四相步進(jìn)電機(jī)控制報(bào)告-展示頁(yè)
2024-08-18 10:36本頁(yè)面
【正文】 、d相下圖是四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。 四相步進(jìn)電機(jī)介紹四相步進(jìn)電機(jī)采用單極性直流電源供電。它又分為兩相和五相： 。 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反映式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進(jìn)電機(jī)通常是兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度； 反映式步進(jìn)電機(jī)通常是三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振蕩都很大。 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，了解到理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持、耐心和努力，這將為自己今后的學(xué)習(xí)和工作做出了最好的榜樣。另外在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，當(dāng)我們碰到不明白的問(wèn)題時(shí)，指導(dǎo)老師總是耐心的講解，給我們的設(shè)計(jì)以極大的幫助，使我們獲益匪淺。這也激發(fā)了我今后努力學(xué)習(xí)的興趣，我想這將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生積極的影響。因此可以說(shuō)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是軟件和硬件的結(jié)合，二者是密不可分的。因此在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中大部分時(shí)間是用在程序上面的。一切問(wèn)題必須要靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而在解決的過(guò)程當(dāng)中你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己在飛速的提升。我想這對(duì)于自己以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大的幫助。5．有利于邏輯思維的鍛煉，有利于治學(xué)態(tài)度的培養(yǎng)。進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)一門(mén)或幾門(mén)相關(guān)專(zhuān)業(yè)課（或?qū)I(yè)基礎(chǔ)課）理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文獻(xiàn)查閱、報(bào)告撰寫(xiě)等基本技能；培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力及獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力；培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、創(chuàng)新意識(shí)、嚴(yán)肅認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。. （二）發(fā)揮與創(chuàng)新 實(shí)時(shí)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速 顯示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)四、設(shè)計(jì)時(shí)間及進(jìn)度安排 設(shè)計(jì)時(shí)間共三周（）具體安排如下表周安排設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)時(shí)間第一周 查閱資料 元件測(cè)試、電路設(shè)計(jì)第二周電路焊接、軟件編程、系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第三周編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 答辯 教師評(píng)定成績(jī)五、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及學(xué)生成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):年 月 日成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字):目 錄課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) I第1章 課程設(shè)計(jì)的目的和意義 1 1 1第2章 步進(jìn)電機(jī) 2 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 2 四相步進(jìn)電機(jī)介紹 2第3章 元器件介紹 4 STC89C52 4 引腳圖 4 4 ADC0809 5 5 6 6 ADC0809的工作過(guò)程 7 74LS02 7 74LS02的簡(jiǎn)介 7 74ls02邏輯圖： 8 74LS74 8 74ls74簡(jiǎn)介 8 74LS74管腳圖 8 L298N 9 L298N介紹 9 L298N內(nèi)部邏輯圖 9 光耦 9 光耦介紹 9 光耦結(jié)構(gòu)圖 10 74LS247 10 74ls247工作原理 10 74ls247芯片引腳 10 數(shù)碼管 11（共陽(yáng)）資料 11 數(shù)碼管管腳圖 11第4章 電路設(shè)計(jì) 12 12 A/D轉(zhuǎn)換電路 12 顯示電路 13 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 13第5章 程序設(shè)計(jì) 14 流程圖 14 實(shí)物圖 15結(jié)論 16參考文獻(xiàn) 17附錄 18附錄１ 18附錄２ 19第1章 課程設(shè)計(jì)的目的和意義課程設(shè)計(jì)是學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生進(jìn)行的一次綜合性專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練。吉林化工學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)四相步進(jìn)電機(jī)控制Four Phase Stepping Motor Control學(xué)生學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 電信0802 指導(dǎo)教師： 起止日期： ～ 吉林化工學(xué)院Jilin Institute of Chemical Technology課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 一、設(shè)計(jì)題目 四相步進(jìn)電機(jī)控制 二、設(shè)計(jì)目的 掌握步進(jìn)電機(jī)控制方法； 掌握A/D轉(zhuǎn)換原理； 掌握ADC080L29TLP5214等應(yīng)用； 初步掌握用電路圖軟件繪制電路原理圖方法。 三、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 （一）基本要求 熟悉A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示、步進(jìn)電機(jī)控制電路熟悉并說(shuō)明所用芯片功能 熟悉構(gòu)成電路的各元件功能 4．畫(huà)出四相步進(jìn)電機(jī)控制電路圖 用硬件四相步進(jìn)電機(jī)電路(用實(shí)驗(yàn)板焊接電路) 技術(shù)指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟、停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電壓調(diào)速功能。通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生獲得以下幾方面能力，為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）奠定基礎(chǔ)。 4．有利于基礎(chǔ)知識(shí)的理解，消化課堂所講解的內(nèi)容；逐漸培養(yǎng)學(xué)生的編程能力、用計(jì)算機(jī)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。本次設(shè)計(jì)包括軟件和硬件上的調(diào)試。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書(shū)本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問(wèn)題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。對(duì)于本系統(tǒng)中的程序，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問(wèn)題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。很多子程序是可以借鑒書(shū)本上的，但怎樣銜接各個(gè)子程序才是關(guān)鍵的問(wèn)題所在，這需要對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)很熟悉。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我也發(fā)現(xiàn)了自身存在的不足之處，雖然感覺(jué)理論上已經(jīng)掌握，但在運(yùn)
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