【正文】 信號(hào)。 CN2 控制接口9CN2 控制信號(hào)端子提供與上位控制器邊接所需要的信號(hào)，使用 DB25 插座，信號(hào)包括：●４個(gè)可編程輸入；●４個(gè)可編程輸出；●模擬量指令輸入；●脈沖指令輸入；●編碼器信號(hào)輸入。 強(qiáng)電端子說明7名稱主電路電源端子符號(hào)LLL3詳細(xì)說明連接外部交流電源三相 220VAC 15%～+10% 50/60Hz電機(jī)連接端子ＵＶＷ輸出到電機(jī) U 相電源輸出到電機(jī)Ｖ相電源輸出到電機(jī)Ｗ相電源電機(jī)外殼接地端子驅(qū)動(dòng)器接地端子接地端子 CN1 通信接口 CN1 端口編號(hào)12Tx +5V35RxGndAB46 CN1 端口說明引腳+5VGNDRS232 發(fā)送引腳 TxRS232 接收引腳 RxRS485RS485AB編號(hào)251346 CN1 端口類型1. RS232 接口8Max232等效IC伺服驅(qū)動(dòng)器Max232RRX3RTTX1T5Gnd必須接好兩邊的信號(hào)地2. RS485 接口主設(shè)備SP458等同IC終端電阻AABA4+5V10ΩB610Ω+5VA410ΩB6B終端電阻10ΩSP458??SP458伺服驅(qū)動(dòng) 器1（從設(shè)備）伺服驅(qū)動(dòng) 器31（從設(shè)備）●采用 RS485 通信時(shí)，最多可同時(shí)連接 31 臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，485 網(wǎng)絡(luò)末端需分別接一個(gè)120 歐電阻的終端電阻。(AWG26),含屏蔽線編碼器電纜必須使用雙絞線?！?mm178?！?78。●請(qǐng)安裝非熔斷型斷路器使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。裝在輸出信號(hào)的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會(huì)造成故障無法輸出信號(hào)。不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電機(jī)完全不同。檢查 LLL3 電源接線是否正確，請(qǐng)勿接到 380V 電源上。數(shù)控系統(tǒng)、可編程控制器或其它上位裝置編碼器電纜驅(qū)動(dòng)器的接地端子電機(jī)動(dòng)力電纜6 接線說明接線注意事項(xiàng)：●●●●接線材料依照電線規(guī)格使用。第二章 系統(tǒng)組成與接線 伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖接線5輸入三相AC380V輸入電源三相AC220VL1 L2 L3一般情況下，需要一個(gè)變壓器提供 轉(zhuǎn)換才能得到三相流220V電源，如右圖所示?！瘛耠姍C(jī)軸的伸出量需充分，若伸出量不足時(shí)將容易便電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。 安裝方法●●水平安裝：為避免水、油等液體自電機(jī)出線端流入電機(jī)內(nèi)部，請(qǐng)將電纜出口置于下方。無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、鐵粉等環(huán)境。振動(dòng)： 以下。 產(chǎn)品前面板2五位LED顯示四位按鍵通信端口單相或三相AC220V輸入控制端口外接再生制動(dòng)電阻驅(qū)動(dòng)器電源輸出編碼器接口接地端子3 驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)格輸入電源環(huán)境溫度濕度振動(dòng)控制方式控制模式單相或三相AC220V15～+10%50／60Hz工作：0～55 ℃存貯：20℃～80℃小于90%（無結(jié)露）()，10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）IGBT PWM 正弦波控制1○2○3○2位置控制(外部脈沖輸入或內(nèi)部位置指令)速度控制 （外部模擬電壓輸入或內(nèi)部速度指令）位置/速度控制控制輸入12345○伺服使能 ○報(bào)警復(fù)位○緊急停止 ○指令脈沖禁止 ○脈沖偏差清除6789○零速鉗位○正向行程限位○反向行程限位 ○內(nèi)部速度選擇 11011○內(nèi)部速度選擇 2 ○13○位置/速度控制切 ○ 內(nèi)部位置指令選擇 1121415○內(nèi)部位置指令觸發(fā) ○內(nèi)部位置指令暫停內(nèi)部位置指令選擇 2控制輸出12345○伺服準(zhǔn)備好○定位完成 ○零偏差○零速度 ○報(bào)警檢出6○緊急停止檢出編碼器反饋通信方式顯示與操作制動(dòng)方式冷卻方式功率范圍2500p/r , 15線增量型，差分輸出RS232或 RS485①5位LED顯示 ②4個(gè)按鍵通過內(nèi)置/外接制動(dòng)電阻進(jìn)行能耗制動(dòng)風(fēng)冷（熱傳導(dǎo)膜具、高速強(qiáng)冷風(fēng)扇）≤ 伺服電機(jī)安裝4 安裝環(huán)境條件● 工作環(huán)境溫度：0～40℃；工作環(huán)境溫度：80%以下（無結(jié)露）。1 產(chǎn)品銘牌 克瑞斯伺服驅(qū)動(dòng)器KRS AC SERVO DRIVER型號(hào)電壓輸出電流生產(chǎn)日期ASDD30AAC220V/5060HZ30A!危險(xiǎn)請(qǐng)按照說明書安裝 、接線、使用，務(wù)必可靠接地。帶制動(dòng)器的電機(jī)無法直接旋轉(zhuǎn)。是否有松脫的螺絲，是否螺絲未鎖緊或脫落。運(yùn)送中造成損傷時(shí)請(qǐng)勿接線送電。Ver 克瑞斯伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)臺(tái)州億豐電子有限公司第一章 產(chǎn)品檢查及安裝................................................................................................................... 1 產(chǎn)品檢查........................................................................................................................................ 1 產(chǎn)品銘牌........................................................................................................................................ 2 產(chǎn)品前面板 .................................................................................................................................... 2 驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)格 ............................................................................................................................ 4 伺服電機(jī)安裝 ................................................................................................................................ 4第二章接線 .................................................................................................................................... 5 系統(tǒng)組成與接線 ............................................................................................................................ 5 CN1 通信接口 ................................................................................................................................ 8 CN2 控制接口 ................................................................................................................................ 9 CN3 編碼器接口 .......................................................................................................................... 14 標(biāo)準(zhǔn)接線...................................................................................................................................... 15第三章面板操作 .......................................................................................................................... 16 面板組成...................................................................................................................................... 16 模式功換...................................................................................................................................... 17 監(jiān)控模式操作 .............................................................................................................................. 18 輔助模式操作 .............................................................................................................................. 18 用戶參數(shù)模式操作 ...................................................................................................................... 22第四章 功能參數(shù)一覽表................................................................................................................. 23 參數(shù)設(shè)置面板操作 ..................................................................................................................... 23 參數(shù)一覽表 ................................................................................................................................. 23第五章 監(jiān)控參數(shù)與操作................................................................................................................. 32 監(jiān)控面板操作 ............................................................................................................................. 32 監(jiān)控參數(shù)一覽表 ......................................................................................................................... 32第六章 報(bào)警及處理 ........................................................................................................................ 33 報(bào)警清除操作 .............................................................................................................................. 33 警報(bào)內(nèi)容與對(duì)策表 ..................................................................................................................... 34第七章 M