全子宮切除術(shù)-展示頁
2024-10-03 14:22本頁面
【正文】 通過操作平臺(tái)操作演練 ? 手術(shù)者在遠(yuǎn)程操作平臺(tái)上做手術(shù)，同時(shí)用手和腳控制床旁機(jī)器人和視頻推車。該系統(tǒng)由三局部組成：一個(gè)床旁機(jī)器人，一輛視頻推車和一個(gè)操作平臺(tái)。 Intutive Surgical公司隨后于 IBA、麻省理工學(xué)院和 Heartport公司聯(lián)手對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步開發(fā)。 第四頁，共二十一頁。 ? 為彌補(bǔ)腹腔鏡手術(shù)的這些劣勢(shì)，機(jī)器人輔助手術(shù)開始受到重視。傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)是一個(gè)二圍視覺平面，違反了操作者的觸覺感官，還有手術(shù)器械活動(dòng)能力有限，可操作難度大，隨著操作者體力的下降還可能出現(xiàn)顫抖幅度的擴(kuò)大等。 LOGO 一、前 言 ? 20世紀(jì) 90年代早期，腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用開創(chuàng)了一個(gè)外科新時(shí)代，外科醫(yī)生無需直接用手觸及患者的身體即可進(jìn)行手術(shù)。輸卵管吻合術(shù)；盆底重建術(shù) 第二頁，共二十一頁。憑借先進(jìn)的操作系統(tǒng)和視覺效果，通過對(duì)手術(shù)操作者的訓(xùn)練以及對(duì)手術(shù)器械的適應(yīng)，許多專業(yè)的婦科腫瘤學(xué)家和手術(shù)者正在逐漸熟悉這一新興的尖端技術(shù)。然而，缺乏觸覺感官，視覺效果不佳，器械活動(dòng)范圍狹小使得傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)不能完美適應(yīng)各項(xiàng)手術(shù)操作及患者的各種需求。LOGO 機(jī)器人輔助婦科手術(shù)的臨床進(jìn)展 Clinical Development about Robotic— assisted Gynecologic Surgery ?六安市立醫(yī)院 章文 第一頁，共二十一頁。 LOGO 摘要與關(guān)鍵詞 ? 【 摘要 】 微創(chuàng)手術(shù)作為婦科手術(shù)的一個(gè)重要領(lǐng)域，從 20世紀(jì) 80年代開始應(yīng)用于婦科腫瘤手術(shù)中。為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的這些劣勢(shì)，機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)日益受到重視。 ? 【 關(guān)鍵詞 】 機(jī)器人輔助婦科手術(shù)；傳統(tǒng)腹腔鏡婦科手術(shù)；全子宮切除術(shù)；子宮肌瘤剝出術(shù)；子宮內(nèi)膜癌 。 LOGO 目 錄 前 言 1 機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù) 2 機(jī)器人輔助手術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn) 3 機(jī)器人輔助婦科手術(shù)的臨床研究 4 總結(jié)與展望 5 第三頁，共二十一頁。 ? 但在婦科手術(shù)中，腹腔鏡手術(shù)的學(xué)習(xí)過程時(shí)間長(zhǎng)，手術(shù)操作難度大，是該技術(shù)被廣泛接受和運(yùn)用的一大障礙。手術(shù)操作者可能需要相當(dāng)長(zhǎng)期的鍛煉以培養(yǎng)操作技巧和適應(yīng)這種非常不舒適的感覺。 2024年，最新的第 7代達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng) (davinci surgical system， dVSS)的出現(xiàn)，成為微創(chuàng)外科技術(shù)開展的新的里程碑。 LOGO 二、機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù) ? daVinci手術(shù)系統(tǒng)是以麻省理工學(xué)院研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為根底。 ? 如今， daVinci手術(shù)系統(tǒng)是唯一被美國(guó)食品和藥品監(jiān)督局 (FDA)認(rèn)可的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。 ? 第五頁，共二十一頁。一只踏腳板可控制鏡頭的位置，一只踏腳板用來控制焦距，一只踏腳板那么用來調(diào)整手的位置，協(xié)調(diào)手術(shù)器械的位置，最后一個(gè)踏腳板那么控制單極或雙極電源。機(jī)器人有三條手臂，手術(shù)者可以選擇操作其中的任何兩條手臂。操作平臺(tái)提供給手術(shù)者的是一個(gè)三維的立體視頻。 LOGO 第七頁，共二十一頁。 ?需要大量的時(shí)間和經(jīng)費(fèi)來培訓(xùn)住院醫(yī)生，手術(shù)者以及專門的手術(shù)室管理人員等。如需要事先觸診腫塊來確定位置和性質(zhì)，手術(shù)者可以事先用腹腔鏡器械觸診腫塊或者讓助手代替觸診。 ?機(jī)器人手術(shù)的器械是設(shè)計(jì)有關(guān)節(jié)，器械的靈敏度保證了在狹小的空間中清掃淋巴結(jié)，切割組織，腔內(nèi)打結(jié)等動(dòng)作，并完成得非常順利流暢。 ?用機(jī)器人操作時(shí)，手術(shù)者可以舒適的坐在遠(yuǎn)程操作平臺(tái)邊用腳踏和手遙控手術(shù)。 LOGO 四、機(jī)器人輔助婦科手術(shù)的臨床研究 5 1 2 3 4 婦科手術(shù) 機(jī)器人輔助 良性病變?nèi)訉m切除術(shù) 子宮平滑肌瘤剝出術(shù) 輸卵管吻合術(shù) 惡性婦科腫瘤手術(shù) 盆底重建術(shù) 第九頁，共二十一頁。 ? ? Diaz． Arrastia等【 6】于 2024年最早報(bào)道了一項(xiàng)機(jī)器人輔助全子宮切除術(shù)的臨床研究。手術(shù)時(shí)間為 270～ 600 min，
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1