【正文】 直線插補至 X= 35， Y= 60順圓插補至 X=15， Y=60直線插補至 X=15， Y=70 逆圓插補至 X= 15， Y=70 直線插補至 X= 15， Y=60順圓插補至 X= 35， Y=60直線插補至 X= 75， Y=60程序頭程序主干程序單（ 2） G09 Y0 G00 M05 M30 直線插補至 X= 75， Y=0處直線插補至 X= 45， Y=45直線插補至 X= 75， Y=20直線插補至 X=75， Y=65，輪廓完快速退至 X=100， Y=60的下刀處快速抬刀至 Z=120的對刀點平面快速退刀至對刀點程序結束，復位。? （ 4）編制圓弧程序段? 大圓弧 AB 每段圓弧可有四個程序段表示G17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80?G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80?G91 G03 X25 Y25 R25 F80?G91 G03 X25 Y25 I0 J25 F80? 小圓弧 ABG17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80?G17 G90 G03 X0 Y25 I25 J0 F80?G91 G03 X25 Y25 R25 F80?G91 G03 X25 Y25 I25 J0 F80? 例 2 、 整圓編程? 要求由 A點開始，實現(xiàn)逆時針圓弧插補并返回 A點。? ? 增量 : G91G02 X (xbxa)Y (ybya) R r1 F f 。? （ 3）編程算法? 圓弧 AB：? 絕對 : G17G90 G02 X xb Y yb R r1 F f。? 整圓編程時不可以使用 R，只能用 I、 J、 K。 時， R為正值，當圓弧圓心角大于 180176。某項為零時可以省略。順時針或逆時針是從垂直于圓弧加工平面的 第三軸 的正方向看到的回轉方向。? G17代碼進行 XY平面的指定，省略時就被默認為是 G17? 當在 ZX（ G18）和 YZ（ G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。（ 4） G01可由 G00、 G0 G03或 G33功能注銷。（ 2）實際進給速度等于指令速度 F與進給速度修調倍率的乘積。在 G91時為終點相對于起點的位移量。格式： G01 X _Y_ Z_ F_ 其中， X、 Y、 Z為終點，216。 退刀時 ，先抬 Z軸，再移動 XY軸。一般先移動一個軸，再在其它兩軸構成的面內聯(lián)動。（ 空間折線移動 ）說明： G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。五、 基本編程指令快速定位指令、快速定位指令 G00216。 線性軸 旋轉軸英制 (G20) 英寸 度公制 (G21) 毫米 度脈沖當量 (G22) 移動軸脈沖當量 旋轉軸脈沖當量這 3個 G代碼必須 在程序的開頭坐標系設定之前 用單獨的程序段指令或通過系統(tǒng)參數(shù)設定。四、 有關單位的設定尺寸單位選擇 G20， G21， G22216。? G28為非模態(tài)指令。 ? 在 G90時為指定點在工件坐標系中的坐標；在G91時為指令點相對于起點的位移量? G28指令前要求機床在通電后必須 (手動 ) 返回過一次參考點。? 在使用上經(jīng)常將 XY和 Z分開來用。XYZG17G18G19三、 參考點控制指令（ 1）、自動返回參考點 G28?格式： G28 X _ Y _ Z _?其中， X、 Y、 Z 為指定的中間點位置。? 坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。 例： G53 X100 Y100 Z20? G53為非模態(tài)指令 ,只在當前程序段有效 .? （ 5） 、 G52 –局部坐標系設定 編程格式： G52 X～ Y～ Z～ ；? 式中 X、 Y、 Z后的值為局部原點相對工件原點的坐標值。? G54～ G59為模態(tài)指令，可相互注銷。? G54～ G59預置建立的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值可用 MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。? 該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選定的工件加工坐標系中的位置。說明　 G92 設置加工坐標系G92 X X2 Y Y2 Z Z2 則將工件原點設定到距刀具起始點距離為 X= X2， Y= Y2 ，Z= Z2 的位置上。?此坐標系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標位此坐標系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值。?G92指令通過設定刀具起點相對于要建立的工件坐標指令通過設定刀具起點相對于要建立的工件坐標原點的位置建立坐標系。? 三、數(shù)控機床坐標系的確定方法 工件運動? ? 直線坐標 X Y Z? 旋轉坐標 A B C? 附加坐標 U V W一、有關坐標和坐標系的指令 （ 1）、絕對值編程 G90與增量值編程 G91?格式 ：： G90 G X— Y — Z — G91 G X— Y— Z— 注意 :銑床編程中增量編程不能用 U、 W.如果用 ,就表示為 U軸、 W 軸 .第一節(jié) 數(shù)控銑床編程的基本方法注意：銑床中 X軸不再是直徑 .例：刀具由原點按順序向 3點移動時用 G90、 G91指令編程。第三章第三章 數(shù)控機床的程序編制? 一、數(shù)控機床坐標系的作用 描述機床的運動，產(chǎn)生數(shù)據(jù)信息。二 、數(shù)控機床坐標系確定的依據(jù) —JB30518 （ ISO841） 為簡化程序編制，保證數(shù)據(jù)的互換性。（ 2）、工件坐標系設定 G92格式： G92 X_ Y_ Z_ X、 Y、 Z、 為當前刀位點在工件坐標系中的坐標。原點的位置建立坐標系。置都是此工件坐標系中的坐標值。 （ 3）、工件坐標系選擇 G54G59 說明? G54～ G59是系統(tǒng)預置的六個坐標系，可根據(jù)需要選用。 1～ 6號工件加工坐標系是通過 CRT/MDI方式設置的。? 使用該組指令前，必須先回參考點。? （ 4） 、 G53 選擇機床坐標系 編程格式： G53 G90 X～ Y～ Z～ ； 　? G53 指令使刀具快速定位到機床坐標系中的指定位置上，式中 X、 Y、 Z后的值為機床坐標系中的坐標值。? 幾個坐標系指令應用舉例? 如圖所示從 ABCD行走路線? 編程如下? N01 G54 G00 G90 快速移到 G54中的 A點? N02 G59 將 G59置為當前工件坐標系 ? N03 G00 移到 G59中的 B點? N04 G52 在當前工件坐標系 G59中建立局部坐標系 G52? N05 G00 G90 移到 G52中的 C點? N06 G53 移到 G53（機械坐標系）中的 D點? ……二、坐標平面選定坐標平面選擇 G17， G18， G19 ? 格式： G17 G18 G19XYZG17G18G19? G17—— XY 平面，? G18—— ZX 平面，? G19—— YZ 平面。? G1 G1 G19為模態(tài)功能，可相互注銷， G17為缺省值。? 說明：? 執(zhí)行 G28指令時，各軸先以 G00的速度快移到程序指 令的中間點位置，然后自動返回參考點。先用 G28 Z...提刀并回 Z軸參考點位置，然后再用 G28 X...Y...回到 XY方向的參考點。? 使用 G28指令時，必須預先取消刀具補償。 參考點控制指令（ G29）（ 2）、自動從參考點返回 G29?格式： G29 X _ Y _ Z 其中， X、 Y、 Z 為指令的定位終點位置。格式： G20 英制 G21 公制 尺寸輸入制式 G22 脈沖當量程序運行中途不能切換。格式：格式： G00 X_Y_Z_ 其中， X、 Y、 Z、為快速定位終點，在 G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在 G91時為終點相對于起點的位移量。為避免干涉，通常的做法是： 不輕易三軸聯(lián)動 。如： 進刀時 ，先在安全高度 Z上，移動（聯(lián)動） X、 Y 軸，再下移 Z軸到工件附近。直 線 插 補 指 令（ G01）直線進給指令 G01 216。在 G90時為終點在工件坐標系中的坐標；216。 說明：（ 1） G01指令刀具從當前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中 F指令規(guī)定的合成進給速度，按合成的直線軌跡移動到程序段所指定的終點。（ 3） G01和 F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進給速度，可以不再書寫這些代碼。 F_ F_ 指令格式：或（ 1）圓弧插補指令圓弧進給指令 G02 :順時針圓弧插補 G03 :逆時針圓弧插補圓 弧 插 補 指 令（ G02/G03）? （ 2）指令參數(shù)說