【正文】 運(yùn)動分析模塊（Scenario for motion）是UG/CAE模塊中的主要部分，用于建立運(yùn)動機(jī)構(gòu)模型，分析其運(yùn)動規(guī)律。如果首先選中的對象是直線，則運(yùn)動副的原點(diǎn)設(shè)定在直線最近的控制點(diǎn)上，且運(yùn)動副的Z軸方向平行于直線。柱鉸連接也有兩種形式：一種是兩個(gè)部件相連，另一種是一個(gè)部件連接在機(jī)架上 。6. 平面副 平面連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間以平面相接觸，互相約束 ? 平面副連接兩個(gè)連桿，有3個(gè)自由度2個(gè)移動自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動自由度。? 不能定義齒輪齒條副的驅(qū)動和極限，但可以給滑動副和螺旋副定義驅(qū)動。圖表功能生成電子表格數(shù)據(jù)庫并繪出下列仿真結(jié)果：位移、速度、加速度和力。Y軸將顯示這些曲線各自的值。2. 立軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為90r/min，圖表顯示節(jié)流閥和管道所形成的滑動副的位移。216。它們都和幾何模型相關(guān)，幾何體發(fā)生更改，載荷和邊界條件也會自動更新。注意，因特征移除而產(chǎn)生的所有更改都應(yīng)用于理想化部件。此外，還可以使用幾何體理想化命令來創(chuàng)建其他特征，如分割，以支持有限元建模目標(biāo)。 在邊上生成 1D（梁）單元。170。 仿真文件 mypart_sim.sim 包含所有仿真數(shù)據(jù)，例如解法、解法設(shè)置、解算器特定仿真對象（例如溫度調(diào)節(jié)裝置、表格、流曲面，等等），載荷、約束、單元相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和替代。 主模型部件則具有寫鎖定?？梢灾付◣缀文Ｐ腿趾途植康木W(wǎng)格密度。另外，高級仿真使分析員能夠控制特定網(wǎng)格公差，這些公差控制著軟件如何對復(fù)雜幾何體（例如圓角）劃分網(wǎng)格。選擇【格式】/【W(wǎng)CS】/【原點(diǎn)】，在彈出的對話框中輸入數(shù)值，改變工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位置。相對和絕對絕對：圖標(biāo)顯示的數(shù)值是按絕對坐標(biāo)系測量獲得的。阻尼力是物體運(yùn)動速度的函數(shù)，其作用方向與物體的運(yùn)動方向相反，表示為： 其中F為阻尼力，c為阻尼系數(shù)，V為物體運(yùn)動速度阻尼創(chuàng)建過程為：? 選擇阻尼的第一個(gè)連桿? 選擇第一個(gè)連桿的阻尼附著點(diǎn)? 選擇阻尼的第二個(gè)連桿，或單擊“確定”按鈕，阻尼附著到地。比率為正，第二個(gè)滑動副的運(yùn)動方向和第一個(gè)滑動副的運(yùn)動方向相同，反之相反。5. 球面副實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）作相對的各個(gè)自由度的運(yùn)動，它只有一種形式必需是兩個(gè)連桿相連。? 一個(gè)滑動副去掉5個(gè)自由度。在運(yùn)動副創(chuàng)建前，機(jī)構(gòu)中的連桿是在空間浮動的，沒有任何約束，具有6個(gè)自由度。通過UG/Modeling的功能建立一個(gè)三維實(shí)體模型，利用UG/Motion的功能給三維實(shí)體模型的各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動學(xué)特性，再在各個(gè)部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系既可建立一個(gè)運(yùn)動仿真模型。如果選中的對象不能夠確定運(yùn)動副的原點(diǎn)和方向，則需手工定義運(yùn)動副的原點(diǎn)和方向。? 柱面副連接兩個(gè)連桿，有2個(gè)自由度，1個(gè)移動自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動自由度。兩個(gè)連桿在相互接觸的平面上自由滑動，并可繞平面內(nèi)的法線自由轉(zhuǎn)動。? Z軸平行于齒條的滑動方向，原點(diǎn)是齒輪齒條牙齒的接觸點(diǎn)。圖標(biāo)功能是從運(yùn)動分析中提取這些信息的唯一方法。X軸定義：以時(shí)間作為X軸，默認(rèn)值。3. 立軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為325r/min，圖表顯示節(jié)流閥和管道所形成的滑動副的位移。 高級仿真會提供設(shè)計(jì)仿真中可用的所有功能，以及支持高級分析流程的眾多其他功能。通過圖形界面可以快速建立多重載荷和約束條件。在高級仿真中，主模型部件是可選的。例如，可以使用幾何體理想化命令來： 移除分析中不重要的特征，如凸臺。 在面上生成 2D（殼）單元。 包含一個(gè)假定的位移插值函數(shù)。 167。三、文件結(jié)構(gòu)167。所支持的單元類型包括線性和二次三角形單元（殼單元）、四邊形單元（殼單元）、四面體單元（體單元），也包括各種一維單元和點(diǎn)單元。高級仿真支持補(bǔ)充完全的單元類型（0D、1D、2D 和 3D）。一、零件造型1．橫桿、連桿、臂桿 橫桿尺寸如下： 退出草圖，拉伸厚度為5mm，結(jié)果如下： 臂桿尺寸如下： 拉伸長度為5mm，結(jié)果為： 連桿連桿連桿3的尺寸分別如下,拉伸厚度均為5mm連桿4尺寸同連桿2，如下：飛球創(chuàng)建飛球，直徑為50，圓心選擇工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。歐拉角度3：動坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到新位置后，繞其Z1軸轉(zhuǎn)動的角度。 彈簧創(chuàng)建步驟為：? 選擇彈簧的第一個(gè)連桿? 選擇彈簧的初始點(diǎn)? 選擇彈簧的第二個(gè)連桿或單擊“確定”按鈕，彈簧固定到地? 選擇彈簧的終點(diǎn)? 輸入彈簧的剛度，默認(rèn)值是1? 輸入彈簧的自由長度，默認(rèn)值是0阻尼對物體的運(yùn)動起反作用，消耗能量，逐漸降低運(yùn)動響應(yīng)，常和彈簧一起使用，控制彈簧的反作