【正文】 余量；C△ dAA′e（ F） （ R）（ R）45176。N070 G00 S58； 設(shè)定快進(jìn) A→A′, 精車進(jìn)給量 mm/r，恒線速度控制； N080 G01 W17； 車 φ22外圓N090 G02 R8； 車 R8圓弧N100 G01 ； 車 φ38外圓N110 ；車錐面；N120 G70 P070 Q110； 精車循環(huán)開始結(jié)束后返回到 A點(diǎn)；N130 G00 ； 返回到參考點(diǎn)；N140 M30；程序結(jié)束?！璑（ nf） …… ；其中 △ d — 每次 半徑方向的吃刀量 ， 半徑值 ； e — 每次切削循環(huán)的退 刀量， 半徑值； ns — 指定 路線的第一個(gè) 程序段序號； nf — 指定 路線的最后一個(gè) 程序段序號；△ u — X軸方向的 精車余量；△ w — Z軸方向的 精車余量；程序軌跡Aˊ△ W△ u/2e(R)(F)△ dAC 45176。循環(huán)指令，編寫粗加工程序。紋大、小徑的半徑差。167。指令中，要給定螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)，指令中，要給定螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)，還要給出還要給出 螺紋的導(dǎo)程螺紋的導(dǎo)程 F值。加工過程。167。G78指令即為螺紋切削循環(huán)指令，該指指令即為螺紋切削循環(huán)指令，該指令完成工件圓柱螺紋和錐螺紋的切削固令完成工件圓柱螺紋和錐螺紋的切削固定循環(huán)。例：已知錐螺紋導(dǎo)程例：已知錐螺紋導(dǎo)程 =2mm， 分兩次走刀，第一次切分兩次走刀，第一次切深為深為 ， 第二次切深為第二次切深為 ，167。N20 167。N16 G00 167。N12 167。N08 G00 167。N04 167。N01 G54167。加工程序如下：加工程序如下：* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 19……N030 G00 ；N040 G33 ；N050 G00 ；N060 G00 ；N070 G00 ；N080 G33 ； N090 G00 ；N100 G00 ；……* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 20例： 圖為圓柱螺紋編程實(shí)例，螺紋外徑已加工完成，牙型深度 ， 分 5次進(jìn)給，吃刀量（直徑值）分別為 mm、 mm、 、 mm和 mm， 采用絕對編程，加工程序如下。* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 18167。* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 17螺紋進(jìn)刀切削方法（ a） 表示單邊切削，每次切削量相等；（ b） 表示雙邊切削，每次切削量相等；（ c） 表示單邊切削，每次背吃刀量相等；（ d） 表示雙邊切削，每次背吃刀量相等。①① 進(jìn)行橫螺紋加工時(shí)，其進(jìn)進(jìn)行橫螺紋加工時(shí)，其進(jìn)給速度給速度 F的單位采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率的單位采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，即，即 mm/r（（ 或或 inches/r）；）； 167。為正，反之為負(fù)。167。圖中：圖中： R的意義為圓錐體大小端的差值的意義為圓錐體大小端的差值 ， X(U)， Z(W)的意義同的意義同前。跡操作。167。167。（（ X， Z）） 為終點(diǎn)為終點(diǎn) C坐標(biāo)，（坐標(biāo)，（ U， W）） 為終點(diǎn)為終點(diǎn) C相對于起點(diǎn)相對于起點(diǎn) A坐坐標(biāo)值的增量。如圖所示。稱為工件坐標(biāo)系。以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建點(diǎn)。零件工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)。關(guān)來確定。該點(diǎn)一個(gè)固定點(diǎn)。如圖所示。 車床的機(jī)床原點(diǎn)為 主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點(diǎn)。為正方向。在水平面內(nèi)與主軸軸線垂直的方向正方向。無論哪種坐標(biāo)系件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）。* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 71 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制設(shè)定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)設(shè)定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)167。 n （ 4）由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。n （ 2）用絕對坐標(biāo)編程時(shí)，坐標(biāo)值 X取工件的直徑；增量坐標(biāo)編程時(shí)，用徑向?qū)嶋H位移量的 2倍值表示，并附上方向符號。（ a） 端面切削 （ b） 外軸肩切削 * 第三章 數(shù)控加工程序的編制 3（ c） 錐面切削 （ d） 圓弧面切削 （ e） 車退刀槽 （ f） 切斷 * 第三章 數(shù)控加工程序的編制 4（ g） 鏜孔 （ h） 鏜內(nèi)錐孔 （ i） 鉆孔 （ j） 車銷內(nèi)、外螺紋 * 第三章 數(shù)控加工程序的編制 5n 主切削運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)，工件的成形則由刀具在 ZX平面內(nèi)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)保證 。* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 1第 2 章 數(shù)控加工程序的編制1 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制2 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制數(shù)控銑床與加工中心的程序編制3 自動(dòng)編程簡介自動(dòng)編程簡介* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 21 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制216。 普通數(shù)控車床能完成端面、內(nèi)外圓、倒角、錐面、球面及成形面、螺紋等的車削加工。1 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 61 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制n 需要注意的問題 ：n （ 1）在一個(gè)程序段中，可以采用絕對坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或二者混合編程。n （ 3）為提高工件的徑向尺寸精度， X向的脈沖當(dāng)量取 Z向的一半。n （ 5）編程時(shí)，常認(rèn)為刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際中刀尖為一個(gè)半徑不大的圓弧，因此需要對刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。 數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)分為機(jī)床坐標(biāo)系和工數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）。無論哪種坐標(biāo)系統(tǒng)都規(guī)定與車床主軸軸線平行的方向?yàn)榻y(tǒng)都規(guī)定與車床主軸軸線平行的方向?yàn)?Z軸，軸，且規(guī)定從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向?yàn)榍乙?guī)定從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向?yàn)檎较?。在水平面?nèi)與主軸軸線垂直的方向?yàn)闉?X軸，且規(guī)定刀具遠(yuǎn)離主軸旋轉(zhuǎn)中心的方向軸，且規(guī)定刀具遠(yuǎn)離主軸旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)檎较颉? 第三章 數(shù)控加工程序的編制 8①① 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立起來的 X、 Z軸直角坐標(biāo)系，稱為機(jī)床坐標(biāo)系。 機(jī)床坐標(biāo)系是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)， 一般不允許隨意變動(dòng) 。②② 參考點(diǎn)參考點(diǎn) 參考點(diǎn)是機(jī)床上的參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。該點(diǎn)是刀具退離到一個(gè)是刀具退離到一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)固定不變的極限點(diǎn)（圖中點(diǎn)（圖中點(diǎn) O′即為參即為參考點(diǎn)），其位置由考點(diǎn)），其位置由機(jī)械擋塊或行程開機(jī)械擋塊或行程開關(guān)來確定。* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 9③③ 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）（編程坐標(biāo)系） 數(shù)控編程時(shí)應(yīng)該首先確定數(shù)控編程時(shí)應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)。零件在設(shè)計(jì)中有設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，在加工在設(shè)計(jì)中有設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，在加工過程中有工藝基準(zhǔn)，同時(shí)應(yīng)盡過程中有工藝基準(zhǔn)，同時(shí)應(yīng)盡量將工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)統(tǒng)一量將工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)統(tǒng)一，該基準(zhǔn)點(diǎn)通常稱為工件原，該基準(zhǔn)點(diǎn)通常稱為工件原點(diǎn)。以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來的立起來的 X、 Z軸直角坐標(biāo)系，軸直角坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。在車床上工件原點(diǎn)可以選擇在工件的左或右端面上，即工件坐標(biāo)系是將參考坐標(biāo)系通過對刀平移得到的。* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 101 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制n 車削固定循環(huán)指令n （ 1）直線和錐度切削固定循環(huán) G77 n 指令格式為：n G77 X（ U） —Z （ W ） —R—F— ； ?直線切削（圓柱面）固定循環(huán)：直線切削（圓柱面）固定循環(huán)： G77 X（（ U）） Z（（ W）） F_；； ?錐形切削固定循環(huán)：錐形切削固定循環(huán)： G77 X（（ U）） Z（（ W）） R F_；；* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 111 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制 外圓、內(nèi)孔車削循環(huán) 圓錐面車削循環(huán)* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 121 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制外圓柱面加工時(shí)：外圓柱面加工時(shí)：167。標(biāo)值的增量。圖中：圖中： R表示快速進(jìn)給，表示快速進(jìn)給， F為按指定速度進(jìn)給為按指定速度進(jìn)給 。單程序段加工時(shí)，按一次循環(huán)啟動(dòng)鍵可完成單程序段加工時(shí)，按一次循環(huán)啟動(dòng)鍵可完成 1—2—3—4 的軌的軌跡操作。外圓錐面加工時(shí)：外圓錐面加工時(shí)：167。前。用增量坐標(biāo)編程時(shí)要注意用增量坐標(biāo)編程時(shí)要注意 R的符號，確定方法是的符號，確定方法是 錐面起點(diǎn)錐面起點(diǎn) B坐坐標(biāo)大于終點(diǎn)標(biāo)大于終點(diǎn) C坐標(biāo)時(shí)坐標(biāo)時(shí) R為正，反之為負(fù)。* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 13例：例： G77 ；； A→B→C→D→A ；； A→E→F→D→A ；； A→G→H→D→AG77 R－ ； A→B→C→D→A ； A→E→F→D→A ； A→G→H→D→A* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 14例： G92 M08； G00 T0101 M03 ； 循環(huán)起點(diǎn) G77 ； 循環(huán) ① ； 循環(huán) ② ； 循環(huán) ③ G00 T0000； 取消 G77 M01；* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 151 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制（ 2）簡單螺紋切削指令 G33 格式： G33 IP_ F_； 其中 IP_：螺紋終點(diǎn)位置 F_：長軸方向?qū)С蹋ɑ?螺距 ）例 : 加工螺紋長度 10mm，螺距 ，指令為 G33 ； XZ* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 16幾點(diǎn)注意事項(xiàng)幾點(diǎn)注意事項(xiàng)167。②② 為避免在加減速過程中進(jìn)為避免在加減速過程中進(jìn)行螺紋切削，要設(shè)引入距離行螺紋切削，要設(shè)引入距離 ?1和超越距離和超越距離 ?2， δδ 1─ 切入空刀切入空刀行程量，一般為（行程量，一般為（ 3～～ 5）） F（（ 導(dǎo)導(dǎo)程）；程）； δδ 2—— 切出空刀行程量，切出空刀行程量，一般取一般取 1 。 切削量相等是指每次循環(huán)切削面積相等，保證螺紋車刀在車削過程中受力均勻。例：如圖所示，螺紋導(dǎo)程例：如圖所示，螺紋導(dǎo)程 =2mm， 車削螺紋前工件車削螺紋前工件直徑為直徑為 φφ 48， 分兩次走刀，第一次切深為分兩次走刀，第一次切深為 （（單邊），第二次切深為單邊），第二次切深為 ， 采用相對值編程采用相對值編程167。* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 21167。N02 G00 167。N06 G33 167。N10 167。N14 G33 167。N18 167。N22 G33 ?N24 G00 ?N26 ?N28 ?N30 G33 ?N32 G00 ?N34 ?N36 ?N38 G33 * 第三章 數(shù)控加工程序的編制 22167。采用絕對值編程，加工程序如下：采用絕對值編程，加工程序如下：……N030 G00 ；N040 G33 ；N050 G00 ；N060 G00 ；N070 G00 ；N080 G33 ； N090 G00 ；N100 G00 ；…… 圓錐螺紋加工實(shí)例* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 23(3) 復(fù)雜螺紋切削固定循環(huán) G78 ? 圓柱螺紋的編程格式為：圓柱螺紋的編程格式為： G78 X（（ U）） Z（（ W）） F_ ；；? 錐螺紋的編程格式為：錐螺紋的編程格式為： G78 X（（ U）） Z（（ W）） R F _；； 螺紋切削循環(huán) b)a)* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 24167。定循環(huán)?？梢酝瓿扇鐖D所示可以完成如圖所示 1—2—3—4 的螺紋的螺紋加工過程。167。值。其中其中 R表示了螺紋的錐度，其值為錐螺表示了螺紋的錐度，其值為錐螺紋大、小徑的半徑差。* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 25……N30 G78 ；N31 G78 ；……* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 26……N30 G78 ；N31 G78 ；……* 第三章 數(shù)控加工程序的編制 27（ 4）端面切削固定循環(huán) G79 ? 直直