機械動力學基礎-展示頁
2024-08-30 23:19本頁面
【正文】 動 不平衡 ，而 對 其平衡稱 為 動 平衡 。 2．轉子的動平衡 對于軸向尺寸較大的回轉件（ ），其偏心的質量可能分布在幾個不同的回轉平面內(nèi)，如圖所示凸輪軸。 剛性轉子的平衡 根據(jù)轉子的結構情況選定 值后，平衡質量 的大小就隨之而定，其方位則由 確定。對這類轉子的不平衡現(xiàn)象我們稱作 靜不平衡 。 這類轉子的質心若不在其回轉軸線上，則當轉子回轉時將會產(chǎn)生離心慣性力，產(chǎn)生不平衡現(xiàn)象。至于因制造不精確和材質不均勻等因素而導致的不平衡，則需要利用實驗的方法加以平衡。如圖所示，若回轉構件以等角速度 回轉，其偏心質量為 m，矢徑為 ，則將產(chǎn)生一個作用在軸承上的離心慣性力，即： 剛性轉子的平衡 的方向隨轉子的轉動而發(fā)生周期性變化。 剛性轉子的平衡 三、 轉 子的平衡 由于轉子結構不對稱或者是制造不精確、安裝不準確、材質不均勻等原因，都會導致其質心偏離回轉軸。 剛性轉子的平衡 對于剛性轉子的平衡，如果只要求其慣性力達到平衡，稱作 靜平衡 ；如果不僅要求其慣性力達到平衡，而且要求由慣性力引起的力偶矩也達到平衡，則稱作 動平衡 。對于撓性轉子的平衡屬于專門學科研究的內(nèi)容。這類構件我們稱作 轉子。 二． 機械平衡的內(nèi)容 在機構中，由于構件的結構和運動形式不同，其所產(chǎn)生的慣性力的平衡原理與方法也不同。 這些慣性力都會傳到及機器的基礎上，特別是由于這些慣性力的大小及方向一般都是周期性變化的，所以必將引起機器及其基礎產(chǎn)生強迫振動。第十三章 機械動力學基礎 教學目標掌握回轉構件的動平衡和靜平衡原理掌握機械產(chǎn)生周期性速度波動的原因及調(diào)節(jié) ；掌握機械系統(tǒng)效率及機械的自鎖計算 ；剛性轉子的平衡 一． 機械平衡的意義 在機械的運轉過程中，由于機械構件結構的不對稱、內(nèi)部材質的不均勻或者制造安裝不精確等原因，都可能使其中心慣性主軸與回轉軸線不重合而產(chǎn)生離心力。構件產(chǎn)生的不平衡慣性力，不僅會在運動副中引起附加的動載荷，增大運動副中的摩擦和構件的內(nèi)應力，降低機械的效率和使用壽命，而且還會產(chǎn)生振動。如果這種振動的振幅較大，或者其頻率接近于共振范圍，將引起極其不良的后果，不僅會降低機器的工作精度及可靠性，甚至會產(chǎn)生大的事故及破壞。 對于繞固定軸線回轉的構件，其慣性力可以通過在該構件上增加或取出質量的方法予以平衡。 轉子可以分為兩大類：撓性轉子和剛性轉子。所以，剛性轉子的平衡問題使本章主要討論的內(nèi)容之一。 至于作往復運動以及作平面復合運動的構件，因其重心是運動的，而又無法使其重心的加速度在任一瞬時都為零，其所產(chǎn)生的慣性力無法在構件本身上予以平衡，必須就整個機構系統(tǒng)進行研究，努力使慣性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡。 對于轉子的平衡，我們首先在設計時就需要根據(jù)轉子的結構和質量分布等情況進行平衡計算，使其在工作時的慣性力在理論上達到平衡。 剛性轉子的平衡 一） 轉子的平衡計算1．轉子的靜平衡計算 如圖所示，對于軸向尺寸較小的回轉構件（ ），如齒輪、帶輪、飛輪、盤形凸輪等，其質量可以近似地認為是分布在與其軸線垂直的同一平面內(nèi)。但是，其慣性力在同一平面內(nèi)，
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