圖 218斗齒尖坐標(biāo)方程推導(dǎo)簡(jiǎn)圖 .........................................30圖 219最大挖掘深度計(jì)算簡(jiǎn)圖 ...........................................33圖 220最大卸載高度計(jì)算簡(jiǎn)圖 ...........................................33圖 221最大挖掘半徑及停機(jī)面最大挖掘半徑計(jì)算簡(jiǎn)圖 .......................34圖 31雙泵雙回路液壓系統(tǒng)圖 ............................................39圖 1挖掘機(jī)液壓原理圖 ..................................................44圖 2挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)方案圖 ..................................................45圖 3挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 ..................................................46反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 表格清單表 11設(shè)計(jì)參數(shù) ........................................................................................................14表 12挖掘機(jī)機(jī)體尺寸與工作尺寸 ........................................................................15表 21挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)的參數(shù) ........................................................................................23表 31主油泵相關(guān)參數(shù) ............................................................................................38表 32齒輪泵 CBB20相關(guān)參數(shù) ..............................................................................38引 言挖掘機(jī)被稱為機(jī)械之王，在國(guó)家建設(shè)中起到舉足輕重的作用。Motion analysis。然后，在滿足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求的基礎(chǔ)上對(duì)各機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行理論計(jì)算，確定各機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，確定挖掘機(jī)反鏟裝置的基本輪廓?！　》寸P裝置作為單斗挖掘機(jī)工作裝置的一種主要形式，在工程實(shí)踐中占有重要地位。指 導(dǎo) 教 師 （ 簽 字 ） 教 研 室 主 任 （ 簽 字 ）批 準(zhǔn) 日 期接 受 任 務(wù) 書 日 期完 成 日 期接 受 任 務(wù) 書 學(xué) 生 （ 簽 字 ）反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要反鏟式挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于房屋建筑、筑路工程、水利建設(shè)、農(nóng)林開(kāi)發(fā)、港口建設(shè)、國(guó)防工事等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中，對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起著十分巨大的作用。提交的成果：（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）正文；（2）挖掘機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)圖和工作循環(huán)圖；液壓系統(tǒng)工作原理圖，相關(guān)的計(jì)算程序。Ⅲ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)內(nèi)容課題工程意義本選題培通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少易損件，傳動(dòng)性能改善，工作平穩(wěn)、安全可靠，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置更加合理緊湊，操作簡(jiǎn)便，靈活，易于實(shí)現(xiàn)三化，提高質(zhì)量，降低成本，而且挖掘機(jī)的性能提高，工作裝置品種擴(kuò)大，提高挖掘機(jī)的傳動(dòng)效率。安徽工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專 業(yè)： 車輛 工程 題 目：反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) Backhoe digging institutions design of antishovel excavator作 者 姓 名 ： 導(dǎo) 師 及 職 稱 ： 導(dǎo)師所在單位： 機(jī)械與汽車工程學(xué)院 2022年 6 月 16 日反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 安徽工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書2022 屆 機(jī)械與汽車工程學(xué)院車輛工程專業(yè)學(xué)生姓名： Ⅰ 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目中文：反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)英文：Backhoe digging institutions design of antishovel excavatorⅡ 原始資料一、設(shè)計(jì)任務(wù):設(shè)計(jì)反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)參數(shù)：斗容： 立方米；整機(jī)重量 5噸；發(fā)動(dòng)機(jī)功率 60千瓦。二、參考資料：1 同濟(jì)大學(xué)等. 單斗液壓挖掘機(jī)[M]. 北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，19832 劉希平等 工程機(jī)械構(gòu)造手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社3 何挺繼，朝勇. 現(xiàn)代公路施工機(jī)械[M].北京：人民交通出版社4 許福玲，陳堯明. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20225 高鵬. 挖掘機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[D]. 沈陽(yáng)：遼寧工程技術(shù)大學(xué)6 金海薇. 液壓挖掘機(jī)反鏟裝置的 CAD/CAM研究[D]. 沈陽(yáng)：遼寧工程技術(shù)大學(xué)7 在圖書館、網(wǎng)絡(luò)上查找相關(guān)的教材、書籍和資料。本課題研究的主要內(nèi)容：挖掘機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)；挖掘機(jī)構(gòu)詳細(xì)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；各部分基本尺寸的計(jì)算與驗(yàn)證；機(jī)構(gòu)中主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；液壓缸與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（3）至少一篇引用的外文文獻(xiàn)及其譯文；（4）附不少于 10 篇主要參考文獻(xiàn)的題錄及摘要。隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，單斗挖掘機(jī)的需求量將逐年大幅度增長(zhǎng)，其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用將越來(lái)越顯著。反鏟裝置的各組成部分有各種不同的外形，要根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用適合的結(jié)構(gòu)并對(duì)其作運(yùn)動(dòng)分析。關(guān)鍵詞：反鏟式挖掘機(jī)；運(yùn)動(dòng)分析；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；液壓系統(tǒng)Backhoe digging institutions design of antishovel excavatorAbstractAntishovel dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, fore