【正文】 第十九頁(yè)，共二十一頁(yè)。第二臺(tái)于2024年由 306醫(yī)院醫(yī)院，用于肝膽外科手術(shù)。 LOGO 盆底重建術(shù) ? 經(jīng)腹骶骨陰道固定術(shù)仍然是重度陰道穹隆脫垂的有效治療方案，遠(yuǎn)期的成功率為 93％一 99％。 良性病變?nèi)訉m切除術(shù) 第十一頁(yè)，共二十一頁(yè)。 LOGO 四、機(jī)器人輔助婦科手術(shù)的臨床研究 5 1 2 3 4 婦科手術(shù) 機(jī)器人輔助 良性病變?nèi)訉m切除術(shù) 子宮平滑肌瘤剝出術(shù) 輸卵管吻合術(shù) 惡性婦科腫瘤手術(shù) 盆底重建術(shù) 第九頁(yè)，共二十一頁(yè)。一只踏腳板可控制鏡頭的位置，一只踏腳板用來(lái)控制焦距，一只踏腳板那么用來(lái)調(diào)整手的位置，協(xié)調(diào)手術(shù)器械的位置，最后一個(gè)踏腳板那么控制單極或雙極電源。 ? 【 關(guān)鍵詞 】 機(jī)器人輔助婦科手術(shù)；傳統(tǒng)腹腔鏡婦科手術(shù)；全子宮切除術(shù)；子宮肌瘤剝出術(shù)；子宮內(nèi)膜癌 。傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)是一個(gè)二圍視覺(jué)平面，違反了操作者的觸覺(jué)感官，還有手術(shù)器械活動(dòng)能力有限，可操作難度大，隨著操作者體力的下降還可能出現(xiàn)顫抖幅度的擴(kuò)大等。 第六頁(yè)，共二十一頁(yè)。住院天數(shù) 1— 3 d，平均住院天數(shù)為 2 d。 ? Nezhat等【 11】比較 15例機(jī)器人輔助腹腔鏡下肌瘤剝出術(shù)患者和 35例傳統(tǒng)腹腔鏡下肌瘤剝出術(shù)患者。 LOGO 惡性婦科腫瘤手術(shù) ? 機(jī)器人手術(shù)日益受到廣闊婦科腫瘤學(xué)家的關(guān)注。因?yàn)闄C(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)更具明顯的精確性、靈活性、安全性、舒適性以及可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指導(dǎo)。 2024年，北京 301醫(yī)院引進(jìn)中國(guó)第一臺(tái)，用于心胸外科、泌尿外科手術(shù)。tic laparoseopie hysterectomy and patient outes[J]． J Minhn Jnvasive Gynecol， 2024， 13(1)： 6063． ? [8] Reynolds RK， Advincula AP． Robot— assisted lapamscopic hysterectomy： technique and initial experience[J]． Am J Surg， 2024， 191(4)： 555— 560． ? [9] Magrina JF， Kho RM， Weaver AL， et a1． Robotic radical hysterectomy： parison with[aparoscopy and laparotomy[J1． Gynecol Oncol。機(jī)器人手術(shù)組 3例(18． 8％ )發(fā)生術(shù)后并發(fā)癥，包括陰道頂端血腫，輸尿管陰道瘺和盆腔淋巴囊腫。術(shù)后行輸卵管造影證實(shí)有 5例患者至少有單側(cè)輸卵管通暢，術(shù)后 4個(gè)月內(nèi)有 2例患者妊娠。 ? ? MagTina等【 9】首次報(bào)道機(jī)器人輔助手術(shù)的比較性研究。 優(yōu)點(diǎn) ： ?高清晰的三維視頻效果，使得手術(shù)者能夠分辨清楚組織，血管以及神經(jīng)，因此，手術(shù)出血量也會(huì)減少 【 23】 。 Intutive Surgical公司隨后于 IBA、麻省理工學(xué)院和 Heartport公司聯(lián)手對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。LOGO 機(jī)器人輔助婦科手術(shù)的臨床進(jìn)展 Clinical Development about Robotic— assisted Gynecologic Surgery ?六安市立醫(yī)院 章文 第一頁(yè)，共二十一頁(yè)。 LOGO 二、機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù) ? daVinci手術(shù)系統(tǒng)是以麻省理工學(xué)院研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為根底。如需要事先觸診腫塊來(lái)確定位置和性質(zhì)，手術(shù)者可以事先用腹腔鏡器械觸診腫塊或者讓助手代替觸診。其中無(wú)中轉(zhuǎn)行傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)或剖腹手術(shù)病例，術(shù)中也無(wú)膀胱輸尿管損傷病例。 8例患者手術(shù)均成功，平均手術(shù)時(shí)間 140分鐘(包括機(jī)器人安裝 )，每側(cè)輸卵管吻合平均需要 52分鐘。機(jī)器人手術(shù) 16例，經(jīng)腹手術(shù) 32例，機(jī)器人手術(shù)組平均術(shù)中出血量明顯少于經(jīng)腹手術(shù)對(duì)照組 (81． 9mI vs 665． 6mL， P0． 000 1)，前者的平均住院天數(shù)明顯較短 (1． 7 d vs4．