【正文】 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 可編程控制器 ? 即 PLC，它對(duì)主軸單元實(shí)現(xiàn)控制，將程序中的轉(zhuǎn)速指令進(jìn)行處理而控制主軸轉(zhuǎn)速；管理刀庫，進(jìn)行自動(dòng)刀具交換、選刀方式、刀具累計(jì)使用次數(shù)、刀具剩余壽命及刀具刃磨次數(shù)等管理；控制主軸正反轉(zhuǎn)和停止、準(zhǔn)停、切削液開關(guān)、卡盤夾緊松開、機(jī)械手取送刀等動(dòng)作；還對(duì)機(jī)床外部開關(guān)（行程開關(guān)、壓力開關(guān)、溫控開關(guān)等）進(jìn)行控制；對(duì)輸出信號(hào)（刀庫、機(jī)械手、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等）進(jìn)行控制。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 數(shù)控裝置 ? 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心與主導(dǎo)，完成所有加工數(shù)據(jù)的處理、計(jì)算工作，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床各功能的指揮工作。在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的初期，輸入裝置為穿孔紙帶，現(xiàn)已趨于淘汰；目前，使用鍵盤、磁盤等，大大方便了信息輸入工作。用來實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與操作者之間的信息交換 . ? 外部設(shè)備 : 用來實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與操作者之間的信息交換 ? PC部分稱為可編程控制器 ,主要功能是從操作面板接收操作指令 ,控制信號(hào)狀態(tài)顯示及各種輔助動(dòng)作等 . 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? : ? (1)硬件結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)劃 ,通用化 :采用了通用計(jì)算機(jī)芯片 ,結(jié)構(gòu)及外部設(shè)備 ,促進(jìn)了 CNC系統(tǒng)硬件的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化 . ? (2)軟件系統(tǒng)多功能化 :CNC系統(tǒng)的功能是靠系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)的 ,擴(kuò)充軟件就可以擴(kuò)展CNC系統(tǒng)的功能 . 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu) ?一、數(shù)控機(jī)床組成與結(jié)構(gòu) ?數(shù)控機(jī)床一般由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、可編程控制器、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床主機(jī)等組成，如圖 21 所示。模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 第一章 數(shù)控機(jī)床簡介 – 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的原理 – 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu) ? 第二章 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展史 – 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展過程 – 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) ? 第三章 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類 – 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) – 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的分類 ? 第四章 數(shù)控機(jī)床的加工工藝與編程基礎(chǔ) – 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的加工工藝基礎(chǔ) – 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 第五章 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用場合和注意事項(xiàng) – 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用場合 – 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用注意事項(xiàng) ? 第六章 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用人才的技能要求 – 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床操作人才的技能要求 – 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床編程人才的技能要求 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 – 第一章 數(shù)控機(jī)床簡介 ? ? 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的原理 ? 一 數(shù)字控制的概念 ? 1 NC(NUMERICAL CONTROL)數(shù)控 (數(shù)字控制 ):是指用輸入數(shù)控裝置的數(shù)字信息來控制機(jī)械執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作 . ? 2 數(shù)字信息 :包括字母 ,數(shù)字和符號(hào)。 ? 3 CNC(COMPUTER NUMERICAL CONTROL)計(jì)算機(jī)數(shù)控 :是采用具有存儲(chǔ)程序的計(jì)算機(jī) ,按照存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)讀寫存儲(chǔ)器中的控制程序去執(zhí)行數(shù)控裝置的一部分或全部數(shù)控功能 ,在計(jì)算機(jī)外的唯一裝置是接口 . ? 4 MNC(MICROCOMPUTER NUMERICAL CONTROL)即 :微機(jī) CNC系統(tǒng) //8位 ,16位 ? 5 數(shù)控機(jī)床（ Numerical Control Machine Tools）是用數(shù)字代碼形式的信息（程序指令），控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動(dòng)速度和軌跡進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)床，簡稱數(shù)控機(jī)床 ? 6．?dāng)?shù)控機(jī)床加工零件的過程 : ? 加工圖樣 ?編制加工程序 ?程序單 ?紙帶 ?數(shù)控裝置 ?伺服系統(tǒng) ?機(jī)床 ?成品 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 二．機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制的主要問題就是怎樣控制刀具或工具的運(yùn)動(dòng)軌跡 . ? 在 CNC系統(tǒng)或 MNC系統(tǒng) ,中 ,以軟件完成插補(bǔ)或軟 ,硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) . ? 在 NC系統(tǒng)中有一個(gè)專門完成脈沖分配計(jì)算 (即插補(bǔ)計(jì)算 )的運(yùn)算裝置 (稱為插補(bǔ)器 ) ? 插補(bǔ)運(yùn)算原理 :根據(jù)給定的信息進(jìn)行數(shù)字計(jì)算 ,在計(jì)算過程中不斷向各坐標(biāo)發(fā)出相互協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖 ,使被控機(jī)械部件按指定的路線移動(dòng) . 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 在數(shù)控系統(tǒng)中常用的插補(bǔ)方法有 : – 1 逐點(diǎn)比較法 ? 逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)原理 :逐點(diǎn)比較 ,步步逼近 ? 逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)過程 : ? 偏差判別 根據(jù)偏差值判斷刀具當(dāng)前位置與理想線段的相對(duì)位置 ,以確定下一步走向 ? 坐標(biāo)進(jìn)給 根據(jù)判別結(jié)果 ,使刀具向 X或 Y方向移動(dòng)一步 ? 偏差計(jì)算 當(dāng)?shù)毒咭频叫挛恢脮r(shí) ,計(jì)算與理想線段間的偏差 ,以確定下一步走向 ? 終點(diǎn)判斷 判斷刀具是否到達(dá)終點(diǎn) ,未到達(dá)終點(diǎn) ,繼續(xù)插補(bǔ) ,若已經(jīng)到達(dá)終點(diǎn) ,則插補(bǔ)結(jié)束 . ? 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) :偏差計(jì)算是逐點(diǎn)比較法的關(guān)鍵 . ? 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) :加工圓弧時(shí) ,可以把當(dāng)前加工點(diǎn)到圓心的距離與被加工圓弧的半徑相比較來反映加工偏差 . 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別 插補(bǔ)結(jié)束 繼續(xù)插補(bǔ) 未到終點(diǎn) 插補(bǔ)開始 到達(dá)終點(diǎn) 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 – 2 數(shù)字積分法 – 3 時(shí)間分割法 三 CNC系統(tǒng)原理 隨著科技的發(fā)展 CNC/MNC系統(tǒng)逐漸代替了 NC硬件數(shù)控系統(tǒng) :采用通用計(jì)算機(jī)元件與結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的控制軟件來取代硬件數(shù)控系統(tǒng)專用電子線路 ,并配備適當(dāng)?shù)妮斎?/輸出部件構(gòu)成的 .在必要的硬件電路基礎(chǔ)上 ,用控制軟件程序來實(shí)現(xiàn)加工程序存儲(chǔ) ,編譯 ,插補(bǔ)運(yùn)算 ,輔助動(dòng)作邏輯連鎖以及其它各種復(fù)雜的功能 .. 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? :包括 NC部分和 PC部分 . ? NC部分的主要功能是控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng) ? NC部分即數(shù)控部分 ,是 CNC系統(tǒng)的核心 /它可以劃分為 : ? 計(jì)算機(jī)部分 :和通用計(jì)算機(jī)一樣 ,它也由 CPU(中央處理器 ),ROM(系統(tǒng)控制軟件程序存儲(chǔ)器 ),RAM(加工程序存儲(chǔ)器及工作區(qū)存儲(chǔ)器 )等組成 ? 位置控制部分 :它由分為位置控制單元和速度控制單元 . ? 數(shù)據(jù)輸入輸出接口部分 。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 輸入輸出裝置 ? 輸入裝置可將不同加工信息傳遞于計(jì)算機(jī)。 ? 輸出指輸出內(nèi)部工作參數(shù)（含機(jī)床正常、理想工作狀態(tài)下的原始參數(shù)，故障診斷參數(shù)等），一般在機(jī)床剛工作狀態(tài)需輸出這些參數(shù)作記錄保存，待工作一段時(shí)間后，再將輸出與原始資料作比較、對(duì)照，可幫助判斷機(jī)床工作是否維持正常。它包含微計(jì)算機(jī)的電路，各種接口電路、 CRT顯示器等硬件及相應(yīng)的軟件。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 檢測(cè)反饋裝置 ? 由檢測(cè)元件和相應(yīng)的電路組成，主要是檢測(cè)速度和位移，并將信息反饋于數(shù)控裝置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制以保證數(shù)控機(jī)床加工精度。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?