【正文】 94 拓展非制造環(huán)境下的機(jī)器人應(yīng)用范圍 ,以代替人從事危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的工作 ,人力難為、單調(diào)重復(fù)工作和提高人們的生活質(zhì)量為重點(diǎn) ,如水下機(jī)器人、地下機(jī)器人、機(jī)器人化工程機(jī)械、管道機(jī)器人、微操作機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人 ,在某些應(yīng)用領(lǐng)域形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并力爭(zhēng)進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人不僅在制造業(yè)中擔(dān)負(fù)簡(jiǎn)單、重復(fù)的體力勞動(dòng) ,更重要的是在保證產(chǎn)品質(zhì)量 ,提高生產(chǎn)效率 ,把人從惡劣、危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境中替換出來(lái)等方面顯示優(yōu)越性。各種機(jī)器人體育運(yùn)動(dòng)比賽和文藝表演將層出不窮。 家庭服務(wù)機(jī)器人可以從事清潔衛(wèi)生、園藝、炊事、垃圾處理、家庭護(hù)理與服務(wù)等作業(yè)。 將來(lái)可能出現(xiàn)機(jī)器人化部隊(duì)或兵團(tuán)。 89 2 ） 機(jī)器人將成為人類探索與開(kāi)發(fā)宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具 將人送入太空進(jìn)行宇宙探索非常危險(xiǎn)和昂貴，機(jī)器人將代替人從事空間作業(yè)和太空探索。 88 應(yīng)用前景 在未來(lái)的 100年中 ,科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展將會(huì)使機(jī)器人技術(shù)提高到一個(gè)更高的水平。 87 （ 4） 多智能體協(xié)調(diào)控制技術(shù) ，用于實(shí)現(xiàn)決策和操作自治性的、由多智能體組成的群行為控制是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的關(guān)鍵技術(shù) ,這里包括任務(wù)的解釋和表達(dá)、學(xué)習(xí)、實(shí)時(shí)推理和廣義反應(yīng)能力、監(jiān)控和異況處理、多智能體協(xié)調(diào)等。 （ 2） 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù) ，通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展完全能夠?qū)⒏鞣N機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上 ,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的控制。 85 微型機(jī)器人發(fā)展 （ 1）將登上歷史舞臺(tái)微型機(jī)器人的發(fā)展還面臨著許多技術(shù)上的難題 ,但是 MEMS技術(shù)、 LIGA技術(shù)和微細(xì)加工技術(shù)的進(jìn)步將使各種微型機(jī)器人走向應(yīng)用。 四 、 自主控制技術(shù) 分布式計(jì)算機(jī)控制技術(shù)； 人工智能技術(shù) 。 未來(lái)機(jī)器人技術(shù)將有待于在以下幾個(gè)方面發(fā)展 。其中 自動(dòng)控制技術(shù) 和 人工智能技術(shù) 這兩種技術(shù)是機(jī)器人科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)。如何組織由多個(gè)機(jī)器人構(gòu)成的群體，以及在這樣的群體中如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的協(xié)調(diào)合作問(wèn)題已成為當(dāng)前的機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)新課題 。從而導(dǎo)致混凝土的回彈率高（ 30－ 50％），浪費(fèi)材料，而且混凝土結(jié)構(gòu)疏密不一，不能保證噴層的質(zhì)量。 2023年初，第一臺(tái)大型噴漿機(jī)器人已完成， 5月 23日運(yùn)抵濟(jì)南高速公路的隧道施工現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始使用，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 這一概念最早是由蔣新松院士提出來(lái)的。 第一代 第二代 第三代 68 用于機(jī)械制造業(yè)中的操作機(jī)和機(jī)械手 。 數(shù)控型機(jī)器人 不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等為機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)程序，能進(jìn)行可變程伺服控制。 固定順序機(jī)器人 按預(yù)定的不變順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 適應(yīng)控制型機(jī)器人 機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。 程控型機(jī)器人 按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 目的意義 帶動(dòng)相關(guān)機(jī)構(gòu) 、 傳感 、 控制與交互等智能技術(shù)發(fā)展 ， 推動(dòng)多交叉學(xué)科技術(shù)革新與發(fā)展 ，在社會(huì)與家庭服務(wù) 、 危險(xiǎn)環(huán)境 、軍事應(yīng)用 、 科技奧運(yùn)等方面具有廣泛應(yīng)用前景 。 目的意義 提高制造業(yè)基礎(chǔ)裝備核心競(jìng)爭(zhēng)力打破國(guó)外封鎖掌握發(fā)展主動(dòng)權(quán)。期間獲得了大量的視像資料和近底微地形地貌測(cè)量數(shù)據(jù)，檢驗(yàn)了潛水器在大深度環(huán)境下的各項(xiàng)功能指標(biāo)與作業(yè)性能。 2) 可以再編程 ， 程序流程可變 ， 即 具有柔性 (適應(yīng)性 ） 。 英國(guó)：貌似人的自動(dòng)機(jī) ， 具有智力的和順從于人的但不具有人格的機(jī)器 。 美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì) （ RIA)：一種用于移動(dòng)各種材料 、 零件 、工具或?qū)Ｓ醚b置的 ， 通過(guò)程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù) ， 并具有編程能力的多功能操作機(jī) （ Manipulator） 。 中國(guó)機(jī)器人大賽暨 RoboCup公開(kāi)賽 42 CCTV全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽 ? 中國(guó)中央電視臺(tái)為了選拔能夠代表中國(guó)參賽的代表隊(duì)，自 2023年開(kāi)始舉辦中央電視臺(tái)機(jī)器人電視大賽，并且由每年的國(guó)內(nèi)賽冠軍代表中國(guó)參加亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽的比賽，“亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽”是由亞廣聯(lián)節(jié)目部發(fā)起倡導(dǎo)的，并于 1999年在亞廣聯(lián)年會(huì)上正式通過(guò)了該項(xiàng)目的提案。 41 ? 中國(guó)機(jī)器人大賽暨 RoboCup公開(kāi)賽是由 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)主辦，該會(huì)于 2023年 6月 21日成立。 《 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì) 》《 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì) 》《 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì) 》 等。 以高校和科研院所為主。 王淦昌 中國(guó)科學(xué)院院士、著名高能物理學(xué)家。 智能機(jī)器人是自動(dòng)化領(lǐng)域的兩個(gè)分支之一。為我國(guó)自動(dòng)控制和機(jī)器人研制事來(lái)業(yè)作出了重要貢獻(xiàn)。長(zhǎng)期為我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化嘔心瀝血。 35 2023/3/10 35 沈陽(yáng)自動(dòng)化所 —— 機(jī)器人示范工程 以高校和科研院所為主， 863大發(fā)展 863高技術(shù) 863計(jì)劃簡(jiǎn)介 發(fā)展計(jì)劃簡(jiǎn)介 中國(guó)機(jī)器人之父 —— 蔣新松院士 863計(jì)劃總共包括 7個(gè)領(lǐng)域 。 1981－ 1985： 中國(guó)第六個(gè)五年計(jì)劃階段 在各大學(xué)和研究所建立了許多的機(jī)器人研究室 ,許多大學(xué)和研究所開(kāi)始購(gòu)買國(guó)外的機(jī)器人產(chǎn)品 ,研究開(kāi)發(fā)機(jī)器人技術(shù)正式納入第七個(gè)五年計(jì)劃 . 1986－ 1990： 中國(guó)第七個(gè)五年計(jì)劃階段 政府開(kāi)始在國(guó)家計(jì)劃中支持機(jī)器人技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā) 各大學(xué)和研究所開(kāi)始研究各種機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)了一些工業(yè)機(jī)器人原型 . 34 我國(guó)機(jī)器人技術(shù)起步較晚， 70年代末，一些院校和企業(yè)，開(kāi)始研制專用機(jī)械手， 80年代初，開(kāi)發(fā)小型的教育機(jī)器人。建立了相應(yīng)學(xué)術(shù)組織，定期舉辦學(xué)術(shù)活動(dòng)。 80年代，機(jī)器人在發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)中大量普及應(yīng)用，如焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配。 Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。 AIBO人工智能機(jī)器人（ artificial intelligence robot）的縮寫(xiě) 27 2023年 5月 2日 ,紐約證交所，本田制造的名叫阿西（ Asimo）四英尺高的白色機(jī)器人搖響開(kāi)市鈴聲，慶祝本田在美國(guó)上市 25周年，搖響了機(jī)器智能時(shí)代的開(kāi)始。 1984年 英格伯格再推機(jī)器人 Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。探路者名叫“索杰納”，是一個(gè)小型機(jī)器人６輪探測(cè)車，重 10公斤，造價(jià)２５００萬(wàn)美元。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。 21 1978年，第一臺(tái) PUMA機(jī)器人在 Unimation公司誕生。 1973年， Cincinnati Milacron公司推出 T3型機(jī)器人。 Shakey可以算是 世界第一臺(tái)智能機(jī)器人。能 通過(guò)聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置 “ 有感覺(jué)”的機(jī)器人 18 20世紀(jì) 60年代中期開(kāi)始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。 16 1962年， .（機(jī)械與鑄造）公司，研制出一臺(tái)數(shù)控自動(dòng)通用機(jī)，取名“ Versatran”，即多用途搬運(yùn)之意，并以“ Industrial Robot”為商品廣告投入市場(chǎng)。 1962年，美國(guó)萬(wàn)能自動(dòng)化（ Unimation）公司的第一臺(tái)機(jī)器人 Unimate在美國(guó)通用汽車公司（ GM）投入使用 標(biāo)志著 第一代機(jī)器人的誕生 。 現(xiàn)代機(jī)器人 現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于 20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及 原子能 的開(kāi)發(fā)利用 。 14 1954年 美國(guó)人（ Gee C. Devol）喬治 阿西莫夫在他的科幻小說(shuō)《 I， Robot》 中首次使用了 “ Robotics” ，即 “ 機(jī)器人學(xué) ” ?？ㄅ蹇嗽趧”局邪呀菘苏Z(yǔ)“ Robota”寫(xiě)成了 “ Robot”，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源。 ? 進(jìn)入 20世紀(jì)后，機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機(jī)器人相繼問(wèn)世， 1927年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”，并在紐約舉行的 世界博覽會(huì) 上展出。路易 瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨 ，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。 瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄?！? “搬運(yùn)糧米，甚是便利。 6 指南車，它與指南針利用地磁效應(yīng)不同，它是利用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，由車上木人指示方向，不論車子轉(zhuǎn)向何方，木人的手始終指向南方。 春秋后期，我國(guó)著名的木匠 魯班 ，在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家，公元前 400至 350年， 《 墨子 ? 實(shí)際上，機(jī)器人是利用機(jī)械傳動(dòng)、現(xiàn)代 微電子技術(shù)組合而成的一種能模仿人某種技能的機(jī)械電子設(shè)備，他是在電子、機(jī)械及信息技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。 ? 然而，機(jī)器人的