【正文】 分辨率的限制，將其圓整而產(chǎn)生的誤差。第一節(jié) 概述 3/9/202322數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制式中： ：編程誤差 △ a 算法誤差（擬合誤差）：為用近似算法逼近零件輪廓時(shí)產(chǎn)生的誤差（以稱(chēng)一次逼近誤差）例如：用直線或圓弧去逼 近某曲線時(shí) 和 用近似方程式去擬合列表曲線時(shí)的誤差。 216。這些誤差通常分為兩類(lèi)：216。q 利于簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算，減少程序段的數(shù)目和程序編制的工作量。q 保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。 第一節(jié) 概述 切向切入切向切入徑向切入徑向切入3/9/202319數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制216。 孔類(lèi)加工（ 鉆孔、鏜孔）原則：在滿(mǎn)足精度要求的前提下，盡可能減 少空行程： 第一節(jié) 概述 n 個(gè)))(1)1(2bananb+=+=（黃線長(zhǎng)紅線長(zhǎng)ba+切入 /出段+切入 /出段3/9/202318數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制216。q 選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方 第一節(jié) 概述 3/9/202317數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 加工線路的確定 加工線路 —— 加工過(guò)程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡次序。3/9/202316數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制 選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則 ： q 選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。第一節(jié) 概述鏜刀鏜刀 鉆頭鉆頭 立銑刀、端銑刀立銑刀、端銑刀 面銑刀面銑刀 指狀銑刀指狀銑刀 球頭銑刀球頭銑刀車(chē)刀車(chē)刀3/9/202315數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 216。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202313數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第一節(jié) 概述 CR30R20R5020f刀具運(yùn)動(dòng)軌跡工件輪廓XYZ3/9/202314數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制216。216。216。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202312數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制三、數(shù)控加工的工藝分析和數(shù)控加工方法 1. 數(shù)控加工的工藝分析 數(shù)控機(jī)床加工零件和工藝除按一般方式對(duì)零件進(jìn)行分析外，還 必須注意以下幾點(diǎn)： q 選擇合適的對(duì)刀點(diǎn)216。 首件試切 (在允許的條件下 )方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/202311數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過(guò)程）的方法，則更為方便。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析圖紙工藝分析程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切零件圖紙零件圖紙錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修改改3/9/202310數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制常用的校驗(yàn)和試切方法：q 對(duì)于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析圖紙工藝分析程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切零件圖紙零件圖紙錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修改改3/9/20239數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 程序的校驗(yàn)和試切所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無(wú)誤，才能用于正式加工。錯(cuò)誤錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析圖紙工藝分析程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切零件圖紙零件圖紙修修改改第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/20237數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 編制程序及初步校驗(yàn) 根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫(xiě)零件加工程序，并進(jìn)行校核、檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。切削用量等工藝參數(shù)等。216。 雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/20234數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)：216。 形狀復(fù)雜的零件，216。第一節(jié) 概述 3/9/20233數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 手工編程適用于：幾何形狀不太復(fù)雜的零件。 手動(dòng)編程 ：整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。將零件的加工信息：加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù) (F、 S、T)及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼！⒐ぜA緊松開(kāi)等）等，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫(xiě)加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過(guò)程。第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制內(nèi)容提要 本章將講述數(shù)控加工的工藝分析和典型的加工方法；加工程序的編制、結(jié)構(gòu)及常用算法；簡(jiǎn)要介紹自動(dòng)編程。第二章 數(shù)控加工程序的編制3/9/20231數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制一 .程序編制的基本概念數(shù)控加工程序編制 ： 從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的全過(guò)程。 第一節(jié) 概述 3/9/20232數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制程序編制分為：手工編程和自動(dòng)編程兩種 。對(duì)編程人員的要求高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力） 自動(dòng)編程 ：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。q 自動(dòng)編程適用于：216。 雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）216。 用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為 30： 1。 數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有 20~30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的 編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！ 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/20235數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 圖紙工藝分析圖紙工藝分析 這一步與普通機(jī)床加工零件時(shí)這一步與普通機(jī)床加工零件時(shí)的工藝分析相同，即在對(duì)圖紙的工藝分析相同，即在對(duì)圖紙進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上，選定機(jī)床、刀具與夾具；確定零件機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。 二、手工編程的內(nèi)容和步驟第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析圖紙工藝分析程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切零件圖紙零件圖紙錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修改改3/9/20236數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 根據(jù)零件圖紙上尺寸及工藝線路的要求，在選定的坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值，并且按 NC機(jī)床的規(guī)定編程單位（脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為編程尺寸 。 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析圖紙工藝分析程序編制程序編制制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切零件圖紙零件圖紙錯(cuò)誤錯(cuò)誤修修改改第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 3/9/20238數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制q 制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息，若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸入。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。q 對(duì)于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料或木料或價(jià)格低的材料作工件，進(jìn)行試切，以此檢查程序的正確性。q 上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的精度要求為止。 對(duì)刀點(diǎn) ：確定刀具與工件相對(duì)位置的點(diǎn)（起刀點(diǎn)）。 對(duì)刀點(diǎn) 可以是工件或夾具上的點(diǎn)，或者與它們相關(guān)的易于測(cè)量的點(diǎn)。 對(duì)刀點(diǎn) 確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系就確定了。刀位點(diǎn) ： 用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點(diǎn)。 對(duì)刀：就是使 “對(duì)刀點(diǎn) ”與 “刀位點(diǎn) ”重合的操作 。q 選在對(duì)刀方便，便于測(cè)量的地方。216。 車(chē)削或銑削： 原則： 盡量采用切向切入 /出，不用徑向切入 /出，以避免由于 切入 /出路線的不當(dāng)降低零件的表面加工質(zhì)量。 空間曲面的加工第一節(jié) 概述 (c)(b)(a)3/9/202320數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制加工線路的選擇應(yīng)遵從的原則 ：q 盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率