【正文】 水平支腿伸出 進(jìn)油路：泵 →支腿控制閥 （上位）→閥 （上位）→支腿水平缸 6（無桿腔）； 回油路：支腿水平缸 6（有桿腔）→閥 （上位）→支腿操縱閥 （中位）→油箱 水平支腿收回 進(jìn)油路：泵 →支腿控制閥 （上位） →閥 （下位）→支腿水平缸 6（有桿腔）； 回油路：支腿水平缸 6（無桿腔）→閥 （下位）→支腿操縱閥 （中位）→油箱； 整個支腿液壓回路的壓力由溢流閥 控制，其調(diào)定壓力為 16MPa。 油箱裝在上車部分，兼作配重。液壓泵從油箱中吸油，輸出的液壓油經(jīng)手動閥組 4和 14 輸送到各個執(zhí)行元件。 圖 28 上車動力分配情況 （ 2） 液壓系統(tǒng)原理圖總設(shè)計 QY20B 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理如圖 29 所示。下圖 27 是起升回路油路圖。在制動器油路中應(yīng)該設(shè)置單向阻尼閥，通過調(diào)節(jié)該節(jié)流閥開口的大小，能使制動器延時張開，迅速緊閉，從而有效的避免了卷筒在啟動或停止產(chǎn)生溜車下滑現(xiàn)象。同時為了控制整個起升回路的油壓值穩(wěn)定，在回路中應(yīng)設(shè)有溢流閥。重物的起升和下降有快慢兩檔速度， QY20B 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)通過改變兩個供油泵的分流與合流方式來實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。 QY20B 汽車起重機(jī)的吊重起升和下降作業(yè)由一個大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)動主、副卷揚(yáng)工作來完成。圖 26即變幅回路油路圖。同時為了保證真?zhèn)€油路的油壓處于一 個安全值以內(nèi)，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置溢流閥。負(fù)載作業(yè)時變幅驅(qū)動功率較大，因此要求設(shè)置限速和防止超載的安全裝置。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變伸縮臂工作幅度的液壓回路，此回路采用液壓缸作為液壓執(zhí)行原件，通過變幅液壓缸的伸縮來控制伸縮臂的幅值變化，擴(kuò)大了起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的工作效率。初步確定其油路圖如圖 25。此外，為了保證整個回路的壓力在允許值范圍內(nèi)，可以添設(shè)溢流閥。 QY20B 汽車起重機(jī)采用三級伸縮主臂，由一級液壓缸、一級鋼絲繩實(shí)現(xiàn)同步伸縮 。臂架采用液壓伸縮機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)無級伸縮和帶載伸縮。 圖 24 回轉(zhuǎn)回路油路圖 （ 3）伸縮回路 汽車起重機(jī)具有臂架伸縮機(jī)構(gòu)的，不需要接臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時間。 回轉(zhuǎn)回路動 作比較簡單，結(jié)合以上條件可知，回轉(zhuǎn)回路由液壓泵、液壓馬達(dá)、換向閥和溢流閥等組成。重物水平移動的范圍有限，所以 QY20B 汽車起重機(jī)設(shè)計成全回轉(zhuǎn)式的，即可在任意方向進(jìn)行回轉(zhuǎn)。 同時可以初步確定其油路如圖 22 和圖 23。還有在行駛或停放時，支腿不會在重力作用下自動下降。以下是對個回路的初步擬定： （ 1）支腿回路： 起重機(jī)設(shè)置支腿機(jī)構(gòu)，目的是用于在作業(yè)時承受整機(jī)的自重和吊重，要求在作業(yè)時能獨(dú)立調(diào)整單個支腿，以調(diào)整整車平衡。同時設(shè)有液壓控制的常閉式制動器、常開式離合器，配合操作能實(shí)現(xiàn)主、副卷揚(yáng)單獨(dú)動作或者同時動作，用于升降重物。 （ 4）單變幅缸 1 為腹置式，可改變吊臂仰角，以實(shí)現(xiàn)不同工作半徑要求。 （ 3）伸縮臂機(jī)構(gòu) 2由三級伸縮臂組成，通過一級液壓缸、一級鋼絲繩實(shí)現(xiàn)同步伸縮。 圖 21 QY20B汽車起重機(jī)示意圖 1— 變幅液壓缸 2— 伸縮臂機(jī)構(gòu) 3— 起省機(jī)構(gòu) 4— 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 5— 支腿 （ 1）支腿 5為 H型支腿，用于起重作業(yè)時 承受整車負(fù)載，使得輪胎不與地面接觸， 從而避免了彈性支承。 表 21 QY20B汽車起重機(jī)典型工況表 工況 一次工作循環(huán) 工作效果 一級臂長； 80%額定起重量； 相應(yīng)的工作幅度； 吊重起升 一 回轉(zhuǎn) 一 下降 一 起升 一 回轉(zhuǎn) 一 下降 （中間一次制動） 起重噸位大，動作單一，很少與回轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)組合動作 一級臂長； 80%額定起重量； 相應(yīng)的工作幅度； （主 +副）卷揚(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 （主 +副）卷揚(yáng)下降 一 主 +副）卷揚(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 （主 +副）卷揚(yáng)下降 （中間一次制動） 主、副卷揚(yáng)組合動作，組要用于平吊安裝或空中翻轉(zhuǎn)作業(yè) 二級臂長； 50%額定起重量； 相應(yīng)的工作幅度； （起升 +回轉(zhuǎn)）一 變幅 一 下降 一 （起升+回轉(zhuǎn)） 一 下降 （中間一次制動） 主 要 負(fù) 責(zé) 額 定 起 重 量 的（ 50%~60%）工況作業(yè) 二級臂長； 50%額定起重量； 相應(yīng)的工作幅度； （主 +副）卷揚(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 變幅 一 （主 +副）卷揚(yáng)下降 一 （主 +副）卷揚(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 （主 +副）卷揚(yáng)下降 （中間一次制動） 中等起重量作業(yè)，也常用于臺裝或空中翻轉(zhuǎn)作業(yè) 三級臂長； 50%額定起重量； 相應(yīng)的工作幅度； （主 +副）卷揚(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 變幅 一 （主 +副）卷揚(yáng)下降 一 （主 +副）卷揚(yáng)起升 一 回轉(zhuǎn) 一 （主 +副）卷揚(yáng)下降 （中間一次制動） 臂伸最長，主要用于高空作業(yè) 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 4 QY20B 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)各分支回路擬定 QY20B 汽車起重機(jī)液壓控制部分結(jié)構(gòu)及功能分析 圖 21所示為動臂式全回轉(zhuǎn)的 QY20B 液壓汽車起重機(jī) 。 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 3 2 液壓系統(tǒng)功能分析與原理設(shè)計 QY20B 汽車起重機(jī)工況簡述 QY20B 汽車起重機(jī)屬于中型起重機(jī)，其需要完成的作業(yè)動作比較復(fù)雜， 根據(jù)起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范，以及很多操作者的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，確定了表 21 中五個作業(yè)工況。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。 （ 4） 液壓傳動中可方便的控制壓力閥來控制系統(tǒng)壓力，通過壓力計很容易了解各 處的工作情況和負(fù)載大小，從而容易防止過載事故的發(fā)生。從而使得結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)重量減輕，增加了整機(jī)的起重性能 。 使得結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)重量減輕，增加了整機(jī)的起重性能 。汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)是起重機(jī)中能量轉(zhuǎn)換的重要環(huán)節(jié)，它負(fù)擔(dān)著驅(qū)動及控制起重機(jī)個機(jī)構(gòu)動作的功能，對起重機(jī)的新能及安全可靠性有著很大的影響。 汽車起重機(jī)的主要動力源是液壓泵，能量通過油管和液壓閥等傳輸控制裝置輸送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)或液壓缸。隨著液壓技術(shù)，電子工業(yè)，高強(qiáng)度鋼材和汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)式的自重大，機(jī)械傳動方式工作準(zhǔn)備時間長的起重機(jī)逐漸被液壓式汽車起重機(jī)所代替。起重機(jī)采用模塊單元化設(shè)計，新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快，增強(qiáng)了競爭力；起重機(jī)控制元件的革新與應(yīng)用以提高起重機(jī)的定位精度；采用遙控系統(tǒng)來控制汽 車式起重機(jī)作業(yè)，以節(jié)省人力，提高工作效率，同時使操作者的工作條件有所改善；研究設(shè)計起重機(jī)的距離檢測防撞裝置，降低事故發(fā)生率。 國外發(fā)展趨勢 近年來，隨著電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，起重機(jī)的設(shè)計、制造轉(zhuǎn)向計算機(jī)化、自動化。 國內(nèi)外汽車起重機(jī)研究動態(tài) 國內(nèi)發(fā)展趨勢 隨著中國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車起重機(jī)的市場需求也在不斷的增大，對汽車起重機(jī)的要求也在不斷地提高，國內(nèi)的汽車式起重機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)要想在本領(lǐng)域生存與發(fā)展，需要做的事情還很多，在保證 起重機(jī)性能的基礎(chǔ)上還要不斷開發(fā)出更大噸位的新產(chǎn)品。 按吊臂的結(jié)構(gòu)形式分類：有折迭式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機(jī)三類。 汽車起重機(jī)種類繁多，按起重量分類：有輕型（ 15t 以下）、中型（ 1525t）、重型（ 2550t）、超重型起重機(jī)（ 50t 以上）。缺點(diǎn)是起重作業(yè)時須支腿，以保證必要的穩(wěn)定性。哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） QY20B汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計 1 1 緒論 1. 1 汽車起重機(jī)簡介 汽車起重機(jī)是 將起重機(jī)構(gòu)部分安 裝在普通 汽車或 特制汽車底盤上的一種起重機(jī)，其駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置。這種起重機(jī) 優(yōu)點(diǎn)是局域 機(jī)動性好 、適用性強(qiáng)、能在野外作業(yè)、操作簡便靈活、轉(zhuǎn)移迅速，廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、城市建設(shè)、消防救援、材料搬運(yùn)等領(lǐng)域。不能負(fù)荷行駛，也不適合在松軟或泥濘的場地上工作。按傳動裝置的動力源分類：有機(jī)械傳動、電力傳動、液壓傳動三類。 汽車起重機(jī)的主要性能參數(shù)有最大起重量、整機(jī)質(zhì)量、吊臂全伸長度、吊臂全縮長度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。主要的發(fā)展趨勢應(yīng)該有以下幾點(diǎn)： 產(chǎn)品品種的多樣化以滿足不同作業(yè)環(huán)境要求；增大起重力矩以滿足超重型作業(yè)需求；增加起重機(jī)功能以滿足多樣化作業(yè)要求；全力打造自己的品牌來服務(wù)國內(nèi)市場。國外起重機(jī)制造商開始應(yīng)用計算機(jī)進(jìn)行模塊設(shè)計。 液壓傳動在汽車起重機(jī)上的應(yīng)用 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 2 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)簡介 汽車起重機(jī)主要由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、起重臂及汽車底盤組成。液壓汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)采用液壓泵、定量或變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)起升回轉(zhuǎn)、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮，可單獨(dú)或 組合動作。這三種機(jī)構(gòu)通過改變組合形式，構(gòu)成了不同功能的液壓回路，從而實(shí)現(xiàn)不同的動作要求，例如汽車起重機(jī)的起升回路、變幅回路、回轉(zhuǎn)回路等。 液壓傳動用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 汽車起重機(jī)由傳統(tǒng)的機(jī)械式向液壓式的轉(zhuǎn)變具有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 液壓傳動式是用液體作為介質(zhì)來傳 遞能量的，容易獲得較大的力或力矩，利用液壓泵可以獲得較高的壓力，從而使得汽車起重機(jī)不用采用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)起重噸位的增加。 （ 2） 通過控制動力油的流量可方便地實(shí)現(xiàn)無級變速， 可以獲得很大的傳動比，省去了機(jī)械傳動所需的復(fù)雜而笨重的傳動裝置。 （ 3） 采用液壓傳動，可以實(shí)現(xiàn)自動潤滑，在主要機(jī)構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，元件壽命較長，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時間。 汽車起重機(jī)采用液壓傳動方式的缺點(diǎn)： （ 1）液壓系統(tǒng)的油壓力較高，漏油問題難以避免。 （ 2）油液粘度隨溫度變化會影響機(jī)構(gòu)的工作的穩(wěn)定性能。液壓系統(tǒng)的設(shè)計必須滿足這些工況作業(yè)循環(huán)的 要求。其結(jié)構(gòu)組成及動作如下所述。 （ 2）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4 由軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動，能使吊臂回轉(zhuǎn)。用以改變吊臂長度，以滿足不同作業(yè)要求。 （ 5）起升機(jī)構(gòu) 3 由斜軸式軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動主、副兩個卷揚(yáng)卷筒。 QY20B 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)各回路 功能要求分析及擬定 QY20B 汽 車起重機(jī)主要通過控制支腿回路、回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路、變幅回路、起升回路這五個回路來完成各種作業(yè)需要。同時必須設(shè)有液壓鎖以保證在負(fù)載作用下以及油管東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 5 破裂時不會縮回，從而避免翻車事故。 由以上要求可知，支腿回路由液壓泵、水平液壓缸、垂直液壓缸、換向閥、溢流閥、液壓鎖和轉(zhuǎn)閥等組成 。 圖 22 垂直支腿油路圖 圖 23 水平支腿回路油路圖 東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 6 （ 2）回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)回路通過液壓馬達(dá)驅(qū)動吊臂回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)重物的水平移動。 汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需要的功率比較小，所以 QY20B 汽車起重機(jī)采用軸向柱塞馬達(dá)作為回轉(zhuǎn)回路的執(zhí)行原件，同時，軸向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)經(jīng)湊，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動慣量小，轉(zhuǎn)速較高負(fù)載大，有變速要求，負(fù)載轉(zhuǎn)矩小，低速平穩(wěn)性高。初步確定油路圖 24。臂架全部縮回以后，起重機(jī)外形尺寸減小，提高了機(jī)動性和通過性。 汽車起重機(jī)伸縮回路是直線運(yùn)動，所以液壓執(zhí)