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分析力學基礎83動力學普遍方程-展示頁

2025-08-13 14:19本頁面
  

【正文】 學 CAI 分析力學基礎 7 動力學普遍方程 ? 質點系動力學普遍方程 ? 剛體動力學普遍方程 分析力學基礎 /達朗貝爾原理 2022年 8月 22日 理論力學 CAI 分析力學基礎 8 剛體系動力學及其計算機輔助分析 /計算機輔助分析基礎 /單剛體方程 x?y?O?k??Cr?bx?by?Ckr?kP慣性基 e??O 質心 連體基 be??C剛體的位形 Cr??Cr? ? ? ? TTT ?? CCC yx?? rq位形坐標陣 kCk rr ???????? ???kCk rr ???? ??剛體上點 Pk的位置 kr?絕對矢徑 k??相對矢徑 kCk rr ??????? ??z??? ?? ?實位移 )(ddd kCk zrr ?? ???? ???)( kCk zrr ?? ???? ??????點 Pk的虛位移與位形坐標虛位移的關系 剛體動力學普遍方程 剛體是特殊的質點系 剛體上任意點位置均可由位形坐標表達 2022年 8月 22日 理論力學 CAI 分析力學基礎 9 剛體系動力學及其計算機輔助分析 /計算機輔助分析基礎 /單剛體方程 ?????????????? nkkkknkkkC FFzFFrW1a*1a* )()()( ??????? ??)( kCk zrr ?? ???? ??????x?y?O?k??
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