【正文】 要鋼錠不會(huì)滑脫，必須，而。 或 可知，沒(méi)有改變，當(dāng) mm 時(shí)，減小，從而使減小。今已知其實(shí)際廓線為半徑=40mm的圓，故其理論廓線為半徑為(mm)的圓。3） 將凸輪轉(zhuǎn)角分度以為圓心，以長(zhǎng)為半徑作凸輪的基圓。再在庫(kù)門(mén)上確定兩活動(dòng)鉸鏈中心、的位置。2）取作搖桿處兩極位時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖和，如圖所示，圖中為極位夾角，且由圖量得，故此機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動(dòng)，可求得 3） 若以曲柄為原動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置時(shí)存在最小傳動(dòng)角的最大傳動(dòng)角。選定一適當(dāng)?shù)谋壤吆鸵晥D平面，并依次定出各轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置和移動(dòng)副導(dǎo)路的方位；畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)，并用線條連接，即得該初擬方案的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所示。b) 計(jì)算運(yùn)動(dòng)鏈的自由度： 分析能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖：不能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)，設(shè)計(jì)意圖不能滿足。若以搖桿為主動(dòng)，則從動(dòng)件曲柄與連桿所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角。28解先計(jì)算 再以作圖，可得兩個(gè)解① mm mm② mm mm29解210解 故 mm211解取桿為機(jī)架，并以比例尺作機(jī)架及桿與桿的三對(duì)對(duì)應(yīng)位置。4）繪制凸輪理論廓線和實(shí)際廓線以，…，各點(diǎn)為圓心，以為半徑作圓弧，與基圓分別相交于，…，等點(diǎn)。若希望從動(dòng)件3的運(yùn)動(dòng)規(guī)律保持不變，正確的做法是讓理論廓線保持不變，作該理論廓線的法向等距離曲線，并使之距離等于15mm，得到新的實(shí)際廓線。又根據(jù)傳動(dòng)比要求，顯然應(yīng)選用齒輪、。 由力平衡條件知 即 ， 且有 則 當(dāng)時(shí)，即 時(shí)，礦石將不被擠出，即自鎖條件為。取楔塊3為分離體，其反行程所受個(gè)總反力的方向如圖所示。 2) 必須采用正變位齒輪。5）校核壓力角是否超過(guò)許用值和凸輪廓線是否出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象，并采取相應(yīng)措施。該題設(shè)計(jì)步驟如下：1）確定滑塊對(duì)應(yīng)于凸輪轉(zhuǎn)角的位移由于滑塊按等加速等減速規(guī)律移動(dòng)，故其位移方程為拋物線方程。現(xiàn)已知連桿及兩位置，需在庫(kù)房上確定兩固定鉸鏈、的位置，為此作和的垂直平分線和，固定鉸鏈、應(yīng)分別在及上選定，如圖所示。c)1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度 C處為復(fù)合鉸鏈，H處為局部自由度，F(xiàn)（或G）處為虛約束，則 　 n = 8, p5 = 11, p4 = 1 F = 3n－2p5－ p4 = 38－211－1 = 12）高副低代　用附加桿HO及轉(zhuǎn)動(dòng)副H和O 代替高副，代換后的機(jī)構(gòu)為僅含低副的機(jī)構(gòu)。第1章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)11解 a) b)c) 缺 d) 12解a) 該機(jī)構(gòu)中的F處為符合鉸鏈。F = 34－25－1= 1結(jié)構(gòu)分析:2－3－4－5為Ⅲ級(jí)桿組，故該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。為使庫(kù)門(mén)能正確關(guān)閉，啟閉時(shí)省力，兩活動(dòng)鉸鏈中心、可選在庫(kù)門(mén)的內(nèi)面重心的上下兩側(cè)，如圖所示。因此，在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)前，需要首先將已知的滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律追溯到擺桿上，即首先通過(guò)滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求出擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后才設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。回程階段等加速等減速段及靜止段凸輪廓線的求法如圖所示，不再贅述。 該對(duì)齒輪必須按正傳動(dòng)設(shè)計(jì)。 則正行程的效率 滑塊反行程臨界自鎖條件下，其正行程的效率為 故正行程的效率