【正文】 G76 P m r α Q Δ dmin R d。 確定工藝方案及走刀路線： ； 3把刀具： 1號(hào)刀為外圓車刀、 2號(hào)刀為 3mm切槽刀、 3號(hào)刀為螺紋車刀，采用對(duì)刀儀對(duì)刀； ：工件原點(diǎn)取在工件內(nèi)端面 O點(diǎn)，起刀點(diǎn)為（ 200， 350）； ： 參考程序： 。 例：用螺紋車削循環(huán)指令 G92完成下圖螺紋部分的加工程序。 G00 X100 Z100。 。 M20x1.0 B（ 40， 3） 10 設(shè)循環(huán)起點(diǎn)為 B點(diǎn)，切削螺紋部分的加工程序： G00 X40 Z3。 已知：螺紋螺距為 ，螺紋牙深為 , δ 1=3mm， δ 2=2mm. 例：用螺紋車削循環(huán)指令 G92完成下圖螺紋加工程序。 10 ② .G92螺紋切削循環(huán) 格式： G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_； R=0 R螺紋部分半徑之差： X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)， R取負(fù)；反之取正。 ① 螺紋車削指令 G32 X M20x1.0 N170 T0100。 N150 G00 X100 M09。 N130 。 N100 G00 X40。 N70 Z3。 N50 G32 。 N30 T0101。 M20x1.0 A（ 100， 100） 10 N10 G50 X100 Z100。 P106圖 418 注意： 螺紋切削時(shí)，不能使用 G96指令（保證切削正確的螺距）； 螺紋切削程序應(yīng)考慮始點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)的切入、切出距離； 外螺紋切削：頂徑尺寸應(yīng)小于螺紋的公稱尺寸 ； 切削螺紋時(shí)，通常需要多次進(jìn)刀才能完成： p106表 42。 時(shí)，螺紋導(dǎo)程 F以導(dǎo)程在 Z軸方向的投影值指定；斜角 α ≥45176。 格式： G32 X(U)__ Z(W)__ F_； X(U)， Z(W)為 終點(diǎn)的位置坐標(biāo) ； F為 螺紋導(dǎo)程 。 r； G01 X(U) _ R 177。 r； /Z軸向 X軸倒圓角，圖 a G01 X(U) _ R 177。 C的數(shù)值是從假設(shè)沒有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或終點(diǎn)間的距離。倒角向 Z軸正向取 ＋ ，向 Z軸負(fù)向取 －。 k。 I。倒角向 X軸正向取 ＋ ，向 X軸負(fù)向取 －。 準(zhǔn)備功能指令 —直線運(yùn)動(dòng) 編程舉例： A→B N10 G50 S1500； N20 G40 G96 G99 S100 M03 M08 T0101 ； N30 G00 X20 Z2； N40 G01 Z24 ； N50 Z36； N55 X42； N60 Z48； N65 X60 ； N70 X68 Z75； N80 X84 M09； N90 G00 X100 Z100 M05； N100 T0100； N110 M30； A B X Z 倒角和倒圓指令 ① 45176。 ④ 在圓柱插補(bǔ)方式中，不能指定工件坐標(biāo)系； 圓柱插補(bǔ)指令編程舉例 ： P101102 在圓柱體的外表面上進(jìn)行加工，將兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（ C），縱軸為直線軸（ Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。 圓柱插補(bǔ)指令 格式： IPr； /啟動(dòng)圓柱插補(bǔ)方式 …… IP0； /圓柱插補(bǔ)方式取消 可以用 G107代替 ； 其中： IP為回轉(zhuǎn)軸名稱； r為圓柱體半徑； 圓柱插補(bǔ)只能設(shè)定一個(gè)回轉(zhuǎn)軸； 用于加工圓柱凸輪槽類的零件。 如： G04 ； 或 G04 P5000 作用：指定刀具作短暫的無進(jìn)給光整加工。 I、 K：圓弧起點(diǎn)相對(duì)圓心的坐標(biāo)差值，由起點(diǎn)指向圓心向量確定該數(shù)據(jù)的符號(hào)。 ? G01 X Z F ； G01—直線切削運(yùn)動(dòng) 終點(diǎn)坐標(biāo) 圓弧插補(bǔ)指令 G02 X Z R ； G03 U W I K ； 插補(bǔ)方式 終點(diǎn)坐標(biāo) 圓弧半徑 G02 X50 G02 U20 G02 X50 (K0) G02 U20 W20 I25 U、 W：分別為 X、 Z方向圓弧終點(diǎn)與圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)差值。 ? G00 X(U) Z(W) G00—快速直線運(yùn)動(dòng) 終點(diǎn)坐標(biāo) 常用 G代碼 直線插補(bǔ)指令 ? 切削速度由程序中的 F值指定。 ? G00快速直線運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行切削。 ? 進(jìn)給速度的最大值由參數(shù)“ MAXFEED”設(shè)定； G00速度不受進(jìn)給速度 F影響， G00速度在參數(shù)“ G00FEED”中設(shè)定。 ? 進(jìn)給速度單位例： G98mm/min G99mm/r設(shè)定。 G9 G97指令 G96將一直有效，直到出現(xiàn) G97指令，之后的語句按 G97執(zhí)行。 FANUC 0i T 系列數(shù)控系統(tǒng) G功能表 見 P97表 41. M、 S、 T功能 a、常用 M功能代碼表：表 32（ P89） b、 S功能：指定主軸轉(zhuǎn)速（ G9 G97） c、 T功能：調(diào)用刀具 格式舉例： T0102； /調(diào)用 01號(hào)刀具，刀具補(bǔ)償量存放在 02號(hào)地址中 ? 設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速值單位： G96 m/min (或英尺 /min) 、 G97 rpm ? 模態(tài)代碼，開機(jī)默認(rèn) G97。 ? 直徑編程和半徑編程 書中的例子均為 按直徑編程取值 : X軸指令：用直徑值指定。 直徑編程中，圖紙中的直徑值作為 X軸的值。（錄像） 背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速（或切削線速度）、進(jìn)給量 ： n≤(1200/P) – k r/min P – 被加工螺紋導(dǎo)程值， mm； k—安全系數(shù)，一般取 80 數(shù)控車削編程要點(diǎn) （ 1）工件坐標(biāo)系 （ 2）直徑編程與半徑編程 （ 4）進(jìn)刀和退刀方式、 （ 5）對(duì)加工余量大的工件，使用固定循環(huán)指令編程 快速走刀與切削進(jìn)給 （ 6）具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能（ G41， G42），可直 接按工件輪廓尺寸編程。第四章 數(shù)控車削加工編程 數(shù)控車削加工特點(diǎn) （ 1）適合加工精度要求高的零件 （ 2）適合加工表面粗糙度要求高的零件 （ 3）適合加工表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件 （ 4）能加工帶橫向加工的回轉(zhuǎn)體零件 （ 5）能加工帶特殊類型螺紋的零件 （ 6）能以車代磨加工淬硬工件 恒線速度切削功能 數(shù)控車削加工中的工藝處理 （ 1）數(shù)控車削加工中的刀具選擇 （ 2）車削加工中的裝刀技術(shù) （ 3）數(shù)控車床對(duì)刀 （ 4）數(shù)控車削中的車削參數(shù)選擇 ，切削速度不能太低； 通過對(duì)刀，建立工件的加工坐標(biāo)系。常用的對(duì)刀法 — 試切對(duì)刀法。 （ 3）可采用絕對(duì)值編程、增量值編程或混合編程 工件加工坐標(biāo)系 加工坐標(biāo)系： 加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向， Z軸對(duì)應(yīng)軸向， C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為＋ C向，順時(shí)針為－ C向，如圖所示 數(shù)控車床各坐標(biāo)系關(guān)系圖 M：機(jī)床零點(diǎn) R：參考點(diǎn) W：工件零點(diǎn) XMW、 ZMW：工件零點(diǎn)坐標(biāo) XMR、 ZMR：參考點(diǎn)坐標(biāo) ? 直徑編程和半徑編程 CNC車床的加工程序中工件的橫截面通常都是圓，其尺寸可用直徑或半徑指令。 半徑編程中，指令從中心線至外表面即半徑值為 X軸的值。（增量編程用直徑差值尺寸） 圓弧插補(bǔ)中的參數(shù)（ R、 I、 K）：用半徑值計(jì)算 1）絕對(duì)坐標(biāo)、直徑編程： X、 Z G01 X36 Z8 2）增量坐標(biāo)、半徑編程： U、 W G01 U12 W20 如圖，運(yùn)動(dòng)軌跡由 A B的程序： G01 U24 W20 增量坐標(biāo)、直徑編程： U、 W 進(jìn)刀和退刀 車床數(shù)控系統(tǒng)功能 包括：準(zhǔn)備功能、輔助功能及 F、 S、 T功能。 ? G96即恒線速度方式，主軸的 rmp隨半徑值變化 (r小，角速度大， 需限速 ) ? G96（ G97）和 S指令寫在同一語句中。 G96 S150； /表示主軸轉(zhuǎn)速為 150m/min G97 S300； /表示主軸轉(zhuǎn)速為 300r/min 格式： ? 進(jìn)給速度用 F引導(dǎo)一個(gè)數(shù)字表示，進(jìn)給速度一直有效，直到程序中指定新的進(jìn)給速度，之后按新進(jìn)給速度執(zhí)行。 – 進(jìn)給速度對(duì) G01（直線插補(bǔ)）、 G02及 G03（圓弧插補(bǔ)）有效。 進(jìn)給速度 F指令 快速定位指令 ? 快速移動(dòng)的速度由機(jī)床參數(shù)指定。 ? 決不允許刀具以 G00的速度切入工件。 ? 在 G01語句之前，或該語句中指定 F值。（其中 U值為圓弧終點(diǎn)與起點(diǎn)直徑尺寸差值） R：圓弧半徑， R＞ 0時(shí) ,圓弧圓心角 ≤180度； R＜ 0時(shí) ,圓弧圓心角＞ 180度。 前刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng)與后刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng) 后刀架： XZG 0 3G 0 2ZXG 0 2G 0 3順、逆圓弧的設(shè)定： 暫停指令 G04 格式： G04 X_；或 G04 U_；或 G04 P_； 其中， X、 U指定的時(shí)間允許小數(shù)點(diǎn)，單位為 s； P指定的時(shí)間不允許小數(shù)點(diǎn)，單位為 ms。 如車槽時(shí)的槽底暫停、鉆孔時(shí)的孔底暫停。 圓柱插補(bǔ)的注意事項(xiàng)： ① 在進(jìn)入圓柱插補(bǔ)方式前應(yīng)注銷任何正在進(jìn)行的刀具補(bǔ)償方式，然后，在圓柱插補(bǔ)方式內(nèi)開始和結(jié)束刀具補(bǔ)償； ② 在圓柱插補(bǔ)方式中，圓柱半徑不能用地址 I、 J、 K指定； ③ 在圓柱插補(bǔ)方式中，圓柱插補(bǔ)方式不能被復(fù)位； ⑤ 在圓柱插補(bǔ)方式期間，不能指定鉆孔固定循環(huán) G81G89。 C 與主軸轉(zhuǎn)速相關(guān)指令 ① 最高轉(zhuǎn)速指令 G50 格式： G50 S__；（ S后面的數(shù)字表示限制的最高轉(zhuǎn)速， r/min） ② 恒線速度控制指令 G96