【正文】 樣復雜，故發(fā)動機設在下車也是必需的。（2）下車行走機構采用一般通用汽車的機械傳動或液力機械傳動，故發(fā)動機設在下車較方便。本次設計采用第一種方案，第一種方案，目前采用得比較廣泛。3. 行駛和起重工況分析汽車起重機要求通過性能良好，機動靈活，行駛速度高，可快速轉移，轉移到作業(yè)場后能迅速投入工作，因此特別適用于流動性大，不固定的作業(yè)場所，所以要求，進入工地后起重時首先要伸出支腿并固定， 一般采用主臂起重，副臂主要是提高起升高度，在高度達不到要求時才采用副臂，起重作業(yè)時要求整車有良好的穩(wěn)定性，只能在兩側方和后方作業(yè)整車不能傾翻。因駕駛室較低，吊臂位置也不高，故起重機重心較低。汽車起重機選用經(jīng)改制的重型專用汽車底盤，專用的汽車底盤是按起重機的要求設計的，軸距較長，軸距較長，車架剛性好。這種驅動裝置有一個獨立的能源，具有較大的機動性，可滿足汽車起重機流動性的要求。但容積效率低，易影響機構轉速，體積與重量也比較大。高速液壓馬達傳動需通過減速器帶動起升卷筒，具有重量輕、體積小、容積效率高、可與驅動油泵互換以及可采用批量生產(chǎn)的標準減速器等特點，故廣泛用于中、小型起重機的起升機構中。但隨著液壓技術的發(fā)展和工藝水平的提高，這些缺點已逐步得到解決。內(nèi)燃機——液壓驅動的主要優(yōu)點是：（1）減少了齒輪、軸等機械傳動件，而代之以重量輕、體積小的液壓元件和油管，使起重機的重量大為減輕，結構緊湊，外型尺寸?。唬?）可以在很大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，而且容易變換運動方向；（3）傳動平穩(wěn)，因為作為傳動介質(zhì)的液壓油液具有彈性，通過液壓閥平穩(wěn)而漸近地操作可獲得平穩(wěn)的柔和的工作特性；（4）易于防止過載；（5）操作簡單、省力。2 汽車起重機總體方案設計 傳動型式的選定在現(xiàn)代工程起重機中，內(nèi)燃機——液壓驅動得到越來越廣泛的應用，所以本次設計采用的是內(nèi)燃機——液壓驅動。從液壓傳動的優(yōu)缺點來看，優(yōu)點大于缺點，根據(jù)國際上起重機的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)。油液粘度和溫度的變化會影響機構的工作性能。2. 液壓傳動系統(tǒng)應用于汽車起重機上的主要缺點液壓傳動的主要缺點是漏油問題難以避免。(2) 在經(jīng)濟上的優(yōu)點：液壓傳動的起重機，結構上容易實現(xiàn)標準化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進的工藝方法和設備。由于元件操縱可以微動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。各機構使用管路聯(lián)結，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機的技術特性。不但使結構緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了整機的起重性能?？偟恼f來，液壓傳動的優(yōu)點最突出的，它的一些缺點有的現(xiàn)已大為改善，有的將隨著科學技術的發(fā)展而進一步得到克服。如果處理不當，泄漏不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。(2)工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。(8) 液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化，便于設計、制造和使用。(6) 容易實現(xiàn)直線運動。(4) 操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達2000：1)，它還可以在運行的過程中進行調(diào)速。(2) 液壓傳動的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置。正文1 液壓傳動概述 液壓傳動系統(tǒng)的特點1. 液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點液壓傳動與機械傳動、電氣傳動相比有以下主要優(yōu)點：(1) 在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結構緊湊。本次設計主要是汽車起重機液壓回油路和各個工作動作的液壓回油路的原理設計。目前我國是世界上使用工程起重機最大的國家之一。汽車起重機主要包括輪胎式起重機、履帶式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機、纜索式起重機以及施工升降機等，它適用于工業(yè)建筑，民用建筑和工業(yè)設備安裝等工程中的結構與設備的安裝工作以及建筑材料、建筑構件的垂直運輸與裝卸工作。文經(jīng)學院目錄引言 1正文 21 液壓傳動概述 2 液壓傳動系統(tǒng)的特點 2 液壓傳動應用于汽車起重機上的優(yōu)缺點 22 汽車起重機總體方案設計 3 傳動型式的選定 3 動力裝置的選定 4 起升機構液壓油路方案設計 5 支臂控制機構液壓油路方案設計 6 回轉機構液壓油路方案設計 8 支腿機構液壓油路方案設計 93 起重機液壓系統(tǒng)元件的選擇 11 汽車起重機液壓系統(tǒng)功能、組成和工作特點 11 典型工況分析及對系統(tǒng)的要求 134 起重機各液壓回路組成原理和性能分析 14 汽車起重機典型液壓系統(tǒng)原理圖 14 起升回路 14 變幅回路 16 伸縮回路 16 回轉回路 17 支腿回路 18 制動回路 195 起重機液壓系統(tǒng)的常見故障及預防 20 起重機液壓系統(tǒng)的主要故障 20 汽車起重機液壓系統(tǒng)故障的預防 20 起重機液壓系統(tǒng)故障的排除 21結論 23致謝 24參考文獻 2525 引言汽車起重機是各種工程建筑廣泛應用的起重設備,是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備，在工業(yè)和民用建筑中作為主要施工機械而得到廣泛運用。它對減輕勞動強度、節(jié)省人力，降低建設成本，提高施工質(zhì)量，加快建設速度，實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。它也廣泛運用于交通、農(nóng)業(yè)、油田、水電和軍工等部門的裝卸與安裝工作。近年來，隨著工程建設規(guī)模的擴大，起重安裝工程量越來越大，吊裝能力、作業(yè)半徑和機動性能的更高要求促使起重機發(fā)展迅速，具有先進水平的塔式起重機和汽車起重機已成為機械化施工的主力。通過對汽車起重機液壓系統(tǒng)的研究和學習，熟練的掌握了液壓系統(tǒng)的相關知識，并能在實際中實際應用，加強了對液壓系統(tǒng)的了解，增加了液壓系統(tǒng)方面的知識，拓寬了我的知識面，使我的知識不再局限于課本，能從實例中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、學習問題。例如同功率液壓馬達的重量約只有電動機的1/6左右。(3) 液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。(5) 一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。(7) 既易實現(xiàn)機器的自動化，又易于實現(xiàn)過載保護，當采用電液聯(lián)合控制甚至計算機控制后，可實現(xiàn)大負載、高精度、遠程自動控制。2. 液壓傳動系統(tǒng)的主要缺點液壓傳動與機械傳動、電氣傳動相比有以下主要優(yōu)點：(1)液壓傳動不能保證嚴格的傳動比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。(3)由于流體流動的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。(4)為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價高，且對油液的污染比較敏感。 液壓傳動應用于汽車起重機上的優(yōu)缺點1. 液壓傳動系統(tǒng)應用于汽車起重機上的主要優(yōu)點(1) 在結構和技術性能上的優(yōu)點：來自汽車發(fā)動機的動力經(jīng)油泵轉換到工作機構，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復雜而笨重的傳動裝置。同時還很方便的把旋轉運動變?yōu)槠揭七\動，易于實現(xiàn)起重機的變幅和自動伸縮。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。采用液壓傳動，在主要機構中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術準備時間。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術水平。縱觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機深受他們的歡迎和好評。其主要原因，一是由于機械能轉換為液壓能后，實現(xiàn)液壓傳動有許多優(yōu)越性；二是由于液壓技術本身發(fā)展很快使起重機液壓傳動技術日趨完善。內(nèi)燃機——液壓驅動的主要缺點是：（1）傳動效率低，因為能量經(jīng)過了兩次轉換；（2）液壓元件加工精度要求高，因而加工成本大，對密封要求也高，如果制造安裝工藝不完善，常有運轉失靈及漏油現(xiàn)象產(chǎn)生。1. 工作機構傳動型式的選定液壓傳動的起升機構，有高速液壓馬達傳動和低速大扭轉矩液壓馬達傳動兩種型式。低速大扭矩液壓馬達傳動可直接帶動起升卷筒，傳動簡單，零件少，起、制動性能好，對油的失純敏感性小。2. 底盤傳動型式的選定在汽車起重機中，行駛下車部分采用機械傳動，內(nèi)燃機發(fā)出的動力通過離合器、變速器、主減速器、差速器驅動車輪使汽車行駛。由于不受外界能源的牽制，所以一到達作業(yè)場地后就可隨時投入工作。而前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上。在大型汽車起重機中常采用前懸下沉式的駕駛室。 動力裝置的選定汽車起重機動力裝置的布置有下列幾種方案：① 一臺發(fā)動機布置在下車；② 一臺發(fā)動機布置