【正文】
經(jīng)驗(yàn)表明:力 F 使物體繞定點(diǎn)O的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng),不僅與力的大小有關(guān),而且與O點(diǎn)到力的作用線的垂直距離 d有關(guān)。 一 . 力對(duì)點(diǎn)之矩 ? 用扳手?jǐn)Q一螺母,扳手連同螺母繞一定點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)。力的移動(dòng)效應(yīng)取決于力的大小和方向。 167。第三章 : 力矩與平面力偶系 ? 本章研究力矩和力偶的概念、力偶的性質(zhì)、平面力偶系的合成與平衡。本章與第二章的理論是研究平面一般力系的基礎(chǔ)。 31 力矩的概念和計(jì)算 ? 一般情況下,力對(duì)物體作用時(shí)可以產(chǎn)生移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種外效應(yīng)。為了度量力的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng),需要引入力矩的概念。由經(jīng)驗(yàn)可知,力越大,螺母擰得越緊;力的作用線離螺母中心愈遠(yuǎn),擰緊螺母愈省力。 ?用乘積 F d來度量力的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。簡稱力矩,用符號(hào) M o (F)表示。 F d ? O點(diǎn)稱為 力矩中心 ,簡稱 矩心 ; ? O點(diǎn)到力F作用線的垂直距離 h稱為 力臂 。規(guī)定 :力使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為正 ,反之為負(fù)。 ? 力矩的單位: N 米 ) 或 kN 米 ) 力矩的三要素是: 大小、方向和矩心 。 O F A B d ? 力對(duì)任一已知點(diǎn)的矩,不會(huì)因該力沿作用線移動(dòng)而改變。 ? 互成平衡的二力對(duì)同一點(diǎn)的力矩之和為零 雖然力矩概念由力對(duì)物體上固定點(diǎn)的作用引出。 二.力對(duì)軸的矩 力對(duì)軸的矩用來度量力對(duì)所作用的剛體繞某一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的效應(yīng)。 三.合力矩定理 Mo (F)= Fd = Fr sin (aq) = Fr (sin a cos q –sin q cos a) Fx= F cos a, Fy=F sina。 即: Mo (F)=x FyyFx O A F F y F x q a d x y x y r Mo (F1)=x F1yyF1x Mo (F2)=x F1yyF1x Mo (F3)=x F1yyF1x ∑Mo(Fi)=x∑Fyy∑Fx