【正文】 ，用液壓撥叉自動變速，電機主軸仍為無級變速，并實現(xiàn)主軸的正反啟動、停止、制動。 ? 有足夠的傳動精度 ? 各零部件應(yīng)具有足夠精度、剛度、抗振性，使主軸運動高精度，從而保證數(shù)控加工高精度。 ?（二）、對主傳動系統(tǒng)的基本要求 ? 有較寬的調(diào)速范圍 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 可增加數(shù)控機床加工適應(yīng)性，便于選擇合理切削速度使切削過程始終處于最佳狀態(tài)。就目前應(yīng)用來看，F(xiàn)ANUC(日本 )、 SIEMENS(德國 )、FAGOR(西班牙 )、 HEIDENHAIN(德國 )、MITSUBISHI(日本 )等公司的數(shù)控系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品 ， 在數(shù)控機床行業(yè)占據(jù)主導(dǎo)地位；我國數(shù)控產(chǎn)品以華中數(shù)控、航天數(shù)控為代表，也已將高性能數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 數(shù)控系統(tǒng)性能評價指標(biāo) ?數(shù)控系統(tǒng)的性能評價指標(biāo)是指數(shù)控系統(tǒng)的主要參數(shù)、功能指標(biāo)及關(guān)鍵部件的功能水平等方面，可參見表 22 。 ?（ 4 ）開放性 數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有良好開放性，使其功能的修改、擴充、適應(yīng)性，即功能的開發(fā)與升級能方便地實現(xiàn)。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?（ 2 ）穩(wěn)定性 數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)有穩(wěn)定的工作過程，使數(shù)據(jù)處理、運算正確無誤，從而保證數(shù)控加工正常而高精度。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 診斷 ? 對系統(tǒng)中出現(xiàn)的不正常情況進行檢查、定位，包括聯(lián)機診斷和脫機診斷。 ? 顯示 ? CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便，通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機床狀態(tài)顯示、報警顯示等。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補償和反向間隙補償，以提高機床的定位精度。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 位置控制 ? 位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上， 這部分工作可以由軟件實現(xiàn)， 也可以由硬件完成。插補程序在每個插補周期運行一次，在每個插補周期內(nèi)，根據(jù)指令進給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段。在有些 CNC裝置中，對于機床允許的最低速度和最高速度的限制、軟件的自動加減速等也在這里處理。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 進給速度處理 ? 編程所給的刀具移動速度，是在各坐標(biāo)的合成方向上的速度。通常 CNC裝置的零件程序以零件輪廓軌跡編程，刀具補償作用是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。在譯碼過程中，還要完成對程序段的語法檢查，若發(fā)現(xiàn)語法錯誤便立即報警。 CNC裝置在輸入過程中通常還要完成無效碼刪除、代碼校驗和代碼轉(zhuǎn)換等工作。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?（二）、數(shù)控系統(tǒng)工作過程 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?如圖 215 所示（圖中的虛線框為 CNC單元），一個零件程序的執(zhí)行首先要輸入CNC中，經(jīng)過譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補、位置控制，由伺服系統(tǒng)執(zhí)行 CNC輸出的指令以驅(qū)動機床完成加工。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?七、數(shù)控系統(tǒng) ?（一）、數(shù)控系統(tǒng)的組成與作用 ? 數(shù)控系統(tǒng)的組成 計算機數(shù)控系統(tǒng)（簡稱 CNC 系統(tǒng)）由程序、輸入輸出設(shè)備、 CNC 裝置、可編程控制器（ PLC ）、主軸驅(qū)動裝置和進給驅(qū)動裝置等組成，如圖 214 為 CNC 系統(tǒng)組成框圖。直角坐標(biāo)系 X、 Y、 Z 又稱主坐標(biāo)系或第一坐標(biāo)系，如有第二組坐標(biāo)系和第三組坐標(biāo)系平行于 X、 Y、 Z，則分別指定為 U、V、 W和 P、 Q、 R。如圖 212 、 213 所示。 ? Z 軸 ——機床主軸； ? X 軸 ——裝夾平面內(nèi)的水平向； ? Y 軸 ——由右手笛卡兒直角坐標(biāo)系確定。如圖 211 所示。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?（三）、數(shù)控機床坐標(biāo)系確定方法 ? 假設(shè)：工件固定，刀具相對工件運動。通過機床坐標(biāo)系的建立，可確定機床位置關(guān)系，獲得所需的相關(guān)數(shù)據(jù)。如圖 210 為數(shù)控車床的三種不同布局方案，其中（ c ）為立床身，排屑最方便，切屑直接落入自動排屑的運輸裝置；（ b ）為斜床身，排屑亦較方便；（ a ）為橫床身，加工觀察與排屑均不易。其中，（ a ）、（ b ）為 T 形床身布局，工作臺支承于床身，剛度好，工作臺承載能力強； （ c ）、（ d ）工作臺為十字形布局，其中（ c ）主軸箱懸掛于單立柱一側(cè)，使立柱受偏載，（ d ）主軸箱裝在框式立柱中間，對稱布局，受力后變形小，有利于提高加工精度。其中，（ a ）主軸立式布置，上下運動，對工件頂面進行加工；（ b ）主軸臥式布置，加工工作臺上分度工作臺的配合，可加工工件多個側(cè)面；（ c ）在（ b ）基礎(chǔ)上再增加一個數(shù)控轉(zhuǎn)臺，可完成工件上更多內(nèi)容的加工。其中， （ a ）適應(yīng)較輕工件，（ b ）適應(yīng)較大尺寸工件，（ c ）適應(yīng)較重工件，（ d ）適應(yīng)更重更大工件。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?五、數(shù)控機床布局特點 ? 數(shù)控機床的總體結(jié)構(gòu)布局應(yīng)按上述要求，既滿足從機床性能、加工適應(yīng)范圍等內(nèi)部因素考慮確定各構(gòu)件間位置，同時亦滿足從外觀、操作、管理到人機關(guān)系等外部因素考慮安排機床總布局。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 有良好的低速運動性能 ? 數(shù)控機床各坐標(biāo)軸進給運動的精度及其靈敏性亦極大地影響到零件加工精度，要提高數(shù)控機床的運動精度可采取降低執(zhí)行件的質(zhì)量，減小靜、動摩擦系數(shù)之差，清除傳動件間間隙，提高傳動剛度等措施。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 有更小的熱變形 ? 數(shù)控機床加工中的摩擦等均會引起溫升及變形而影響加工精度。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?為使數(shù)控機床具有良好的靜剛度，應(yīng)注意合理選擇構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，如基礎(chǔ)件采用封閉的完整箱體結(jié)構(gòu)，構(gòu)件采用封閉式截面，合理選擇及布局隔板和筋條（圖 2 24），盡量減小接合面，提高部件間接觸剛度等；合理進行結(jié)構(gòu)布局（圖 25）；采取補償構(gòu)件變形的結(jié)構(gòu)措施（圖 26）。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?四、對數(shù)控機床結(jié)構(gòu)的基本要求 ? 有良好的靜剛度、動剛度 ? 良好的靜剛度、動剛度是數(shù)控機床保證加工精度及其精度保證特性的關(guān)鍵因素之一。該項指標(biāo)直接影響對機床利用率的評價（即機床實動率）。 ? 試切成功后方可對零件進行正式加工，并對加工后的零件進行結(jié)果檢測。 ? 程序調(diào)試主要是對程序本身的邏輯問題及其設(shè)計合理性進行檢查和調(diào)整。 ?數(shù)控加工的準(zhǔn)備過程較復(fù)雜，內(nèi)容多，含對零件的結(jié)構(gòu)認識、工藝分析、工藝方案的制訂、加工程序編制、選用工裝、輔具及其使用方法等。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 機床主機 ? 數(shù)控機床的主體，包括床身、主軸、進給傳動機構(gòu)等機械部件。