【正文】 一直呈現(xiàn)徐重獨領(lǐng)風騷，中聯(lián)浦沅緊隨的競爭格局，近年來，三一成為汽車起重機行業(yè)的黑馬。從歷年銷售情況看，汽車起重機市場主要集中在山東、江蘇、河北等中東部地勢平坦、礦產(chǎn)資源豐富、交通發(fā)達的地區(qū)。從底盤供應(yīng)企業(yè)來看，徐州工程機械集團有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司基本上用本單位生產(chǎn)的底盤，其底盤涵蓋了各個噸位的產(chǎn)品，偶爾也采購部分底盤。國內(nèi)主要的汽車起重機生產(chǎn)企業(yè)包括：重慶大江工業(yè)(集團)有限責任公司、徐州工程機械集團有限公司、四川長江工程起重機有限責任公司、沈陽北方交通工程公司、三一汽車制造有限公司、馬尼托瓦克東岳重工有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司、北起多田野(北京)起重機有限公司、安徽柳工起重機有限公司、泰安工程機械總廠等。近年來，中東、東南亞及其他發(fā)展中國家及新興市場伴隨城市化進程，固定資產(chǎn)投資巨大，吊裝等作業(yè)總量呈現(xiàn)迅速提高的趨勢；而對路面及作業(yè)環(huán)境要求不高，使汽車起重機持續(xù)景氣。汽車起重機全地面起重機隨車起重運輸車圖片產(chǎn)品定義采用汽車通用底盤或?qū)Ｓ玫妆P的起重機，懸架為板簧結(jié)構(gòu)懸架為油氣結(jié)構(gòu)的起重機具有吊重功能的載重汽車適宜噸位范圍5～130T80～500T1～20T目前市場需求容量20000輛左右100輛左右500010000輛左右主要用途物流倉儲轉(zhuǎn)運、道路橋梁、建筑、電力/煤炭建設(shè)等林業(yè)、油田、物流等國際上，汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，起重量的范圍很大，可從8噸到1000噸，底盤的車軸數(shù)可從 2到10根，是產(chǎn)量最大、使用最廣泛的起重機類型?？v觀眾多用戶的反饋意見，液壓式汽車起重機深受他們的歡迎和好評。液壓元件的制造和系統(tǒng)的調(diào)試需要較高的技術(shù)水平。為了防止漏油問題，元件的制造精度要求比較高。此種起重機作業(yè)效率高，輔助時間短，因而提高了起重機總使用期間的利用率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處。采用液壓傳動，在主要機構(gòu)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準備時間。便于實現(xiàn)自動操作，改善了司機的勞動強度和條件。同時還很方便的把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)槠揭七\動，易于實現(xiàn)起重機的變幅和自動伸縮。1．在起重機的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點：來自汽車發(fā)動機的動力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機械傳動所需的復(fù)雜而笨重的傳動裝置。閉式回路中馬達的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補充泄漏和冷卻。開式回路中馬達的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。這三種機構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。液壓系統(tǒng)要實現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動力源→控制機構(gòu)→機構(gòu)三個環(huán)節(jié)。因此，汽車起重機不能負荷行駛。 8型汽車起重機的外形，該機采用黃河牌Jyl50C型汽車底盤，由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮相交腿機構(gòu)等組成，全為液壓傳動。因其機動靈活性好，能夠迅速轉(zhuǎn)移場地，廣泛用于土木工程。根據(jù)吊臂結(jié)構(gòu)可分為定長臂、接長臂和伸縮臂三種，前兩種多采用桁架結(jié)構(gòu)臂，后一種采用箱形結(jié)構(gòu)臂。對起升機構(gòu)進行了初步設(shè)計，主要對組合式焊接鑄造卷筒作了結(jié)構(gòu)設(shè)計，運用完整的理論進行了筒壁的強度校核?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)加轉(zhuǎn)了動態(tài)穩(wěn)定性較好的平衡閥，減少了沖擊，提高了操作精度。畢業(yè)設(shè)計（論文）資料設(shè)計（論文）題目： QY8汽車式起重機液壓及 　　 其起升機構(gòu)的設(shè)計 目 錄第一部分 設(shè)計說明書一、設(shè)計說明書第二部分 外文資料翻譯一、外文資料原文二、外文資料翻譯第三部分 過程管理資料一、 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書二、 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告三、 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告四、 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師評閱表五、 畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱教師評閱表六、 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯評審表2010屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）資料第一部分 設(shè)計說明書　?。?010屆）　　本科生畢業(yè)設(shè)計說明書QY8汽車式起重機液壓及其起升機構(gòu)的設(shè)計 系　　　　部： 機 電 工 程 系 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 生 姓 名： 唐 評 南 班 級： 四 班 學(xué)號2006011405 指導(dǎo)教師姓名：唐蒲華 職稱 講師 最終評定成績： 2010 年 5月 長沙學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計QY8汽車式起重機液壓及其起升機構(gòu)的設(shè)計系 （部）：機電工程系專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 號：2006011405學(xué)生姓名：唐評南指導(dǎo)教師：唐蒲華（講師） 2010 年 5 月摘 要 本文著重對QY8型汽車起重機的液壓系統(tǒng)、變幅液壓缸、起升機構(gòu)三個部分做了研究和設(shè)計。對液壓系統(tǒng)的調(diào)速回路和回轉(zhuǎn)回路進行了改良設(shè)計，調(diào)速系統(tǒng)采用了更為合理的雙泵分合流開式系統(tǒng)，并且優(yōu)化了起升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，選用體積小、傳動比大的專用卷揚行星減速機，使起升機構(gòu)結(jié)構(gòu)更為緊湊。對變幅液壓缸進行結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計，具體進行了三鉸點受力模型的建立和分析，變幅液壓缸穩(wěn)定性的校核等工作。Ⅰ關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)，變幅液壓缸，起升機構(gòu)，雙泵分合流ABSTRACT This paper focuses on the QY8 type truck crane hydraulic system, hoisting mechanism, varying hydraulic cylinder made of three parts research and design. Loop hydraulic system and the rotation speed was improved circuit design, speed control system with a more reasonable twopump open subconfluent systems, and optimize the lift to the structure, use small size, great for special transmission ratio Winch Planetary reducer, so that the hoisting mechanism more pact. Rotary switch to a dynamic stability system, plus a good balance valve, reducing the impact of increased operational accuracy. On the amplitude structure and parameters of hydraulic cylinder design, specific to the three nodes force model and analysis, amplitude stability check of hydraulic cylinder and so on. Hoisting mechanism on a preliminary design, the main casting reel made of the posite welding structure design, the use of a plete theory of the cylinder wall strength analysis. Keywords: Hydraulic System, Luffing cylinder, Hoisting mechanism, Doublepump subconfluent Ⅱ目 錄摘 要 IABSTRACT II第一章 緒論 1 汽車起重機簡介 1 液壓傳動應(yīng)用于汽車起重機上的優(yōu)缺點 1 優(yōu)點 2 缺點 2 國內(nèi)汽車起重機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 3 汽車起重機產(chǎn)品分類 3 汽車起重機市場的規(guī)模 4 國內(nèi)汽車起重機市場結(jié)構(gòu) 4 市場競爭格局 4 本課題來源及任務(wù)要求 5 本課題主要研究工作 6第2章 液壓系統(tǒng)性能分析與原理設(shè)計 7 QY8典型工況分析及對液壓系統(tǒng)要求 7 QY8典型工況的分析 7 對液壓系統(tǒng)要求 7 對QY8液壓系統(tǒng)各主要回路的分析 8 液壓系統(tǒng)類型的擬定 13 本機液壓系統(tǒng)分析 13 各機構(gòu)動作組合、分配及控制 13 QY8型汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作原理總成 15 支腿收放回路 16 吊臂變幅回路 17 吊臂伸縮回路 17 轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)回路 18 吊重起升回路 19 QY8型汽車起重機液壓系統(tǒng)的工作情況表 19 QY8型汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點 20第3章 液壓系統(tǒng)計算 21　主要液壓元件的選擇 21 8 噸液壓汽車起重機的主要技術(shù)參數(shù)的初定 21 起升馬達的計算和選擇 21Ⅲ 液壓泵的計算和選擇 23 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算 24 計算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 24 計算液壓系統(tǒng)的散熱功率 25第4章 變幅液壓缸設(shè)計 27 變幅液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 27 缸體端部連接結(jié)構(gòu) 27 活塞與活塞桿的連接方式 28 活塞桿頭部結(jié)構(gòu) 29 缸體安裝形式 29 液壓缸的緩沖裝置 30 排氣裝置 30 三鉸點變幅油缸的受力分析 31 變幅油缸主要幾何的計算 33 油缸內(nèi)徑ФAL的計算 34 活塞桿直徑計算 34 活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核 34 液壓缸行程s的確定 35 最小導(dǎo)向長度的確定 35 缸筒壁厚的計算 36 缸底厚度計算 36第5章 起升機構(gòu)設(shè)計 38 起升機構(gòu)的傳動方案的分析 38 起升機構(gòu)的調(diào)速 40 起升機構(gòu)設(shè)計計算 40 起升機構(gòu) 40 起升機構(gòu)的零部件選擇計算 41 卷筒設(shè)計 43 43 47 48 起升機構(gòu)制動器設(shè)計 49 50 50 起升機構(gòu)傳動裝置減速器選擇及傳動比的驗算 52結(jié)論 53參考文獻 54附 錄 55Ⅳ致 謝 57第一章 緒論汽車起重機是一種將起重作業(yè)部分安裝在汽車通用或?qū)Ｓ玫妆P上、具有載重汽車行駛性能的輪式起重機。根據(jù)動力傳動，又可分為機械傳動、液壓傳動和電力傳動三種?，F(xiàn)在普遍使用的汽車起重機多為液壓伸縮臂汽車起重機，液壓伸縮臂一般有2~4節(jié)，最下(最外)一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機構(gòu)控制其伸縮。 QY 8型汽車起重機 汽車起重機作業(yè)時必須先打支腿，以增大機械的支承面積，保證必要的穩(wěn)定性。汽車起重機的主要技術(shù)性能有最大起重量、整機質(zhì)量、吊臂全伸長度、吊臂全縮長度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。其中動力源主要是液壓泵,傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機構(gòu),執(zhí)行機構(gòu)主要是液壓馬達和液壓缸。泵—馬達回路是起重機液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和閉式回路兩種。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機會多，容易滲入。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機會少，工作平穩(wěn)。不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機重量大大的減輕，增加了整機的起重性能。各機構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動機的技術(shù)特性。由于元件操縱可以微動，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。2．在經(jīng)濟上的優(yōu)點：液壓傳動的起重機，結(jié)構(gòu)上容易實現(xiàn)標準化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進的工藝方法和設(shè)備。液壓傳動的主要缺點是漏油問題難以避免。油液粘度和溫度的變化會影響機構(gòu)的工作性能。從液壓傳動的優(yōu)缺點來看，優(yōu)點大于缺點，根據(jù)國際上起重機的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)。汽車起重機按結(jié)構(gòu)和性能分為普通汽車起重機、全地面汽車起重機和隨車起重運輸車。全球起重機市場（包括叉車、工程起重機械在內(nèi)）總銷售額約為1350億美元左右，主要分布在北美、日本、中國、俄羅斯、西歐等幾個主要區(qū)域。中國汽車起重機市場規(guī)模相對較小，但由于產(chǎn)品附加值高，年總銷售額在40億元人民幣左右。其中，徐州工程機械集團有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司是行業(yè)內(nèi)規(guī)模較大的企業(yè)。中國第一汽車集團公司、中國重型汽車集團泰安五岳專用汽車有限公司、東風汽車有限公司、東風汽車公司、湖北三環(huán)漢陽特種汽車有限公司（漢陽特種汽車制造廠）生產(chǎn)起重機底盤。經(jīng)過幾年的發(fā)展，汽車起重機市場用戶群體發(fā)生了較大的變化，由最初的以施工單位用戶為主逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐詡€體用戶為主。徐重、浦沅集中在120和25噸的競爭區(qū)間，長起和泰起集中在8噸產(chǎn)品。汽車起重機的液壓系統(tǒng)起著驅(qū)動和控制汽車起重機各機構(gòu)動作的作用。目前，我國生產(chǎn)8噸汽車起重機的廠家較多，品種也很雜，不同的廠家和不同的品種，其液壓