【正文】 5000 萬臺，銷量再創(chuàng)新高。 液壓挖掘機(jī)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的終端機(jī)械產(chǎn)品，整機(jī)的零部件高達(dá) 2021 多種 3000 多件，覆蓋機(jī)械、液壓傳動、冶金、石油化工、電氣等多行業(yè)?？梢哉f挖掘機(jī)械式工程機(jī)械行業(yè)中最重要的機(jī)種之一，工程機(jī)械之王，甚至可以說得 挖掘機(jī)械者得工程機(jī)械天下。因此，在世界范圍內(nèi)，挖掘機(jī)也是產(chǎn)銷量最大、應(yīng)用最多的一類工程機(jī)械。 rotary movement of the upper platform and so on. From the exterior view, excavator consist of three parts of working unit, the upper turret, and running gear of three parts. The paper mainly designs the overall structure and the working unit of the excavator. Firstly, the paper must make sure the whole scheme and the initial size of parts ， structure, then plete the kinematic analysis of the boom, stick, bucket and other parts , and calculate and check the various ponents of the working unit. Finally, the threedimensional software of solidworks is used to draw threedimensional renderings of the overall excavator, and achieve excavator， s threedimensional animation. Keywords: excavator, working unit, the threedimensional software of solidworks 3 目 錄 1 緒 論 ....................................................... 1 選題的目的及意義 ........................................ 1 挖掘機(jī)工作原理概述 ...................................... 2 國內(nèi)外研究 現(xiàn)狀 .......................................... 3 課題研究方法 ............................................ 4 論文構(gòu)成及研究內(nèi)容 ...................................... 5 2 挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計 ........................................... 6 工作裝置構(gòu)成 ............................................ 6 動臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式的初選 .............................. 7 動臂與動臂油缸的布置 .................................... 7 鏟斗與鏟斗油缸的連接方式 ................................ 8 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇 .......................................... 8 原始幾何參數(shù)的初定 ...................................... 9 3 工作裝置運動分析 ............................................ 11 動臂運動分析 ........................................... 11 斗桿的運動分析 ......................................... 12 鏟斗的運動分析 ......................................... 13 特殊工作位置計算 ....................................... 17 4 工作裝置的設(shè)計計算 .......................................... 20 斗形參數(shù)的確定 ......................................... 20 動臂機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定 ..................................... 20 α 與 A點坐標(biāo)的選取 ................................ 20 l1 與 l2的計算 ..................................... 20 l41與 l42 的計算 ................................... 21 l5 的計算 .......................................... 21 斗桿機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定 ................................. 22 鏟斗機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定 ................................. 24 轉(zhuǎn)角范圍 .......................................... 24 鏟斗機(jī)構(gòu)其它基本參數(shù)的計算 ........................ 24 5三維實體設(shè)計 ................................................ 26 SOLIDWORKS三維軟件簡介 ................................... 26 挖掘機(jī)實體建模 ......................................... 26 繪制出零部件 ....................................... 26 裝配部件 .......................................... 27 分析運用 SOLIDWORKS軟件得到的結(jié)果 ........................ 28 結(jié) 論 ......................................................... 29 致 謝 ......................................................... 30 4 參考文獻(xiàn) ...................................................... 31 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1 緒 論 選題的目的及意義 挖掘機(jī)械是一種集土方挖掘、裝載、平整、拆除、搶險等作業(yè)的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各類土石方 工程施工、民用建筑、道路建設(shè)和市政工程場所，在工程機(jī)械中占據(jù)著舉足重要的地位。 關(guān)鍵詞 ：挖掘機(jī)，工作裝置， solidworks 三維軟件 2 Abstract Excavator is a earthmoving machinery, witch is used to dig the material above or below the surface of bearing machine and load transport vehicles or unload to the yard by its bucket. Excavated material is mainly soil, coal, sand, preloose soil and rocks. Hydraulic excavator， s working unit is the device of plete the mining task directly, which consists of boom, stick,and bucket ,the three parts are hinged together。首先，提出整機(jī)的方案并初步確定各部件的結(jié)構(gòu)尺寸，進(jìn)而完成了動臂、斗桿、鏟斗等部件的 結(jié)構(gòu)設(shè)計 ，并對工作裝置各部件進(jìn)行了 各鉸點之間的距離 計算和校核 以及挖掘機(jī)作業(yè) 范圍的計算 。 從外觀上看，挖掘機(jī)主要由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和行走機(jī)構(gòu)三部分組成。 液壓挖掘機(jī)的工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成； 其工作過程是由動臂的上升下降，斗桿的伸出和回收，鏟斗的挖土和卸土，以及上部平臺的 360176。 山東交通學(xué)院 2021 屆畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計） 題目： 20 噸履帶式 單斗 液壓挖掘機(jī)工作裝置三維設(shè)計 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 機(jī)械 085 學(xué) 號： 080610418 姓 名： 谷守領(lǐng) 指導(dǎo)教師： 張 鵬 二 O一二年六月 1 摘 要 挖掘機(jī)械是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土 方機(jī)械。 挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。 回轉(zhuǎn)等動作組成。 本論文主要對挖掘機(jī)進(jìn)行工作裝置設(shè)計。最后，運用 solidworks 三維軟件繪制了挖掘機(jī)的整體三維效果圖，實現(xiàn)了挖掘機(jī)的三維動畫。 The work process consists of the rise and fall of the boom, the stretch and recovery of stick , the excavation and dump of bucket, and the 360 176。 據(jù)統(tǒng)計，世界范圍內(nèi)各種土方工程約有 60～ 70%的土方 工作 由挖掘機(jī)械來完成的。尤其近年來我國挖掘機(jī)械的產(chǎn)銷量每年均有 15～ 30%的爆炸式增長， 2021 年更是達(dá)到了驚人的%的增長。 液壓挖掘機(jī)與其他工程機(jī)械相比，具有更高作業(yè)效率、更加節(jié)能特點，其科技含量和信息化 程度高，是工程機(jī)械中技術(shù)難度大，具有標(biāo)志性的重要產(chǎn)品之一，它的制造技術(shù)水平和生產(chǎn)能力反映了國家的工程機(jī)械的整體水平，不夸張的說也反映了國家的裝備制造業(yè)水平 。它的發(fā)展將全面帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，為國民經(jīng)濟(jì)增長起到相當(dāng)重要的促進(jìn)意義 中國挖掘機(jī)行業(yè)從形成、發(fā)展到壯大，成為世界工程機(jī)械大國，經(jīng)歷了短短的 40余年，特別是改革開放 30 年來，發(fā)展尤為迅速，以液壓挖掘機(jī)為例， 1993 年我國液 壓挖掘機(jī)總銷量為 2349 臺， 17年后的 2021 年我國液壓挖掘機(jī)的總銷量高達(dá) 165000 臺，17 年增長 60 倍， 2021 年更是達(dá)到了同比增長 %驚人速度。 據(jù)中國挖掘機(jī)械網(wǎng) CEMA 中國市場挖掘機(jī)實銷量數(shù)計庫統(tǒng)計， 2021 年中國自主品 牌挖掘機(jī)實際累計銷售挖掘機(jī) 47600 臺，較去年同期大幅增長 92%，遠(yuǎn)高于行業(yè)平均增長水平。 2021 銷售最大占第一位的是江蘇省，其余依次是四川、安徽、山東、內(nèi)蒙、排名與往年不大。 谷守領(lǐng)： 20噸履帶式單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置三維設(shè)計 2 從 2021 年開 始，隨著經(jīng)濟(jì)的逐步復(fù)蘇，公路建設(shè)、房地產(chǎn)建設(shè)、鐵路建設(shè)等領(lǐng)域直接拉動了對挖掘機(jī)的需求。未來挖掘機(jī)行業(yè)前景看好，中西部地區(qū)和東北地區(qū)隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的加快和施工項目的增多，對挖掘機(jī)的需求量也將逐年增大。全球挖掘機(jī)制造商的未來也因此與中國市場緊密的聯(lián)系在一起。 2021 年，挖掘機(jī)引領(lǐng)了工程機(jī)械行業(yè) “ 新潮流 ” ，在國內(nèi)固定資產(chǎn)投資和房地產(chǎn)開發(fā)較快增長的背景下，工程機(jī)械行業(yè)呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢，挖掘機(jī)表現(xiàn)尤為突出，業(yè)內(nèi)人士普遍對 2021 年的挖掘機(jī)增長前景看好。 中國工程機(jī)械行業(yè)必須具有長遠(yuǎn)眼光，在積極攻占內(nèi)地市場同時，加快對海外工程機(jī)械市場的進(jìn)軍步伐，加快節(jié)能減排步伐 ，在危機(jī)中不斷尋找企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新契機(jī)。液壓泵、液壓閥、 馬達(dá)、液壓油缸甚至發(fā)動機(jī)等主要零部件的供應(yīng)常?？刂圃谏贁?shù)幾家供應(yīng)商手中，它們根據(jù)自己公司的生產(chǎn)情況量產(chǎn)，并非隨著制造商產(chǎn)量的增長擴(kuò)大生產(chǎn)