【正文】 平，而不是設(shè)計(jì)的最高水平。因此現(xiàn)在國內(nèi)很多廠家還沒有生產(chǎn)出這款起重機(jī)來，卻不斷的向生產(chǎn)大型起重機(jī)邁進(jìn)。 QY100K全液壓汽車起重機(jī)屬于中型起重機(jī)，是工程建設(shè)中較常用的一款汽車起重機(jī)。主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、自動(dòng)化、智能化等方面。其中，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司是行業(yè)內(nèi)規(guī)模較大的企業(yè)。直到進(jìn)入九十年代，汽車起重機(jī)才得到快速發(fā)展。關(guān)鍵詞：汽車起重機(jī)； 液壓系統(tǒng)； 支腿液壓； 設(shè)計(jì)計(jì)算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, position and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and indepth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, position, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements。根據(jù)汽車起重機(jī)的工作特點(diǎn)對支腿液壓系統(tǒng)進(jìn)行典型工況分析，確定了液壓系統(tǒng)要求；結(jié)合液壓系統(tǒng)原理擬定支腿液壓系統(tǒng)底盤分布圖、支腿液壓管路圖。汽車起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要本設(shè)計(jì)在分析汽車起重機(jī)的功能、組成和工作特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，并結(jié)合國內(nèi)外汽車起重機(jī)的運(yùn)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，設(shè)計(jì)了一款中小噸位汽車起重機(jī)底盤支腿液壓系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)本機(jī)液壓系統(tǒng)中，通過閱讀大量國內(nèi)外相關(guān)資料和調(diào)研市場上已存在產(chǎn)品，對中小噸位汽車起重機(jī)的功能和工作原理進(jìn)行了深入的了解和分析，具體分析了汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的功能、組成、工作特點(diǎn)以及系統(tǒng)類型，總結(jié)出液壓傳動(dòng)在汽車起重機(jī)應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)。根據(jù)汽車起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，確定了液壓系統(tǒng)元件；并結(jié)合支腿機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)對支腿機(jī)構(gòu)強(qiáng)度校核與穩(wěn)定性分析，對支腿回路的組成原理和性能進(jìn)行分析；通過對系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算和發(fā)熱校核，檢驗(yàn)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。 bination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system ponents were identified and bined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, position theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目　錄前　言 1第1章 液壓系統(tǒng)在起重機(jī)上的應(yīng)用 2 2 QY100K汽車起重機(jī)主要性能參數(shù) 3 行駛狀態(tài)下的主要技術(shù)參數(shù)如下 3 作業(yè)狀態(tài)參數(shù) 3 起重臂性能參數(shù) 3 3 液壓系統(tǒng)的類型 3 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 4 在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn) 4 在經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)點(diǎn) 4第2章 下車支腿的確定、支腿液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 6 6 H形支腿的工作原理 6 8 8 8 QY100K液壓系統(tǒng)原理說明 8 中小噸位汽車起重機(jī)支腿液壓回路分析 11 兩種液壓支腿回路的比較 12第3章 起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)原件的確定 14 系統(tǒng)壓力的確定 14 液壓系統(tǒng)各回路計(jì)算及主要元件的選擇 14 支腿壓力計(jì)算 14 計(jì)算工況及載荷 14 按三點(diǎn)支撐的壓力計(jì)算 15 水平支腿液壓缸作用力的確定 17 各種液壓缸尺寸的確定 17 垂直液壓油缸尺寸的確定 17 液壓缸伸縮速度及流量的計(jì)算 20 垂直液壓缸伸縮速度及流量的計(jì)算 20 水平液壓缸伸縮速度及流量的計(jì)算 20 液壓泵的工作壓力及排量的確定,液壓泵的選擇 21 液壓泵額定工作壓力的確定 21 23 液壓泵的選擇 23第4章 支腿液壓系統(tǒng)附件的選用 24 24 24 油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 24 25 27 油管的確定 30（液壓油） 32 液壓系統(tǒng)能量的分析與計(jì)算 33 各工況下壓力損失的計(jì)算 33結(jié)　論 38謝 辭 39參考文獻(xiàn) 4038 / 42前　言 在我國，汽車起重機(jī)的發(fā)展已有五十年的歷史了，由于受到客觀條件的的限制，一度發(fā)展較慢。汽車起重機(jī)生產(chǎn)廠家也從以前的幾家發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)十家，例如：徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、三一汽車制造有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司、北起多田野(北京)起重機(jī)有限公司、安徽柳工起重機(jī)有限公司、泰安工程機(jī)械總廠等。然而，不得不承認(rèn)我國汽車起重機(jī)水平與國際先進(jìn)水平還相差很遠(yuǎn)。隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，許多生產(chǎn)場合都需要對設(shè)備、產(chǎn)品、零件、貨物等進(jìn)行搬運(yùn)和位移，汽車起重機(jī)在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越大，市場也必將越 來越大。與國外汽車起重機(jī)行業(yè)相比，我國在大噸位汽車起重機(jī)方面處于尷尬的地位。隨著“神州第一吊”的QY300液壓汽車起重機(jī)2004年在中聯(lián)浦沅成功下線，標(biāo)志著我國已有能力生產(chǎn)出大噸位汽車起重機(jī)。因此，研究和設(shè)計(jì)QY100K汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)，彌補(bǔ)行業(yè)技術(shù)空缺，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。在設(shè)計(jì)的過程中需要考慮汽車起重機(jī)液壓液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、性能好、成本低、效率高、維護(hù)使用方便等要求，本文在設(shè)計(jì)時(shí)，通過調(diào)查研究明確了多方面的要求。以下是QY100K汽車起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)！希望依此能對我國汽車起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展做出些許貢獻(xiàn)。汽車起重機(jī)是用來對物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，具有移動(dòng)方便，操作靈活，易于實(shí)現(xiàn)不同位置的吊裝等優(yōu)點(diǎn)，在各種工程建設(shè)有著廣泛的運(yùn)用。根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)，又可分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)三種。由于液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展以及汽車起重機(jī)的負(fù)載大等工作特點(diǎn)，目前汽車起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)多采用液壓傳動(dòng)。圖11 徐工QY100K汽車起重機(jī) QY100K汽車起重機(jī)主要性能參數(shù) 行駛狀態(tài)下的主要技術(shù)參數(shù)如下整機(jī)全長15230mm，寬3000mm，高3860mm，總質(zhì)量65000kg最高行駛車速75km/h，最小轉(zhuǎn)彎半徑12000mm，最小離地間隙310mm，接近角23176。發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率324/1800kW/(r/min)，額定扭矩2100/1200 Nm，最長主臂1670kNm；起重臂變幅時(shí)間為60s，伸縮時(shí)間（全伸/全縮）140s，最大回轉(zhuǎn)速度2r/min，主起升機(jī)構(gòu)起升速度110m/min，副起升機(jī)構(gòu)起升速度 85m/min。，水平全伸時(shí)間25s,全縮時(shí)間：15s。 液壓系統(tǒng)的類型液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動(dòng)力源——控制機(jī)構(gòu)——機(jī)構(gòu)三個(gè)環(huán)節(jié)。這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。開式回路中液壓缸的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。閉式回路中液壓缸的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。 液壓傳動(dòng)應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)，其間可以獲得很大的傳動(dòng)比，省去了機(jī)械傳動(dòng)所需的復(fù)雜而笨重的傳動(dòng)裝置。增加了整機(jī)的起重性能。，可