【正文】 和傳動(dòng)方向，即構(gòu)成不同的檔位。由于采用行星齒輪式變速箱進(jìn)行傳動(dòng)和變速 ，具有體積小、操縱容易、變速比大等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于液力自動(dòng)變速器上。 行星齒輪自動(dòng)變速器的概述 液力變矩器雖然能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)的、無級(jí)的改變轉(zhuǎn)矩比，但是由于存在著變矩能力與效率之間的矛盾，目前應(yīng)用的液力變矩器系數(shù)都不夠大，其轉(zhuǎn)矩比在 1~3 的范圍內(nèi)，難以滿足汽車使用要求。行星齒輪 機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率是評(píng)價(jià)傳動(dòng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一。如用于大型膠帶輸送機(jī)的 NGW153 型雙排直齒行星減速器，用于礦井提升機(jī)的 XL30 型行星減速器等。m~400 KN目前，我國(guó)行星齒輪減速器的生產(chǎn)，除小規(guī)模由專業(yè)工廠生產(chǎn)外，一般的大中型企業(yè)多為本廠產(chǎn)品配套，生產(chǎn)品種和規(guī)格在逐年發(fā)展中。 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)在漸開線行星齒輪傳動(dòng)方面的研究和生產(chǎn)，已有一定基礎(chǔ)。尤其是在那些普通齒輪傳動(dòng)難以滿足要求的場(chǎng)合，如要求重量最輕、結(jié)構(gòu)最緊湊的航空和某些運(yùn)輸機(jī)械；對(duì)需要差速機(jī)構(gòu)的車輛傳動(dòng)等，行星齒輪傳動(dòng)更能發(fā)揮其無可比擬的特長(zhǎng)。漸開線行星齒輪傳動(dòng)就是近 40 年來為滿足這種需要而發(fā)展起來的新型齒輪傳動(dòng)形式之一。 隨著對(duì) AT 研究和實(shí)踐的不斷深入，各種新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)的不斷引入，人們對(duì) AT 的 認(rèn)識(shí)也發(fā)生了許多變化。 7）改善了車輛通過性。 6）零件使用壽命長(zhǎng)。 AT 自動(dòng)變速器起步加速性可得到很大的提高，也可以得到很好的加速性能，提高行駛平均速度。 AT 自動(dòng)變速器的應(yīng)用，可使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，也就是在較小污染排放的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，從而降低了排放 污染。 3）操作方便，可減輕駕駛員疲勞并提高行車安全性。與手動(dòng)變速相比， AT 自動(dòng)變速系統(tǒng)主要有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）消除了駕駛員換檔技術(shù)的差異性。它能將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能平穩(wěn)地傳給 車輪，以其良好的乘坐舒適性、方便的操作性、優(yōu)越的動(dòng)力性、良好的安全性奠定了它在汽車工業(yè)的主導(dǎo)地位。 自動(dòng)變速器的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)向 自 動(dòng) 變 速 器主 要 有液 力 機(jī)械 式 自 動(dòng)變 速 器 AT （ Automatic Transmission ）、 機(jī) 械 式 自 動(dòng) 變 速 器 AMT （ Automated Mechanical Transmission ） 和 無 級(jí) 式 自 動(dòng) 變 速 器 CVT （ Continuously Variable Transmission）三種型式。然而，液力機(jī)械自動(dòng)變速傳動(dòng)系統(tǒng)存在著效率不夠高的問題，是它的致命弱點(diǎn)。它是自動(dòng)變速傳動(dòng)技術(shù)中發(fā)展最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的結(jié)構(gòu)形式。它能夠使汽車自動(dòng)地根據(jù)外界負(fù)荷情況選擇合適的傳動(dòng)比，檔沖擊小、傳動(dòng)平穩(wěn)。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)變速器，行星齒輪機(jī)構(gòu)，效率， 優(yōu)化 II ABSTRACT Automatic transmission is a very important Invention in the development of transmission technology for vehicle. The fatal weakness of AT is the low efficiency which is obviously lower than manual transmission. According to improve efficiency of AT, This paper involves followed contents: The structure and characteristic of different kinds of plaary gear train is briefly analyzed, based on this, Ravigneavx AT is selected as the research object. Automatic transmission gear of the parameters are optimized. Efficiency of AT is improved obviously. Keywords: Automatic transmission, Plaary gear train, Efficiency, Optimization III 目錄 摘 要 .................................................................................................................. I ABSTRACT....................................................................................................... II 第 1 章 緒 論 ................................................................................................. 1 課題的來源及意義 ............................................................................ 1 自動(dòng)變速器的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)向 ................................................ 1 行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) ............................................ 2 國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................................... 2 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................................... 3 行星齒輪自動(dòng)變速器的概述 ............................................................ 3 行星齒輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn) ............................................................ 3 論文的主要研究?jī)?nèi)容 ........................................................................ 4 第 2 章 行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理與功率流程 ........................................... 5 行星齒輪變速機(jī)構(gòu) ............................................................................ 5 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu) ......................................................... 5 拉威娜式行星齒輪機(jī)構(gòu) ......................................................... 6 拉威娜式行星齒輪變速器 ................................................................ 7 拉威娜行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) ................................................. 7 拉威娜式 行星齒輪變速器 4 個(gè)檔位工作原理、動(dòng)力傳遞路線及傳動(dòng)比計(jì)算 ............................................................................... 8 本章小結(jié) ........................................................................................... 11 第 3 章 行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率分析與計(jì)算 ........................................... 12 斜齒輪傳動(dòng)基本嚙合效率的計(jì)算式 .............................................. 12 各檔位傳動(dòng)效率分析 ...................................................................... 14 減速傳動(dòng) 一、二檔時(shí)的效率 .............................................. 14 加速傳動(dòng) 四檔時(shí)的效率 ..................................................... 15 直接檔的傳動(dòng)效率分析與計(jì)算 ........................................... 15 減速傳動(dòng)與加速傳動(dòng)效率的比較 .................................................. 15 本章小結(jié) .......................................................................................... 16 第 4 章 行星齒輪變速器的參數(shù)優(yōu)化 ......................................................... 17 確定目標(biāo)函數(shù) .................................................................................. 17 IV 設(shè)計(jì)變量的選取 .............................................................................. 18 優(yōu)化軟件 .......................................................................................... 18 優(yōu)化結(jié)果 .......................................................................................... 19 本章小結(jié) .......................................................................................... 19 結(jié) 論 ............................................................................................................... 21 致 謝 ............................................................................................................... 22 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 23 附錄 1 .............................................................................................................. 25 附錄 2 .............................................................................................................. 29 1 第 1 章 緒 論 課題的來源及意義 在汽車傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展過程中，自動(dòng)變速技術(shù)是一項(xiàng)十分重要的發(fā)明，至今已有半個(gè)多世紀(jì)。本論文以提高AT 的效率為出發(fā)點(diǎn)，具體研究?jī)?nèi)容如下： 比較不同結(jié)構(gòu)型式行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，基于它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)，選用拉威娜式自動(dòng)變速器作為研究對(duì)象。 I。 AT 的致命弱點(diǎn)是效率不夠高，其效率明顯低于手動(dòng)變速器。 對(duì)自動(dòng)變速器的齒輪參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，使行星排的效率得到明顯的提高?，F(xiàn)代自動(dòng)變速器主要采用液力變矩器與行星齒輪式變速