【正文】 9 ? 智能機器人主題的內容和目標： ? 智能機器人體系結構；智能機器人機構；機器人智能控制；人工智能技術在機器人中的應用；機器人視覺及非視覺傳感器；人機智能交互技術；機器人需要的其他技術。 由于科學家的建議和鄧小平同志的對建議的批示都是在 1986年 3月作出的，這個宏偉計劃被命名為 “ 863”計劃 。 楊嘉墀 (chi) 中國科學院院士，著名 空間 自動控制專家。 863計劃 王大珩 中國科學院院士，中國工程院院士，我國應用光學及光學工程的主要奠基人之一。 1996年 7月 ， 國家科技領導小組批準將海洋高技術作為 863計劃的第八個領域 。 38 2023/3/10 38 選擇生物技術、航天技術、信息技術、激光技術、自動化技術、能源技術和新材料 7個領域 15個主題作為我國高技術研究與開發(fā)的重點。 37 ? 他是我國 機器人 事業(yè)的開拓者，在多種機器人的研究、開發(fā)、工程應用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開創(chuàng)性的貢獻；創(chuàng)建國家機器人技術研究開發(fā)工程中心和中科院機器人學開放實驗室，為我國機器人學研究及機器人技術工程化建立了基地；參加“ 863”計劃的制訂， 1978年獲全國科學大會成果獎，中國科學院重大成果獎；我國第一臺計算機控制的示教再現(xiàn)機器人 SXJ1號， 1981年獲中國科學院科技進步二等獎；海人一號水下機器人樣機， 1987年獲中國科學院科技進步二等獎；中型水下機器人 RECONIV（ 300米水深、有纜）， 1991年獲中國科學院科技進步一等獎， 1992年獲國家科技進步二等獎。擔任國家“ 863”計劃自動化領域首席科學家期間，在領導 CIMS方面獲得 國際 獎勵。創(chuàng)建了我國第一個機器人工程研究開發(fā)中心。中國機器人事業(yè)的主 奠基人 。 智能機器人是自動化領域的兩個分支之一。建立了 “ 機器人示范工程中心 ” 和機器人國家開放實驗室（沈陽自動化所、哈工大、合肥機械所、上海交大、南開大學）。 1985年哈工大研制出國內第一臺弧焊機器人（華宇 Ⅰ號）。 33 機器人在中國 70年代末 ， 中國科學的春天到來 ， 對機器人的研究也開始起步 。 國際會議： ISIP、 IEEE——IROS、 ICRA 等。 ? 隨著機器人技術的發(fā)展形成了新學科 — 機器人學。并向各個領域拓展，如航天、水下、排險、核工業(yè)等，機器人的感知技術得到相應的發(fā)展，產(chǎn)生第二代機器人。 60～ 70年代是機器技術獲得巨大發(fā)展的階段。 30 伊拉克戰(zhàn)爭中，美國馬薩諸塞州伯靈頓的 iRobot公司制造的 PackbotEOD炸彈處理型機器人在伊拉克戰(zhàn)場上大顯身手，幫助士兵排除炸彈。 29 2023年 丹麥 iRobot公司推出了吸塵器機器人 Roomba，它擁有的數(shù)學運算法自動設計行進路線，可以能避開障礙，察覺陡坡以免摔下樓梯，還能在電量不足時，自動駛向充電座。 Advanced ?? 新紀元 Step in ?? 進入 Innovative ?? 創(chuàng)新 Mobility ?? 移動工具 28 SONY公司的 QRIO Qrio的四個型號擁有各自不同的性格： Ken的性格為對宇宙及科學等感興趣的知識探求型，知識淵博且有獨到的見解，特長為猜謎及健談，具有與人自然交流的談話能力； Audrey屬于喜歡小孩子的穩(wěn)重和藹型，特長為朗讀連環(huán)畫，具有使人開心的對話技術； Charlie屬于喜歡電影及音樂的逗人開心型，擅長舞蹈與運動，能夠進行全身協(xié)調地運動控制，可以隨音樂起舞； Marco對時裝及藝術感興趣，活潑但“不夠穩(wěn)重”，特長為唱歌，可以根據(jù)聲音合成展示豐富的音樂內容。 26 1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶 (AIBO)，創(chuàng)造過20分鐘內賣掉 3000只的紀錄，被搶購一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。它專找?guī)r石爬，目的是搜集有關巖石成分的數(shù)據(jù)。它具有人工智能，使用太陽能動力。 23 24 1997年 7月 4日，攜帶火星探路者的飛船著陸火星。 ? 80年代， 將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人 ，這是一個概括的、含義廣泛的概念。 22 ? 隨著計算機技術和 人工智能技術 的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。 1982年， Westinghouse公司兼并 Unimation公司，隨后又賣給了瑞士的 Staubli公司。 PUMA至今仍然工作在工廠第一線。 20 1973年 美國辛辛那提 .米拉克龍（ Cincinnati Milacron）公司推出了第一臺計算機控制的工業(yè)機器人 T3，可以力舉超過 100磅重的物體，并且可追蹤在裝配線上工件，被譽為“未來工具” 。 1972年， IBM公司開發(fā)出直角坐標機器人。 19 1967年， Unimation公司第一臺噴涂用機器人出口到日本川崎重工業(yè)公司。不過控制它的計算機有一個房間那么大。 開始向人工智能進發(fā) 1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人 Shakey。 霍普金斯大學應用物理實驗室研制出 Beast機器人。與Unimation公司生產(chǎn)的 Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。由于英格伯格長期對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳，被稱為“ 工業(yè)機器人之父 ”。 1961年， Unimation公司（通用機械公司）成立，生產(chǎn)和銷售了第一臺工業(yè)機器“ Unimate”，即萬能自動之意。 英格伯格 聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。 自 1946年第一臺數(shù)字 電子計算機 問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。 1960年， Conder公司購買專利并制造了樣機。德沃爾制造出世界上第一臺 可編程的機器人 ，并在 1956年獲得美國專利。 A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law. 在不違反第一定律和第二定律的前提下，機器人必須盡力保護自己。 機器人三定律 Three Laws of Robotics A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to e to harm. 機器人不得傷害人類，或看到人類受到傷害而袖手旁觀。 13 1950年，美國作家埃薩克 1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人 Elektro?？ㄅ蹇税l(fā)表了科幻劇本《 羅薩姆的萬能機器人 》 。它是一個電動機器人，裝有 無線電發(fā)報機 ，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。 11 ? 1893年 摩爾 制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。道羅斯。道 羅斯 和他的兒子利 瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫(yī)學上的分析。戴 進入自動機械時期 第一次工業(yè)革命 近代 機器人 9 ? 1662年，日本的竹田近江利用鐘表 技術發(fā)明 了自動機器玩偶，并在 大阪 的道頓堀演出 。 戴 牛馬皆不水食，可以晝夜搬運不絕也 ”。 木牛流馬“口內舌頭扭轉，即不能動彈；再扭回來，復奔跑如飛。 7 后漢三國時期， 《 三國志 5 公元 25220年，東漢時期，發(fā)明了“記里鼓車”，它靠傳動齒輪和凸輪杠桿等機械驅動，車行一里，車上木人受凸輪的牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓，無需人手工測量計程。 魯問篇 》 記載“公輸子（魯班）削竹木以為鵲 ,他曾制造過一只木鳥 ,成而飛之 ,三日不下”。 湯問篇 》 記載，我國西周時代，木偶工匠 偃師 ，向周武穆王獻上“木制伶人”，能歌善舞，栩栩如生。 ? 然而，機器人的樣子不一定必須像人，只要能自主完成人類所賦予他的任務與命令，就屬于機器人大家族的成員。人工智能與機器人 2 機器人技術指標 指標體系與評價內容 機器人分類 機器人發(fā)展史 機器人的定義 機器人相關主要技術與學科 機器人的優(yōu)缺點 機器人化機器 . 機器人技術展望 3 機器人的模樣一定要像人嗎？ ? 有些人認為，最高級的機器人要做的和人一模一樣，其實非也。 ? 實際上，機器人是利用機械傳動、現(xiàn)代 微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備，他是在電子、機械及信息技術的基礎上發(fā)展而來的。 4 機器人發(fā)展史 古