【正文】 1) 布置靈活，容易分段和連接，可以根據(jù)需要，由直線、圓弧、水平、傾斜、分支、合流等區(qū)段以及輔助裝置，組成開式、閉式、平面、立體等各種形式的輸送路線。(3) 物品輸送平穩(wěn),便于對輸送過程中的物品進(jìn)行加工、 裝配 、試驗(yàn) 、分揀 、包裝、 儲存等各種工藝性操作,便于對輸送過程實(shí)現(xiàn)自動控制。(5) 雙排或數(shù)排輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以并排組成大寬度的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，以運(yùn)行大型成件物品。(7) 傳動輥臺標(biāo)準(zhǔn)化、 系列化 、通用化程度高，易于拼裝組成不同的生產(chǎn)線同時(shí)不需要特殊土建基礎(chǔ)。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價(jià)值工程、人機(jī)工程等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，使傳動輥臺設(shè)計(jì)進(jìn)入高質(zhì)量、高效率的階段。它的發(fā)展與應(yīng)用，對提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率、提高產(chǎn)品的市場生存和競爭力發(fā)揮十分明顯的作用。目前，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法已成為工程技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)活動不可缺少的手段。輥臺模塊化設(shè)計(jì)以功能分析為基礎(chǔ)，將輥臺上同一功能的基本部件、元件、零件設(shè)計(jì)成具有不同用途、不同功能的模塊，這些模塊具有相同的連接要素，可以互換，選用不同的模塊進(jìn)行組合可形成不同類型和規(guī)格的產(chǎn)品。它能整體、全面、多功能隨意組合，進(jìn)行靜力、動力、電場、磁場等分析。 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可根據(jù)產(chǎn)品要求，合理的確定和計(jì)算各種參數(shù)，以期達(dá)到最佳的設(shè)計(jì)目的。第2章 傳動輥臺總體結(jié)構(gòu)及部件1．無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)自身無驅(qū)動裝置,輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動呈被動狀態(tài)，物品依靠人力重力或外部推拉裝置。(1) 水平布置 依靠人力重力或外部推拉裝置移動物品，人力推動適于品物重量輕,輸送距離短，工作不頻繁的場合。(2) 傾斜布置 依靠物品重力做重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，但不易控制物品運(yùn)輸狀態(tài)，物品之間易發(fā)生撞擊，不易輸送易碎物品。2．動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)本身具有驅(qū)動裝置，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動呈主動狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確，平穩(wěn)，可靠的輸送物品，便于實(shí)現(xiàn)輸送過程的自動控制。但在多塵環(huán)境中工作時(shí)鏈條容易磨損，高速運(yùn)行時(shí)噪聲較大。單鏈傳動布置緊湊，適用于輕載，低速，持續(xù)運(yùn)行的場合，3．限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)限力式輥?zhàn)觾?nèi)部具有軸向摩擦片和徑向摩擦環(huán)，一般情況下起傳遞力矩的作用，在物品受阻或積存的情況下，因運(yùn)行阻力超過限定的輥?zhàn)庸ぷ髁?，可使摩擦片打滑?．圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)通用性好，可以輸送具有平直底部的各種物品，允許物品的寬度在較大的范圍內(nèi)變動。(a) 限力式長輥 b)限力式邊輥 限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)5．圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)用于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段，多于圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段配合使用，可以避免物品在 圓弧段運(yùn)行發(fā)生滑動和錯(cuò)位現(xiàn)象，保持正常方位。分邊輥和多輥兩類。（2）多輥輸送機(jī) 結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段和圓弧段，分直列式與交錯(cuò)式，交錯(cuò)式通用性好，既可做圓弧段也可做直線段。7．定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)繞定軸旋轉(zhuǎn)，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動部分自重輕，運(yùn)行阻力小，輥?zhàn)优c機(jī)架整體組裝性好，是通用的輥?zhàn)又涡问?。轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)颖阌诎惭b，調(diào)整，拆卸。 通過對上述各種形式的輸送機(jī)的特點(diǎn)比較，確定設(shè)計(jì)的輸送機(jī)的類型為轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。 萬向球臺、機(jī)動轉(zhuǎn)臺 成垂直布置的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的物品運(yùn)送，可采用萬向球臺和機(jī)動轉(zhuǎn)臺。萬向球臺臺面設(shè)有可在任意方向轉(zhuǎn)動的滾球。適用于轉(zhuǎn)運(yùn)重量輕，輸送量少的平底物品。機(jī)動轉(zhuǎn)臺臺面設(shè)有圓柱形長輥，物品進(jìn)入轉(zhuǎn)臺后，隨轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)90度繼續(xù)輸送。 （a）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)運(yùn) （b）直線轉(zhuǎn)運(yùn) 轉(zhuǎn)向裝置 轉(zhuǎn)運(yùn)小車 當(dāng)多臺輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成平行布置時(shí)，可采用轉(zhuǎn)運(yùn)小車完成輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的物品轉(zhuǎn)運(yùn)。分長輥轉(zhuǎn)運(yùn)小車和多輥轉(zhuǎn)運(yùn)小車，分別與長輥輸送機(jī)和邊輥輸送機(jī)配套使用。升降機(jī)分單盤和多盤兩種形式。由于設(shè)計(jì)的傳動輥臺是在平面內(nèi)的輸送，確定選用機(jī)動轉(zhuǎn)臺來實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向。輥?zhàn)邮禽佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)直接承載和輸送物品的基本部件。 升降機(jī) 軸動力式圓柱形，圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，其輥?zhàn)影炊瞬啃问椒州S套式和插入式，軸套式起調(diào)心作用，可調(diào)節(jié)輥?zhàn)虞S心位置，從而可獲得較高的輥?zhàn)悠矫娑龋迦胧讲鹧b方便，但無調(diào)心作用。定軸無動力邊輥輸送機(jī)輥?zhàn)?，也分調(diào)心和不調(diào)心兩種形式。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輥?zhàn)右话阌锰间撝圃?，如有特殊要求時(shí),可按用戶要求,制造涂塑,包膠的鋼輥?zhàn)?也可用鋁合金,不銹鋼等材料制造。(2) 不銹鋼輥?zhàn)? 不銹鋼輥?zhàn)油獗砻烙^，耐酸、堿等腐蝕性強(qiáng)，可承受輕、中、重各類載荷。適用于醫(yī)藥、食品等行業(yè)。適于輕載、要求外表美觀或移動輕便的工作場合。 機(jī)身在確定輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式以后，可根據(jù)輥?zhàn)又睆健⑤佔(zhàn)娱L度選擇機(jī)架，并需要規(guī)定機(jī)架長度和機(jī)架的輥?zhàn)娱g距。頭架與驅(qū)動裝置連接，尾架內(nèi)設(shè)置尾輪等傳動系統(tǒng)附件，中間架可根據(jù)整個(gè)機(jī)架長度需要選取。 在確定輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式以后，可根據(jù)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)高度選擇支腿。單鏈傳動的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)（GZTGZTGZT8型）支腿分通用型支腿和驅(qū)動站支腿，驅(qū)動站支腿專供安置驅(qū)動裝置用。為便于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)支腿在地坪上的固定和安裝調(diào)整，支腿下部設(shè)有調(diào)節(jié)腳或墊板，可按輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式配套選用。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的驅(qū)動裝置，采用電動機(jī)與行星擺線針輪減速器組合形式，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)。中、輕型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的驅(qū)動裝置一般布置在機(jī)架下部，重型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的驅(qū)動裝置在地面底架上。驅(qū)動裝置部件內(nèi)已包括鏈傳動及張緊裝置等。為保證鏈條、鏈輪正常嚙合和補(bǔ)償鏈條因磨損等原因引起的伸長，傳動系統(tǒng)中設(shè)有張緊裝置和導(dǎo)軌。雙鏈傳動的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，其驅(qū)動裝置一般宜布置在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)中部，這樣可以改善鏈條鏈輪受力情況，提高傳動效率。雙鏈傳動的傳遞鏈環(huán)數(shù)不宜大于150，否則傳動效率會明顯降低。 本章小結(jié) 本章主要介紹了輸送機(jī)的基本部件—輥?zhàn)?，輥?zhàn)拥姆诸惣捌涮攸c(diǎn)，以及機(jī)身的組成。另外介紹了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，亦即傳動輥臺的各種形式，以及它們各自的特點(diǎn)。第3章 傳動輥臺的參數(shù)計(jì)算 原始依據(jù)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的型式：轉(zhuǎn)軸動力式圓柱形長輥輸送機(jī) 長度:2880mm。質(zhì)量：50~60kg。B— 物件寬度, mm。 對于底部剛度很大的物件，在不影響正常輸送和安全的情況下，物件寬度可大于輥?zhàn)娱L度。B — 物件寬度，mm。當(dāng)輪形輥?zhàn)由儆?列時(shí)，只宜輸送剛度大的平底物件，物件寬度應(yīng)大于輸送寬度，可取W=()B。一般情況下按下式選?。?p=1/3L ()對要求輸送平穩(wěn)的物品： p=(1/4~1/5)l ()式中 p—輥?zhàn)娱g距，mm 。 P =1/4x640=160mm. 對柔性大的細(xì)長物品，還需核算物件的撓度，物件在一個(gè)輥?zhàn)娱g距上的撓度應(yīng)小于1/500，否則需要適當(dāng)縮小輥?zhàn)娱g距。 對雙鏈傳動的棍子輸送機(jī)，輥?zhàn)娱g距應(yīng)為1/2鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。當(dāng)圓弧段采用鏈傳動時(shí)，相鄰兩傳動輥?zhàn)拥膴A角宜小于5度，以改善傳動情況。 作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷F，與物件質(zhì)量、支撐物件的輥?zhàn)訑?shù)以及物件底部特性有關(guān)，可按下式計(jì)算： ()式中 m —單個(gè)物件的質(zhì)量，kg。F= ()=單個(gè)輥?zhàn)拥脑试S載荷[F]，與輥?zhàn)又睆郊伴L度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取。當(dāng)D1=60mm, [F]=180N,取D=。L=600mm；D2=72mm；D=53mm 其中L為長度，D1為鋼套外徑，D2為橡膠外套直徑，d為輥?zhàn)觾?nèi)徑。取H=800mm。一般情況下，無動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的 可取v =，并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大，從而改善機(jī)架受力情況。取速度v=。 —鏈條牽引力，N，對單鏈傳動，取F=，按下式計(jì)算，對雙鏈傳動，取F=，按下式計(jì)算； =1718N，鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的傳動鏈條牽引力, N v ——輸送速度，m/s 。 ——輥?zhàn)又睆剑琺m 。 — 傳動輥?zhàn)虞S計(jì)算功率, KW K —功率安全系數(shù),K=。P==輥?zhàn)铀柁D(zhuǎn)速為115r/min （n=） 所以按已知工作要求和條件選用JBT644792 YCJR齒輪減速三相異步電動機(jī) 功率：； 轉(zhuǎn)速：115r/min. 定軸動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)技術(shù)參數(shù)D50607689l320~1000320~1000320~1250320~1400Bl +70l+70l+80l+85Wl +190l +190l +186l +205H400500630800h6644p100125150180 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)選型參數(shù)轉(zhuǎn)軸動力式:。輸送機(jī)的長度、以及輸送物品的大小及重量；輥?zhàn)拥拈L度、直徑、輥?zhàn)娱g距；還有輸送機(jī)的高度，輸送速度及關(guān)于鏈條牽引力的計(jì)算。(2) 選擇電動機(jī)功率工作機(jī)所需功率 KW ()式中，=3420N，=，工作機(jī)的效率=~。帶入上式得KW電動機(jī)的輸出功率 KW ()式中，為電動機(jī)至轉(zhuǎn)軸的傳動裝置總效率。(3) 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)臺工作轉(zhuǎn)速為=20r/min,即軸的轉(zhuǎn)速。、運(yùn)動和動力參數(shù) i==960/20=48,即蝸輪蝸桿的傳動比 蝸桿軸 =912r/min 蝸輪軸 =912/48=19 r/min 蝸桿軸 KW 蝸輪軸 KW 電機(jī)軸 T0 =9550= 蝸桿軸 蝸輪軸 蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知蝸桿輸入功率P= kW，轉(zhuǎn)速=960r/min,傳動比i=48,單向傳動，載荷基本平穩(wěn)，沖擊較小，要求使用壽命5年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)。，確定許用應(yīng)力 蝸桿采用45鋼，表面淬火，硬度為45～55HRC。由文獻(xiàn)[3]中分別查得[]=220MPa, []=56MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60=60=壽命系數(shù) = =許用應(yīng)力 [[]== MPa []=== MPa根據(jù)傳動比i=48,參考文獻(xiàn)[3]，取=1，則==481=48。則 K===(2)計(jì)算作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 按=1由文獻(xiàn)[7]取效率=，則=952612Nmm(3)確定彈性系數(shù),查文獻(xiàn)[3]得, =155。(1) 蝸桿蝸桿分度圓直徑mm蝸桿直徑系數(shù)蝸桿齒頂圓直徑 mm=96mm蝸桿齒根圓直徑 mm=蝸桿導(dǎo)程角蝸桿軸向齒距mm=蝸桿導(dǎo)程mm=蝸桿軸向齒厚mm=(2) 蝸輪蝸輪分度圓直徑mm=384mm蝸輪喉圓直徑384+2(1+0)8mm=400mm蝸輪齒根圓直徑3842(1+)8mm= 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)軸的工作環(huán)境為普通溫度下的無腐蝕場合,及工作載荷不大,無強(qiáng)沖擊選擇應(yīng)用最廣泛的45鋼。——軸的抗扭截面系數(shù)，單位為mm3n——軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。d——計(jì)算截面處軸的直徑，單位為mm。查文獻(xiàn)[3]=120蝸輪軸為一實(shí)心軸，故將蝸輪軸的傳遞功率kW,轉(zhuǎn)速為=20 r/min,：=因軸上開有鍵槽，(1+5%)=,圓整為60mm。 為加工方便參照圓柱滾子軸承N414安裝尺寸，軸端倒角為C2。 軸段①