pid控制算法控制算法-展示頁(yè)
2025-08-13 22:48本頁(yè)面
【正文】 需在增量型PID算法的程序流程基礎(chǔ)上增加一次加運(yùn)算Δu(n)+u(n1)=u(n)和更新u(n1)即可。當(dāng)測(cè)量值，時(shí)，計(jì)算增量輸出。2℃。微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)，并能在偏差信號(hào)的值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減小調(diào)節(jié)時(shí)間。積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無(wú)差度。 模擬PID調(diào)節(jié)器一、模擬PID控制系統(tǒng)組成 圖5－1－4 模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖二、模擬PID調(diào)節(jié)器的微分方程和傳輸函數(shù)PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它將給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)的偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制。由于計(jì)算機(jī)的決策直接作用于過(guò)程，故稱(chēng)為直接數(shù)字控制。三、 數(shù)字控制系統(tǒng)DDC 圖513 DDC系統(tǒng)構(gòu)成框圖DDC(Direct Digital Congtrol)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)用于過(guò)程控制的最典型的一種系統(tǒng)?？刂埔?guī)律的實(shí)現(xiàn)，是通過(guò)軟件來(lái)完成的。 控制規(guī)律用對(duì)應(yīng)的模擬硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制規(guī)律的修改需要更換模擬硬件。第五章 PID控制算法控制算法 PID控制原理與程序流程過(guò)程控制――對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的某一或某些物理參數(shù)進(jìn)行的自動(dòng)控制。一、 模擬控制系統(tǒng) 圖511 基本模擬反饋控制回路被控量的值由傳感器或變送器來(lái)檢測(cè)，這個(gè)值與給定值進(jìn)行比較，得到偏差，模擬調(diào)節(jié)器依一定控制規(guī)律使操作變量變化，以使偏差趨近于零，其輸出通過(guò)執(zhí)行器作用于過(guò)程。二、 微機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng) 圖512 微機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)基本框圖以微型計(jì)算機(jī)作為控制器。改變控制規(guī)律，只要改變相應(yīng)的程序即可。微型計(jì)算機(jī)通過(guò)過(guò)程輸入通道對(duì)一個(gè)或多個(gè)物理量進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)確定的控制規(guī)律(算法)進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)輸出通道直接去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使各被控量達(dá)到預(yù)定的要求。DDC系統(tǒng)也是計(jì)算機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中最普遍的一種形式。 PID調(diào)節(jié)器的微分方程 式中 PID調(diào)節(jié)器的傳輸函數(shù) 三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用比例環(huán)節(jié)：即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。 數(shù)字PID控制器一、模擬PID控制規(guī)律的離散化模擬形式離散化形式二、數(shù)字PID控制器的差分方程式中 稱(chēng)為比例項(xiàng) 稱(chēng)為積分項(xiàng) 稱(chēng)為微分項(xiàng)三、常用的控制方式 P控制 P
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1