基于ug的運(yùn)動(dòng)仿真及高級(jí)仿真-展示頁(yè)
2024-08-20 23:04本頁(yè)面
【正文】 連桿，萬(wàn)向節(jié)有2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。? 一個(gè)柱面去掉4個(gè)自由度。? 柱面副連接兩個(gè)連桿，有2個(gè)自由度，1個(gè)移動(dòng)自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。? 可以規(guī)定滑動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)極限3. 柱面副 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 。? 一般來(lái)說(shuō)，滑動(dòng)副的原點(diǎn)可以位于Z軸的任何位置，滑動(dòng)副都會(huì)產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)。? 滑動(dòng)副可以定義一個(gè)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)的正方向是正Z軸方向。? 一個(gè)旋轉(zhuǎn)副去掉5個(gè)自由度。常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型如下：1. 旋轉(zhuǎn)副 它有兩種形式：一種是兩個(gè)連桿繞同一軸作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一種是一個(gè)連桿繞固定在機(jī)架上的一根軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn) ? 旋轉(zhuǎn)副有一個(gè)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，旋轉(zhuǎn)副不允許兩個(gè)連桿之間有任何移動(dòng)。咬合連桿：設(shè)計(jì)位置和裝配位置不一致。轉(zhuǎn)動(dòng)副（旋轉(zhuǎn)副和柱面副）按右手螺旋法則繞運(yùn)動(dòng)副的坐標(biāo)系的Z軸運(yùn)動(dòng)。如果選中的對(duì)象不能夠確定運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)和方向，則需手工定義運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)和方向。如果選中的對(duì)象是圓弧或圓，則運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)設(shè)在圓弧或圓的圓心，運(yùn)動(dòng)副的Z軸垂直于圓的平面。運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建后，會(huì)約束一個(gè)或幾個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)副具有雙重作用：允許所需的運(yùn)動(dòng)和限制不要的運(yùn)動(dòng)。三、 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副就是將機(jī)構(gòu)中的連桿連接在一起，從而使連桿一起運(yùn)動(dòng)。固定連桿：人工輸入質(zhì)量屬性，需要指定質(zhì)量、慣性矩、初始移動(dòng)速度和初始轉(zhuǎn)動(dòng)速度。根據(jù)連桿中的實(shí)體，可以按默認(rèn)設(shè)置自動(dòng)計(jì)算質(zhì)量特性，在大多數(shù)情況下，這些默認(rèn)計(jì)算值可以生成精確的運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。一、 運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)建步驟1．創(chuàng)建連桿（Links）； 2．創(chuàng)建兩個(gè)連桿間的運(yùn)動(dòng)副（Joints） 3．定義運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)（Motion Driver） u 無(wú)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)（none）：構(gòu)件只受重力作用u 運(yùn)動(dòng)函數(shù)：用數(shù)學(xué)函數(shù)定義運(yùn)動(dòng)方式u 恒定驅(qū)動(dòng)：恒定的速度和加速度u 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)：振幅、頻率和相位角u 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)：步長(zhǎng)和步數(shù)二、 創(chuàng)建連桿創(chuàng)建連桿對(duì)話(huà)框?qū)@示連桿默認(rèn)的名字，格式為L(zhǎng)00L002…….L00n質(zhì)量屬性選項(xiàng)：質(zhì)量特性可以用來(lái)計(jì)算結(jié)構(gòu)中的反作用力。運(yùn)動(dòng)分析模塊的分析結(jié)果可以指導(dǎo)修改零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（加長(zhǎng)或縮短構(gòu)件的力臂長(zhǎng)度、修改凸輪型線，調(diào)整齒輪比等）或調(diào)整零件的材料（減輕或加重或增加硬度等）。通過(guò)UG/Modeling的功能建立一個(gè)三維實(shí)體模型，利用UG/Motion的功能給三維實(shí)體模型的各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，再在各個(gè)部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系既可建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型?！痘赨G的運(yùn)動(dòng)仿真及高級(jí)仿真》項(xiàng)目一：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真項(xiàng)目要求：熟悉UG機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真模塊的內(nèi)容，掌握運(yùn)動(dòng)仿真的一般流程和方法，并根據(jù)分析輸出結(jié)果對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。任務(wù)一：熟悉掌握運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)知識(shí) 運(yùn)動(dòng)分析模塊（Scenario for motion）是UG/CAE模塊中的主要部分，用于建立運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型，分析其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。UG/Motion模塊可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的干涉分析，跟蹤零件的運(yùn)動(dòng)軌跡，分析機(jī)構(gòu)中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。設(shè)計(jì)的更改可以反映在裝配主模型的復(fù)制品分析方案中，再重新分析，一旦確定優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)更改就可反映在裝配主模型中。當(dāng)結(jié)構(gòu)中的連桿沒(méi)有質(zhì)量特性時(shí)，不能進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和反作用力的靜力學(xué)分析。但在某些特殊情況下，用戶(hù)必須人工輸入這些質(zhì)量特性。注：必須選擇好質(zhì)心并且輸入質(zhì)量的數(shù)值，才能定義質(zhì)量屬性。在運(yùn)動(dòng)副創(chuàng)建前，機(jī)構(gòu)中的連桿是在空間浮動(dòng)的，沒(méi)有任何約束，具有6個(gè)自由度。運(yùn)動(dòng)副的創(chuàng)建步驟：1) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副要約束的第一個(gè)連桿2) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副第一個(gè)連桿的原點(diǎn)和方向3) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副要約束的第二個(gè)連桿4) 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副第二個(gè)連桿的原點(diǎn)和方向連桿選擇技術(shù)：UG運(yùn)動(dòng)分析模塊用首選選中的對(duì)象判斷要?jiǎng)?chuàng)建運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)和方向。如果首先選中的對(duì)象是直線，則運(yùn)動(dòng)副的原點(diǎn)設(shè)定在直線最近的控制點(diǎn)上，且運(yùn)動(dòng)副的Z軸方向平行于直線。運(yùn)動(dòng)副方向決定其自由運(yùn)動(dòng)的方向。線性運(yùn)動(dòng)副（滑動(dòng)副）沿Z軸移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)：用來(lái)定義運(yùn)動(dòng)副上的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。? 旋轉(zhuǎn)副可以定義一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸入，旋轉(zhuǎn)的正向由右手法則確定。? 相連的兩桿不在裝配位置（裝配位置和設(shè)計(jì)位置不一致），選擇復(fù)選框Snap Links（咬合連桿）? 可以規(guī)定旋轉(zhuǎn)副的運(yùn)動(dòng)極限： 2. 滑動(dòng)副 可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)部件相對(duì)與另一部件的直線運(yùn)動(dòng)，它有兩種形式：一種是滑塊為一個(gè)自由滑塊，在另一部件上產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)；一種為滑塊連接在機(jī)架上，在靜止表面上滑動(dòng) ? 滑動(dòng)副連接兩個(gè)連桿，有一個(gè)自由度，連桿之間不允許有轉(zhuǎn)動(dòng)。? 一個(gè)滑動(dòng)副去掉5個(gè)自由度。? 較
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