【正文】 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主電動(dòng)機(jī) M1驅(qū)動(dòng)） 輔助運(yùn)動(dòng)： ① 外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)） ② 搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動(dòng)（升降電動(dòng)機(jī) M2驅(qū)動(dòng)） ③ 主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)（手動(dòng)） ④ 夾緊與放松運(yùn)動(dòng)，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、 主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī) M3拖動(dòng)）。 搖臂鉆床的構(gòu)成（ 機(jī)械結(jié)構(gòu)示意 ）：底座、立柱（內(nèi)、外）、搖臂、主軸箱、 （ 外形圖 ） 主軸、工作臺(tái)（固定工件）。搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。 按動(dòng)操作手柄點(diǎn)動(dòng)按鈕，壓下位置開(kāi)關(guān) SQ→KM5 線圈通電→ 電動(dòng)機(jī) M3點(diǎn)動(dòng)。 反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)請(qǐng)自行分析。 啟動(dòng)完畢， KT延時(shí)時(shí)間到 →PA 投入檢測(cè)運(yùn)行電流。 ② 、正反轉(zhuǎn)控制（ SB SB4）。主電動(dòng)機(jī) M1的控制： ① 、點(diǎn)動(dòng)（正向） 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB2→KM1 線圈通電（無(wú)自鎖） →M1 串 R全壓正向點(diǎn)動(dòng)，電流表PA不投入。M2（冷卻泵電機(jī)）： KM4用于起停控制。 C650車床主電路分析M1（主電動(dòng)機(jī)）： ① KM KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)； ② KT與電流表 PA用于檢測(cè)運(yùn)行電流； ③ KM3用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)串入電阻 R限流；正反轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)行時(shí) R旁路。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)（ ）：起?？刂啤ｒ?qū)動(dòng)電機(jī)電氣控制要求： 主軸電動(dòng)機(jī)（ 30KW）： ① 正、反轉(zhuǎn) ② 電氣反接制動(dòng) ③ 正向點(diǎn)動(dòng)。 要求： ① 因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，主軸采用電氣停車制動(dòng)。 車床結(jié)構(gòu) 介紹和控制要求 C650車床：最大回轉(zhuǎn)直徑 1020mm，最大的工件長(zhǎng)度 3000mm。分析電氣控制原理。了解電器元件的安裝位置及作用。第 3章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。電氣控制與 PLC 浙江水利水電?？茖W(xué)校孫平 教授第 3章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng) o目的： 通過(guò)對(duì)車床、搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、平面磨床、組合機(jī)床、橋式起重機(jī)等設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識(shí)的綜合應(yīng)用。o要求： 學(xué)會(huì)分析電氣設(shè)備中各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。 第 3章 目 錄 C650臥式車床控制 線路分析 搖臂鉆床控制 線路分析 萬(wàn)能銑床控制線路分析 臥式鏜床控制線路分析 磨床電氣控制線路分析 組合機(jī)床控制線路分析 橋式起重機(jī)控制線路分析 C650臥式車床電氣控制電路 重點(diǎn)：掌握正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的反接制動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和原理。 主軸電動(dòng)機(jī)：用于主軸正反向運(yùn)動(dòng)和刀具的工步進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)手柄 操縱機(jī)械變速箱改變主軸和進(jìn)給的轉(zhuǎn)速。 ② 快移電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)刀架拖板快速移動(dòng)，以減少輔助工時(shí)。 快移電動(dòng)機(jī)（ ）：點(diǎn)動(dòng)控制。 （提供冷卻液）。 ④ 速度繼電器 KS用于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速的過(guò)零檢測(cè)。M3（快移電動(dòng)機(jī)）： KM5用于起停（點(diǎn)動(dòng)）控制。 松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB2→KM1 線圈斷電，點(diǎn)動(dòng)停止。 按動(dòng)正轉(zhuǎn) SB3→ KT 線圈通電延時(shí)、KM3線圈通電 → 主回路 R被旁路 →KA 線圈通電 → KM1 線圈通電自鎖 →M1 正向起動(dòng)。③ 、反接制動(dòng)（正轉(zhuǎn)時(shí) n0觸點(diǎn)閉合） 按動(dòng)停車按鈕 SB1→KM1 、 KT、 KM KA線圈斷電，松開(kāi) SB1→KM2 線圈通電→M1 串 R反接 →n100r/min 時(shí) →KM2 線圈斷電，切除反接電源， M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。其他控制電路原理M2（冷卻泵）： SB SB6及 KM4構(gòu)成起停控制電路：M3（快移）： 刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動(dòng)和快速移動(dòng)。 搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)鉆床的用途：鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、絞孔、功絲等機(jī)械加工。 Z3040搖臂鉆床簡(jiǎn)介：最大鉆孔直徑 400mm、跨距 1200mm。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)： 主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 o 液壓泵采用雙向定量泵。o 電磁換向閥 YV的電磁鐵 YA用于選擇夾緊、放松的對(duì)象。 電磁鐵 YA線圈通電時(shí)，電磁換向閥 YV工作在右工位，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。搖臂升降 過(guò)程： 放松 → 升 /降 → 夾緊 a . 搖臂在完全放松狀態(tài)下壓下放松位置開(kāi)關(guān) SQ2； b. 做升 /降運(yùn)動(dòng)； 1~3S的時(shí)間延時(shí)，以克服慣性； ，做夾緊運(yùn)動(dòng)，完全夾緊，壓下夾緊位置開(kāi)關(guān)SQ3，搖臂升降 過(guò)程 結(jié)束。工作狀態(tài)指示 HL HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示 HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。搖臂升降 M2： KM KM3，正反轉(zhuǎn)控制。冷卻泵 M4： 組合開(kāi)關(guān) SA1單向手動(dòng) 控制。o 搖臂上升過(guò)程分析（夾緊時(shí)壓下 SQ3 ） : 按下 SB3→KT 通電 → 電磁閥 YA線圈通電、 KM4線圈通電 → 液壓泵電機(jī) M3正轉(zhuǎn)、壓力油進(jìn)入搖臂夾緊油缸右腔 → 搖臂松開(kāi) → 壓下Ｓ Q2→KM4 線圈斷電→M3 停止放松（此時(shí) SQ3恢復(fù)為常態(tài)，YA線圈仍通電） 。 KT線圈斷電延時(shí) 1~3S→KM5 線圈通