【摘要】傳遞函數(shù)一個(gè)控制系統(tǒng)性能的好壞,取決于系統(tǒng)的內(nèi)在因素,即系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),而與外部施加的信號(hào)無關(guān)。因而,對于一個(gè)控制系統(tǒng)品質(zhì)好壞的評(píng)價(jià)可以通過對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的分析來達(dá)到,而不需要直接對系統(tǒng)輸出響應(yīng)進(jìn)行分析。傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)傳遞函數(shù)是在拉氏變換基礎(chǔ)之上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、輸出關(guān)系的
2024-08-10 03:55
【摘要】1傳遞函數(shù)及其性質(zhì)典型元部件的傳遞函數(shù)2數(shù)學(xué)工具-拉普拉斯變換與反變換⑴拉氏變換定義設(shè)函數(shù)f(t)滿足①t0時(shí),f(t)分段連續(xù)則f(t)的拉氏變換存在,其表達(dá)式記作⑵拉氏變換基本定理?線性定理?位移
2024-08-20 02:59
【摘要】一、求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(10分)一、控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示:(1)當(dāng)=0時(shí),求系統(tǒng)的阻尼比,無阻尼自振頻率和單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差;(2)當(dāng)=,試確定系統(tǒng)中的值和單位斜坡函數(shù)輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;系統(tǒng)的開環(huán)傳函為閉環(huán)傳函為
2024-08-20 09:48
【摘要】自動(dòng)控制原理合肥學(xué)院電子信息與電氣工程系自動(dòng)控制理論教學(xué)組課程回顧(1)?????????0**)()()]([)(nnezznTesEteΖzETs§常見函數(shù)的z變換⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻)(te)(zE
2025-05-12 03:38
【摘要】三系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡化v傳遞函數(shù)方框圖?方框圖:將一個(gè)系統(tǒng)中按一定關(guān)系組成的若干環(huán)節(jié)以方框表示,其間用相應(yīng)的變量及信號(hào)流向聯(lián)系起來,就構(gòu)成了系統(tǒng)方框圖。?方框圖的結(jié)構(gòu)要素系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖§函數(shù)方框1§相加點(diǎn)§分支點(diǎn)同一信號(hào)向不同方向傳遞?系統(tǒng)方框圖的建立步驟
2024-08-30 20:36
【摘要】系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化?1、什么是方框圖?一、系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的建立一個(gè)系統(tǒng)可由若干環(huán)節(jié)按一定關(guān)系組成,將這些環(huán)節(jié)以方框表示,其間用相應(yīng)的變量及信號(hào)流向聯(lián)系起來,就構(gòu)成系統(tǒng)的方框圖。它是系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖解表示方法。!系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的圖解形式!脫離了物理系統(tǒng)的模型系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化?
2024-08-19 18:26
【摘要】應(yīng)用時(shí)間序列分析●”十一五“國家級(jí)規(guī)劃教材第五章傳遞函數(shù)模型與干預(yù)變量分析應(yīng)用時(shí)間序列分析●”十一五“國家級(jí)規(guī)劃教材2主要內(nèi)容和要求本章討論多元的時(shí)間建模的相關(guān)問題。主要內(nèi)容和要求:;征和性質(zhì),以及傳
2025-05-25 13:12
【摘要】1例。試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。????sRsCk2sss1??sR?ss1??s???sC??結(jié)構(gòu)圖A?總復(fù)習(xí)題2k2sss1??sR?ss1??s???sC??結(jié)構(gòu)圖A?k2sss1??sR?ss1??s???sC??B??A?
2025-01-23 06:51
【摘要】第二章幾何光學(xué)成像第二章幾何光學(xué)成像主要內(nèi)容:§1成像(幾個(gè)基本概念、物像等光程性)§2共軸球面組傍軸成像(物像距公式、符號(hào)規(guī)則)§3薄透鏡(作圖法、公式法求像)§4理想光具組理論(作圖、公式求基點(diǎn)、基面)§5
2025-01-23 09:38
【摘要】6/14/20217:54:17PM1第二節(jié)傳遞函數(shù)主要內(nèi)容:;:i)利用微分方程描述,由拉氏變換得到;ii)復(fù)數(shù)阻抗法;。6/14/20217:54:17PM2傳遞函數(shù)的基本概念一、傳遞函數(shù)的基本概念復(fù)習(xí)拉氏變換????0)()(dtetfsFst)
2025-05-26 06:11
【摘要】一、傳遞函數(shù)的概念二、傳遞函數(shù)的性質(zhì)三、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)第二節(jié)控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型引言?控制系統(tǒng)的微分方程:是在時(shí)域描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型,在給定外作用及初始條件下,求解微分方程可以得到系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。但如果系統(tǒng)的某個(gè)參數(shù)變化或者結(jié)構(gòu)形式改變時(shí),便需要重新列寫并求解微分方程。?傳遞函數(shù)
2025-03-10 10:12
【摘要】目錄(1/1)目錄?概述?狀態(tài)和狀態(tài)空間模型?根據(jù)系統(tǒng)機(jī)理建立狀態(tài)空間模型?根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型?狀態(tài)空間模型的線性變換和約旦規(guī)范型?傳遞函數(shù)陣?線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?Matlab問題?本章小結(jié)傳遞函數(shù)陣(1/1)傳遞函數(shù)陣
2024-10-27 23:31
【摘要】現(xiàn)代工程控制理論實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名: 任課老師: 學(xué)號(hào): 班級(jí):實(shí)驗(yàn)三:傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對系統(tǒng)性能的影響一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:通過增加、減少和改變高階線性系統(tǒng)的零極點(diǎn),分析系統(tǒng)品質(zhì)的變化,從中推導(dǎo)出零極點(diǎn)和系統(tǒng)各項(xiàng)品質(zhì)之間的關(guān)系,進(jìn)而總結(jié)出高階線性系統(tǒng)的頻率特性。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/span>
2024-08-08 13:02
【摘要】 階變系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 階變系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) clearall; Ap=; In=; ps=4e6; pL=2*ps/3; Ki=; Vt=; Kf=1; bate=6900...
2025-01-12 22:02
【摘要】線性控制系統(tǒng)工程第二章傳遞函數(shù)和方框圖運(yùn)算?傳遞函數(shù)例1電路(ui-輸入uo-輸出)uiRCiuo????????dtduciuRiuooi?ioouudtduRC??ioouuuRC?