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【正文】 11－1 = 12）高副低代 用附加桿HO及轉(zhuǎn)動副H和O 代替高副，代換后的機構(gòu)為僅含低副的機構(gòu)。c)1）計算機構(gòu)的自由度。b) 計算運動鏈的自由度： 分析能否實現(xiàn)設(shè)計意圖：不能實現(xiàn)從動件的往復(fù)移動，設(shè)計意圖不能滿足。4）實現(xiàn)設(shè)計意圖 需在C處增加一個自由度，其改進后的方案如圖所示（還可有其他方案）。2）計算其機構(gòu)自由度。 13解1）繪制機構(gòu)運動簡圖。第1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)11解 a) b)c) 缺 d) 12解a) 該機構(gòu)中的F處為符合鉸鏈。計算機構(gòu)自由度: b)將機構(gòu)中的虛約束部分去掉不計，則 c) 將機構(gòu)中的虛約束（H處）、局部自由度（B處）去掉，則F = 3n－ 2P5－ P4 = 36－ 28－ 1＝1 此機構(gòu)應(yīng)有1個原動件。選定一適當?shù)谋壤吆鸵晥D平面，并依次定出各轉(zhuǎn)動副的位置和移動副導(dǎo)路的方位；畫出各運動副的符號，并用線條連接，即得該初擬方案的運動簡圖如圖所示。由機構(gòu)運動簡圖可知，該機構(gòu)具有三個活動構(gòu)件4三個轉(zhuǎn)動副A、B、C、一個移動副和一個高副，沒有局部自由度和虛約束，故此機構(gòu)的自由度為： 3）分析能否實現(xiàn)設(shè)計意圖 F = 0 ,說明該方案不能實現(xiàn)設(shè)計意圖，從圖中C的運動也可分析出：構(gòu)件3上C點的運動軌跡應(yīng)為圓弧，而構(gòu)件4上的C點的運動軌跡應(yīng)為直線，顯然不可能實現(xiàn)設(shè)計意圖。14解a) 計算運動鏈的自由度：分析能否實現(xiàn)設(shè)計意圖：不能實現(xiàn)從動件的往復(fù)移動，設(shè)計意圖不能滿足。15解a)（原題12）b) 自由度計算: n = 7, P5 =10, P4 = 0F = 37－210－0= 1結(jié)構(gòu)分析:依次拆下6－7，4－5， 2－3 三個Ⅱ級桿組，故該機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu)。 n = 5, P5 =7, P4 = 0F = 35－27－0= 12）從遠離主動件1的從動件試拆Ⅱ級桿組，即拆出4與3Ⅱ級桿組，但剩余的部分不能成為機構(gòu)；3）試拆由4－3－5－3組成的Ⅲ級桿組，剩下的部分為原動件，復(fù)合拆桿組的條件；4）該機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)16解a)（原題14）b)高副低代： 自由度計算: n = 4, P5 =5, P4 = 1F = 34－25－1= 1結(jié)構(gòu)分析:2－3－4－5為Ⅲ級桿組，故該機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)。n = 9, p5 = 13, p5 = 0F = 3n－2p5－ p4 = 39－213－0 = 1第2章 連桿機構(gòu)21解1）若為機架，為曲柄，故為最短桿，有，則 故 2）因為機架，及均為曲柄，故桿必為最短桿，有下列兩種情況： 若為最長桿，則，且故 得 若為最長桿，則，且故 得 3）如果機構(gòu)尺寸不滿足桿長條件，則機構(gòu)必為雙搖桿機構(gòu)。22解 23解 24解1）因，且連架桿為最短桿，故該機構(gòu)有曲柄，且桿為曲柄。2）取作搖桿處兩極位時的機構(gòu)位置圖和，如圖所示，圖中為極位夾角，且由圖量得，故此機構(gòu)有急回運動
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